本书主要介绍 Mastercam 多轴铣削加工路径的应用和技巧，帮助读者提高在实际生产中的工作能力。本书共 10 章，第 1 章是 Mastercam 2022 的操作界面及应用要点，第 2 章是四轴铣削策略应用（四轴定面加工、替换轴倒角加工、替换轴粗加工），第 3 章是刀轴控制策略应用（直线、曲面、平面、从点、到点、曲线），第 4 章是传统五轴加工策略应用（沿边、沿面、多曲面、钻孔、铣孔），第 5 章是高级五轴加工策略应用（投影、平行之曲线、渐变、侧刃铣削、高级旋转、通道及通道专家、叶片专家），第 6 ～ 9 章介绍了四轴、五轴铣削加工实例（N95 口罩刀模、大力神杯、叶轮、技能大赛样题），第 10 章主要介绍了四轴、五轴后处理应用实例。本书采用通俗易懂的语言和图文并茂的形式进行讲解，实例安排从简单到复杂、循序渐进，可让读者充分领悟 Mastercam 2022 多轴铣削加工的工艺思路，达到事半功倍的效果。扫描前言中的二维码，可获得书中所有实例模型的源文件、结果文件和讲解视频，供读者在学习过程中参考练习。联系 QQ296447532，可获得授课 PPT 文件。本书可供数控技术专业学生、技术人员使用。

《起重吊装施工的信息化、自动化与智能化》对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。《非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制》从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。

《智能制造车间与调度》系统阐述了数字化智能制造车间的基本架构、规划构建和管理调度三方面的内容。本书聚焦智能制造车间相关概念和技术理论体系，通过对构建模式、顶层设计与实施步骤、智能制造能力评价方法的论述，介绍并分析智能制造车间的规划设计方法和流程；结合工程实践，详细阐述车间构建过程中所涉及的布局规划与仿真分析、车间日常管理和任务处理、车间制造信息感知与协同、生产制造执行系统和企业资源计划、工艺规划与智能调度等各方面运行机制和理论知识；选择近年来在智能制造车间建设方面取得成效的三个不同生产类型的企业，进行案例分析。各章节内容既相互联系又自成体系，方便读者根据自身需要有选择性地学习，有助于读者迅速理解和全面系统地认识、掌握智能制造车间的布局方法和建设步骤。本书可作为应用型本科院校和高等职业技能院校的机械工程、智能制造工程、自动化、工业工程、管理工程等专业的教材或教学参考书，也可供智能制造领域的新职业及传统升级行业从业人员阅读参考。

本书针对机器设计阶段采取的机械安全措施对人、机器、环境可能发生的不安全状态无法预警问题，基于事故致因理论，研究机械安全风险预警，主要内容包括机械安全风险预警体系、机械安全风险预警监测要素的确定、机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定、面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别、机器状态监测、机械安全风险预警系统的构建、机器人机械安全风险预警系统。本书可作为高等院校机械工程、安全工程相关专业的教材，也适合从事机械安全技术工作的工程技术人员及相关培训机构使用。

今天的机械工程元素不再局限于金属材料，还有塑料、花岗岩、聚合物混凝土等。本书涉及制造友好和成本效益设计、连接和装配友好设计，以及如何使用各种各样的材料来设计机器。本书的目的是深化和补充设计过程，使设计规则和示例在日常实践中得以实施。本书通过对多个示例进行讲解，可使读者学习到实际解决方案。相关的机器设计解释可以拓宽读者的视野、促进与设计师的有效合作。本书可供与机械设计行业相关人员和机械设计工程师使用，也可供已经完成本科学业的机械工程专业的人员使用。

本书从提高电机故障分析与诊断水平、提高电机运行可靠性和降低维修成本的原则出发，本着兼顾故障分析的理论性、系统性，突出故障诊断方法的实用性、准确性的原则，全面系统地分析了电机故障机理，详细阐述了交流电机各种常见故障的诊断方法。全书共有12章，除第1章绪论外，分为三部分，部分主要讨论了故障诊断的一些共性问题，包括：第2章电机诊断理论与智能诊断方法；第3章电机绝缘分析与诊断；第4章电机轴承故障诊断。第二部分用较多的篇幅分析了电动机的故障诊断技术，包括：第5章电动机故障分析；第6章电动机故障的简易诊断；第7章电动机定子绕组故障的精密诊断；第8章电动机转子故障的精密诊断。第三部分详细分析了发电机故障诊断技术，主要包括：第9章发电机故障分析；第10章发电机定子故障的诊断；第11章发电机转子故障的诊断；第12章发电机漏水、漏氢、轴电压问题。全书用大量的篇幅详细地分析了电机故障诊断的各种新技术、新方法，总体上反映了当前国内外电机故障诊断的技术水平，具有很强的实用价值。本书适用于从事电机及其他电气设备故障诊断的工程技术人员阅读，也可作为高等院校电机和相关专业研究生和高年级本科生及教师教学参考用书。

《零基础学智能家电维修》以就业为导向，采用“图解”的方式，全面系统地讲解了智能家电维修的专业知识和实操技能。本书从入门知识讲起，夯实基本理论;之后给出了智能家电检测维修仪表的介绍和使用说明，以及电子电路的识图基础;然后针对新型智能家电的特点，对其基本功能单元电路进行了详细的讲解，并结合实际应用对智能家电的组网进行了介绍;后结合常用的维修价值高的家电，全面剖析了故障检测方法和排除技巧。本书各模块之间的知识技能循序渐进，图解演示、案例训练相互补充，基本覆盖了智能家电维修的就业需求，可帮助读者高效地完成智能家电维修知识的学习和技能的提升。本书可作为专业技能认证的培训教材，也可作为各职业技术院校的实训教材，适合从事和希望从事家用电器维修的技术人员、业余爱好者阅读。

《散料搬运刚散耦合系统运动学与动力学》对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析，研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态，分析了链轮和链环以及整机的动力学特征，获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验，研究了刮板及煤散料对中板的磨损特性。对重型刮板输送机关键部件进行了结构优化，通过在中部槽中板表面设计凹坑形貌来提高中部槽的耐磨性，并对其耐磨机理进行了分析。

本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。