本书系统地介绍了快速核酸检测仪的原理、使用及质量控制相关技术。其主要内容包括核酸检测技术概论、快速核酸检测仪简介、快速核酸检测仪的使用与管理、快速核酸检测流程及报告解读、快速核酸检测仪的质量控制。本书将快速核酸检测仪的分类与系统组成、管理与使用、保养与维护、检测流程与报告解读、计量校准与期间核查等内容进行了有机融合，还对多个实验室使用中出现的异常案例进行了介绍，并结合实际案例对工作中遇到的难点和常见问题进行讲解，便于读者学习掌握。本书内容全面，图文并茂，针对性、指导性和可操作性强，具有较高的实用价值。

本书系统地讲解了FANUC数控系统宏程序编程的基础知识和数控车削、数控铣削宏程序编程典型应用实例，涵盖了数控宏程序在自动校刀、测量、刀具补偿、获取最佳切削参数等方面应用的知识点和技能技巧。全书以典型的零件加工或测量为任务载体，由浅入深、由易到难、循序渐进，详细讲解了数控宏程序的原理及工程实践应用，还介绍了智能化的测量技术应用等新技术的内容。书中所有宏程序实例全部采用模块化设计编写，可操作性强，全部经过现场验证并按预期执行，适于实际加工中直接调用。 本书可供广大数控加工的工程技术人员和技术工人、职业院校师生等系统学习、全面掌握宏程序编程技术学习和参考。

本书以实现机构输出运动解耦为目标，建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型，为机构解耦的构型判定提供了理论依据，并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律，分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征，提出了正则解耦输出运动的综合准则，构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征，表示了支链间的结构关系，借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。基于旋量理论及李群进行了并联机构解耦的型综合。运用旋量理论对机构的输出运动特征及机构运动与约束的逻辑转换关系进行了表达。以冗余约束为条件，进行了并联机构解耦的型综合。以解耦构型为对象建立了输出精度的统一模型。 本书适合从事机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考。

本书全面系统地介绍了焊工应知应会的技术知识。其主要内容包括焊工基础知识、常用焊接设备、焊接材料、焊条电弧焊、氩弧焊、CO2气体保护焊、埋弧焊、气焊和气割、碳弧气刨、其他焊接方法、焊接常见缺欠及防止措施，共11章。本书内容简洁、实用，图表丰富。书中提供的典型实例都是成熟的操作工艺，便于读者学习和借鉴，具有极强的针对性和实用性。读者通过阅读学习本书，可以轻松地掌握焊工应知应会的知识点，提高焊接操作技能、设备维修保养技能以及正确选择焊接材料的能力，成为一名优秀的焊工。

本书系统地介绍了工程机械底盘的结构组成、工作原理和常见故障判断与排除等知识，全书共5章，包括绪论、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。各章详细地介绍了工程机械底盘各子系统的功用、分类、组成、典型的结构形式与工作原理等知识，内容丰富、图文并茂，既有较强的理论性，又有较强的实用性。

　　？本书是国家精品资源共享课立项课程“机械制图”课程的配套用书，是在第2版的基础上修订而成的。本书除绪论外共9 章，内容包括：制图的基本知识和技能，投影基础，基本体及其截断，轴测图，组合体，图样画法，机械图样中的特殊表示法，零件图的识读与绘制，装配图的识读与绘制。本书注重高职机械制造类岗位群职业能力的要求，突出学生的读图与绘图能力的培养，并按**国家标准修订而成。本书配有数字化i资源和在线开放课程，学生可登录“智慧职教”（www.icve.com.cn）进行在线学习，详见“智慧职教”服务指南。本书配有AR实体模型，学生可下载“高教AR”APP进行学习。考虑到不同的需要，本书内容与习题集内容均有一定的选择余地，使用时可根据需要进行取舍。本书可作为高等职业院校机械类各专业的制图课程教材，也可供中职及成人教育和其他相关工程技术人员使用或参考。授课教师如需本书配套的教学课件，可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn

《全国职业技能竞赛无损检测员理论考试习题集》在中国工程建设焊接协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将无损检测基础知识，超声波检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测、相控阵及TOFD等新技术的相关知识梳理成册，题型有单选题、多选题。书后有参考答案。 本题库适合无损检测员理论培训使用，也可作为工程建设及生产实际的指导参考书。

《多夯机强夯施工振动叠加理论与实践》通过数值模拟、现场监测等方法，对不同组合形式的多台夯机共同施工作用下、距离夯击点不同位置处的土体动力响应进行了详细的研究分析，明确了近场土体中土体动应力的叠加特性以及中远场土体地面振动的叠加规律、传播和衰减的过程，综合分析总结了夯机方位、数量、夯击参数、土体的自身特性如弹性模量、剪切强度指标等关键参数的影响，明确了多夯机强夯能量叠加效果的关键影响因素。在此基础上研究了多夯机施工叠加后的振动能量对早龄期混凝土的周期性作用，随后通过模拟分析了抑制强夯能量的各项减振措施的有效性及其关键参数的影响，并结合国内外相关规范、研究成果和现场实测数据，提出了控制多夯机施工地面振动的安全距离、组合形式、时间间隔等重要施工参数。本书可供从事地基基础设计、软弱地基加固等项目的工程技术人员在类似多夯机强夯项目中的设计和施工工作提供参考，也可供土木工程、城市地下空间工程等专业学生学习参考。

本书针对焊接生产中出现的问题，从实用性角度阐述焊接性试验的针对性及焊接性分析的方法，主要包括焊接性概念、焊接性分析的内容及评定方法、焊接裂纹试验和分析方法、焊接性试验及工艺评定、焊接性的微观分析方法、焊接金相试样制备与分析方法等内容。书中反映了焊接生产实践中一些先进的技术成果和成功的经验，目的在于启发读者的分析能力，有助于读者思考和扩大视野，提高分析和解决焊接技术问题的能力。 本书可供从事与焊接技术相关的工程技术人员、管理人员和操作人员等使用，也可供高等院校师生、科研和企事业单位的教学及科研人员参考。

《水污染控制技术（第二版）》主要介绍了水处理的基本原理、主要技术和应用案例。全书共10章，包括水循环与水污染控制、水的物理处理、水的化学处理、水的物理化学处理、水的生物化学处理、活性污泥法、生物膜法、厌氧生物处理、自然生物处理、污泥处理等。《水污染控制技术（第二版）》理论与应用并重，详细介绍了水处理领域通用的技术方法、原理、设备装置构造以及设计计算等，重视经典理论的传承和新技术、新工艺的引进。作为立体化教材，在每一章都把水污染控制工程的新技术、新工艺和新方法以电子资源的形式呈现给读者。电子资源可以根据科技和工艺的发展和变动随时更新，保持教材和科技成果的衔接与同步。《水污染控制技术（第二版）》可作为高等学校环境工程技术、环境监测与治理技术、给排水、市政工程等相关专业的教学教材，也可供水处理、市政工程等相关领域的科研人员、技术人员、设计人员和管理人员作为参考工具书。