本书主要介绍 Mastercam 多轴铣削加工路径的应用和技巧，帮助读者提高在实际生产中的工作能力。本书共 10 章，第 1 章是 Mastercam 2022 的操作界面及应用要点，第 2 章是四轴铣削策略应用（四轴定面加工、替换轴倒角加工、替换轴粗加工），第 3 章是刀轴控制策略应用（直线、曲面、平面、从点、到点、曲线），第 4 章是传统五轴加工策略应用（沿边、沿面、多曲面、钻孔、铣孔），第 5 章是高级五轴加工策略应用（投影、平行之曲线、渐变、侧刃铣削、高级旋转、通道及通道专家、叶片专家），第 6 ～ 9 章介绍了四轴、五轴铣削加工实例（N95 口罩刀模、大力神杯、叶轮、技能大赛样题），第 10 章主要介绍了四轴、五轴后处理应用实例。本书采用通俗易懂的语言和图文并茂的形式进行讲解，实例安排从简单到复杂、循序渐进，可让读者充分领悟 Mastercam 2022 多轴铣削加工的工艺思路，达到事半功倍的效果。扫描前言中的二维码，可获得书中所有实例模型的源文件、结果文件和讲解视频，供读者在学习过程中参考练习。联系 QQ296447532，可获得授课 PPT 文件。本书可供数控技术专业学生、技术人员使用。

《起重吊装施工的信息化、自动化与智能化》对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。《非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制》从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。

本书依据工程装备修理技术相关标准和大中修质量检查验收要求，结合工程装备结构特点和大中修实践，分类总结了工程装备大中修质量检验的相关技术方法。全书共12章，主要内容包括工程装备修理质量的内涵，修理质量检验的任务，修理质量检验的方法和手段，修理质量检验程序，工程装备整车修竣检验，发动机检验，液压元件检验，电气设备检验，紧固件及钢丝绳检验，电气绝缘材料检验，铸件、锻件、焊接件、热处理件与表面处理件的检验方法和技术及工程装备修竣质量检查验收箱组等。本书可供工程装备修理相关领域的工程技术人员参考，也可作为工程装备、机械维修人员的培训教材。

本书论述了智能主轴动力学建模、颤振监测、颤振控制三个方面的基础理论和关键技术：构建了智能主轴动力学建模理论框架，阐明了智能主轴强迫振动/颤振机理；介绍了基于3.准则、同步压缩变换及深度学习等理论的智能主轴铣削颤振在线检测及微弱颤振辨识方法；探讨了智能主轴颤振的非对称刚度调控方法、靶向控制方法及模型预测控制方法；结合开发的智能主轴原理样机，开展了大量的切削实验，对理论方法的应用效果进行验证。

本书较系统地介绍了转向架柔性加工操作技术，其中：第1章为转向架柔性制造概述；第2章介绍了柔性制造生产线与数控加工系统；第3章介绍了构架加工生产线；第4章介绍了轴箱体柔性加工生产线；第5章介绍了车轮柔性加工生产线；第6章介绍了车轴柔性加工生产线。本书以加工转向架各部件的自动化生产线为对象，通过实例进行详细分析介绍，由浅入深，层层递进，便于广大技术操作人员的学习及使用。本书主要供轨道交通行业转向架柔性加工操作技术的培训使用，也可以供相关从业人员参考。

内 容 提 要本书阐述了齿轮在热-结构耦合状态下的可靠性分析及优化设计方法，主要内容包括齿轮可靠性、齿轮热行为等的技术现状，可靠性相关理论及方法，基于PC-Kriging和Isomap-Clustering策略的可靠性分析方法，基于PC-Kriging模型的热-结构耦合齿轮转子系统共振可靠性分析，基于PC-Kriging模型与主动学习的齿轮热状态传递误差可靠性分析和基于APCK-SORA的热-结构耦合齿轮优化设计。本书可供从事齿轮热-结构耦合设计与分析、机械可靠性分析与方法研究等相关的工程技术人员阅读，也可供高等院校机械工程专业及相关专业师生参考。

本书以安全技术理论为基础，分析了电气安全事故的起因、对人体的危害、防护技术和机械安全技术等。全书内容包括电气安全概论、触电防护、电气设备、电气线路、电气防火防爆、静电防护及雷电防护、电气安全管理、机械安全概述、机械安全技术等。本书可作为高等院校安全工程专业的专业课教材，也可作为各类机械及电气安全人员的培训用书，并可供从事机械与电气工作的工程技术人员和管理人员参考

本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试。本书采用“理 实 虚”一体化的方式进行内容编写，配套演示视频（用手机扫描书中相应二维码观看），为授课老师提供PPT课件（联系QQ296447532获取），适合作为职业本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业教材，也可作为企业从事机器人应用开发、调试和现场维护技术人员的学习资料。

《智能制造车间与调度》系统阐述了数字化智能制造车间的基本架构、规划构建和管理调度三方面的内容。本书聚焦智能制造车间相关概念和技术理论体系，通过对构建模式、顶层设计与实施步骤、智能制造能力评价方法的论述，介绍并分析智能制造车间的规划设计方法和流程；结合工程实践，详细阐述车间构建过程中所涉及的布局规划与仿真分析、车间日常管理和任务处理、车间制造信息感知与协同、生产制造执行系统和企业资源计划、工艺规划与智能调度等各方面运行机制和理论知识；选择近年来在智能制造车间建设方面取得成效的三个不同生产类型的企业，进行案例分析。各章节内容既相互联系又自成体系，方便读者根据自身需要有选择性地学习，有助于读者迅速理解和全面系统地认识、掌握智能制造车间的布局方法和建设步骤。本书可作为应用型本科院校和高等职业技能院校的机械工程、智能制造工程、自动化、工业工程、管理工程等专业的教材或教学参考书，也可供智能制造领域的新职业及传统升级行业从业人员阅读参考。