本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。

本书介绍参数振动解的特殊三角级数逼近法及其应用，内容主要涉及工程中周期性时变刚度参数系统的振动响应和稳定性求解问题。全书以振动响应封闭解数学推导、配合工程问题计算为特色，反映了参数系统振动研究成果。本书内容分为8章，第1章叙述参数振动概况，第2、3章讨论单自由度参数系统自由振动、受迫振动、单位脉冲振动及稳定性，第4～6章讨论两自由度和多自由度参数系统振动及一些基础理论问题，第7章讨论以斜拉索为对象的连续体参数系统振动，第8章讨论以谐波传动为对象的双周期参数系统振动及稳定性。

本书采用分子动力学模拟的研究方法，对微装备、微制造领域的纳米摩擦和磨损问题进行了系统论述。其主要内容包括：绪论、分子动力学的原理与方法、纳米压入过程模拟、空气条件下纳米磨料磨损行为、含水膜条件下单晶铜纳米薄膜材料的磨损行为、化学机械抛光过程的分子动力学、晶界对纳米多晶铜力学性能的影响。本书主要应用LAMMPS大规模并行软件进行模拟计算，其中还涉及大量对位错理论、相变理论和相场方法的应用讨论，内容针对性强，可为解决微装备、微制造领域的纳米摩擦和磨损问题提供帮助。

本书从提高电机故障分析与诊断水平、提高电机运行可靠性和降低维修成本的原则出发，本着兼顾故障分析的理论性、系统性，突出故障诊断方法的实用性、准确性的原则，全面系统地分析了电机故障机理，详细阐述了交流电机各种常见故障的诊断方法。全书共有12章，除第1章绪论外，分为三部分，部分主要讨论了故障诊断的一些共性问题，包括：第2章电机诊断理论与智能诊断方法；第3章电机绝缘分析与诊断；第4章电机轴承故障诊断。第二部分用较多的篇幅分析了电动机的故障诊断技术，包括：第5章电动机故障分析；第6章电动机故障的简易诊断；第7章电动机定子绕组故障的精密诊断；第8章电动机转子故障的精密诊断。第三部分详细分析了发电机故障诊断技术，主要包括：第9章发电机故障分析；第10章发电机定子故障的诊断；第11章发电机转子故障的诊断；第12章发电机漏水、漏氢、轴电压问题。全书用大量的篇幅详细地分析了电机故障诊断的各种新技术、新方法，总体上反映了当前国内外电机故障诊断的技术水平，具有很强的实用价值。本书适用于从事电机及其他电气设备故障诊断的工程技术人员阅读，也可作为高等院校电机和相关专业研究生和高年级本科生及教师教学参考用书。

本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。

本书主要介绍 Mastercam 多轴铣削加工路径的应用和技巧，帮助读者提高在实际生产中的工作能力。本书共 10 章，第 1 章是 Mastercam 2022 的操作界面及应用要点，第 2 章是四轴铣削策略应用（四轴定面加工、替换轴倒角加工、替换轴粗加工），第 3 章是刀轴控制策略应用（直线、曲面、平面、从点、到点、曲线），第 4 章是传统五轴加工策略应用（沿边、沿面、多曲面、钻孔、铣孔），第 5 章是高级五轴加工策略应用（投影、平行之曲线、渐变、侧刃铣削、高级旋转、通道及通道专家、叶片专家），第 6 ～ 9 章介绍了四轴、五轴铣削加工实例（N95 口罩刀模、大力神杯、叶轮、技能大赛样题），第 10 章主要介绍了四轴、五轴后处理应用实例。本书采用通俗易懂的语言和图文并茂的形式进行讲解，实例安排从简单到复杂、循序渐进，可让读者充分领悟 Mastercam 2022 多轴铣削加工的工艺思路，达到事半功倍的效果。扫描前言中的二维码，可获得书中所有实例模型的源文件、结果文件和讲解视频，供读者在学习过程中参考练习。联系 QQ296447532，可获得授课 PPT 文件。本书可供数控技术专业学生、技术人员使用。

本书依据工程装备修理技术相关标准和大中修质量检查验收要求，结合工程装备结构特点和大中修实践，分类总结了工程装备大中修质量检验的相关技术方法。全书共12章，主要内容包括工程装备修理质量的内涵，修理质量检验的任务，修理质量检验的方法和手段，修理质量检验程序，工程装备整车修竣检验，发动机检验，液压元件检验，电气设备检验，紧固件及钢丝绳检验，电气绝缘材料检验，铸件、锻件、焊接件、热处理件与表面处理件的检验方法和技术及工程装备修竣质量检查验收箱组等。本书可供工程装备修理相关领域的工程技术人员参考，也可作为工程装备、机械维修人员的培训教材。

《起重吊装施工的信息化、自动化与智能化》对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。《非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制》从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。

内 容 提 要本书阐述了齿轮在热-结构耦合状态下的可靠性分析及优化设计方法，主要内容包括齿轮可靠性、齿轮热行为等的技术现状，可靠性相关理论及方法，基于PC-Kriging和Isomap-Clustering策略的可靠性分析方法，基于PC-Kriging模型的热-结构耦合齿轮转子系统共振可靠性分析，基于PC-Kriging模型与主动学习的齿轮热状态传递误差可靠性分析和基于APCK-SORA的热-结构耦合齿轮优化设计。本书可供从事齿轮热-结构耦合设计与分析、机械可靠性分析与方法研究等相关的工程技术人员阅读，也可供高等院校机械工程专业及相关专业师生参考。