笔者从企业生存之道入手，引出制造业对虚实世界融合的需求。在研究虚拟世界的源泉、虚拟现实和元宇宙技术的基础上，创造性地提出虚实融合的“一体两翼”模型。该模型既能完美地揭示虚实融合的本质，又可充分彰显虚实融合世界的生命力和智能。通过对虚实世界连接的桥梁、构筑虚拟世界的元件、虚实世界融合的实现方法等进行论述，系统、简明地描绘了虚实世界融合的技术途径。随后，笔者对虚实融合的经典范例智能制造中的CPS进行了剖析，并为不同规模的制造企业设计了建造CPS的技术方案。最后，对智能制造系统的未来进行了构想。

本书系统地论述了基于平面镜配合的单目立体视觉技术，主要包括视觉图像边缘信息提取、单目立体视觉测量模型、单目立体视觉参数标定、单目立体视觉中的极线几何及校正、单幅图像的立体匹配和单目立体视觉的应用。本书各章节间既相互联系，又相互独立；本书内容是个开放体系，读者在学习过程中可不断地进行二次创新，提出新的理论。本书适合立体视觉、视觉测量等专业方向的师生及相关科研人员阅读。

《城镇燃气特种设备隐患排查与应急预案》主要介绍了城镇燃气特种设备使用单位安全管理基本要求;城镇燃气特种设备安全隐患排查;城镇燃气特种设备使用单位应急预案与事故处置，包括应急预案的编制程序（含一般规定、资料收集、风险辨识与应急能力评估、应急资源调查、文本编制、预案评审、预案备案与实施、预案修订等）、应急预案内容要点（综合应急预案、专项应急预案、现场处置方案等）、应急演练与评估。本书还提供了资料性附录，含城镇燃气特种设备设施隐患排查表、城镇燃气特种设备事故专项应急预案示例及评估打分等内容。本书可作为行业内特种设备管理人员、作业人员的培训资料，也可作为城镇燃气特种设备使用单位编制本单位安全管理制度的参考资料，同时可供特种设备监察机构进行区域内城镇燃气特种设备的安全监察时参考。

本书系统地介绍了核酸提取仪质量控制相关技术。其主要内容包括核酸提取技术、核酸提取仪的质量管理、常用核酸提取仪的性能与操作，以及核酸提取仪常见故障分析及案例。本书内容全面具体、图文并茂，将核酸提取仪的基本原理、应用、选型、计量校准、性能验证、质量控制、风险管理等内容进行了有机融合，并对设备使用单位在工作中遇到的知识难点和常见问题进行了讲解，使读者一目了然。本书针对性、指导性和可操作性强，具有较高的实用价值。

本书主要讲解如何运用Photoshop和CorelDRAW两个二维计算机辅助软件来进行产品数字化创意表达。首先简要介绍计算机辅助设计的相关内容；其次针对Photoshop和CorelDRAW两个软件详细讲解其特点、常用工具和基本操作；最后，选择多个典型产品案例，由浅入深地讲解如何运用Photoshop和CorelDRAW对产品进行形态绘制、添加色彩以及质感表现等。力求读者能从易到难地掌握关键点和难点，灵活运用。本书主要面向高校工业设计及产品设计专业的学生，从事产品设计工作的相关人员，产品设计爱好者也可参考，还可作为相关培训机构的教材。

金光闪闪的矿石一定是金子吗？有些宝石明明是粉色或橙色，为什么名字却叫蓝宝石？你听说过夏威夷岛上飘落一地橄榄石的宝石雨吗？你能否想象，拿一颗天然钻石做种子，用牛粪就能制造出新的钻石？准备好收藏一大群奇妙矿石和一大堆光怪陆离的岩石故事了吗？打开这本岩石书，跟随纸页，去珍宝的世界走一圈儿吧！

本书根据高等职业教育培养目标和教学特点，由校企合作编写而成。全书的图形符号采用现行国家标准，介绍了液压与气压传动的基础知识和工程应用。本书主要内容包括液压传动和气压传动两部分。其中，液压传动部分主要包括液压传动概述、液压传动基础、液压泵和液压马达、液压缸及辅助元件、液压控制阀、基本回路以及典型液压系统；气压传动部分包括气压传动系统概述、气动元件、气动回路及应用实例。每章配有知识目标、能力目标、观察与实践、本章小结、思考与习题等内容，并且在重点、难点处以二维码的形式插入动画、视频、知识延伸等教学资源，丰富了学习方式。本书同步建有与课程匹配的教学资源，包括电子课件、教案等，读者可登录清华大学出版社官网下载使用。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

本书系统地介绍了3D打印技术的全过程及其应用，主要内容包括：3D打印概述、3D打印材料、常见的3D打印工艺、金属3D打印工艺、3D打印企业、3D打印的应用、3D打印云平台。本书详细介绍了多种应用于3D打印的材料和工艺，让读者在了解其科学原理的基础上，能够更快地应用于实际生产过程;本书通过对多家知名国内外3D打印企业及其产品的介绍，可帮助读者深入了解和把握3D打印产业的发展现状、发展趋势和市场机遇;本书着重阐述了3D打印技术在航空航天、汽车、医疗等多个领域的实际应用及其前景展望，这些实例将为读者在相关行业中应用3D打印技术提供参考;本书还对涉及基于云平台的3D打印服务进行了全面剖析，以期带领读者以全新的视野和方法认识和掌握3D打印技术。

本书共15章，详细介绍了我国袋式除尘技术发展历程，与袋式除尘技术有关的粉尘和含尘气体特性，袋式除尘理论基础，袋式除尘滤料，清灰技术及装置，袋式除尘器的结构型式，袋式除尘器配件，袋式除尘系统的自动控制，袋式除尘器的设计选型，袋式除尘器用于特种烟尘的对策，袋式除尘器的安装、运行和维护，袋式除尘器性能测试，袋式除尘器故障诊断及排除，袋式除尘器在钢铁、水泥、有色冶金、火力发电、废弃物焚烧、纺织等行业中的应用，以及袋式除尘对烟气多污染物的协同控制作用。本书可供从事环境保护、粉料收集的科研、设计、制造、安装、维护管理的工作人员使用，也可供高等院校环境保护及相关专业师生参考。

This book systematically and comprehensively elaborates on the intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass. The content of this book are briefly consisted of three parts. The research background and significance of intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass is introduced first， which analyzes the research status， development trends， and gap with foreign countries in the field of orientation methods based on atmospheric polarization pattern， as well as the processing methods of the orientation error for a bioinspired polarization compass and integrated system information processing. Subsequently， the noise components of a bioinspired polarization compass and the impact of noise on its directional accuracy is analyzed， introducing the denoising and orientation error compensation technique based on intelligent algorithms such as multi-scale principal component analysis and multi-scale adaptive time-frequency peak filtering. The third part focuses on the application of cubature Kalman filter and their improvement methods in seamless combination orientation systems based on a bioinspired polarization compass. A seamless combination orientation model under discontinuous observation conditions is proposed and a discontinuous observation algorithm based on neural networks is designed.