本书采用全彩图解的方式，精炼阐述电动自行车的工作原理和故障检修思路，手把手教读者测量电动自行车中各个关键测试点，全面系统地讲解电动自行车的维修操作技能。特意为本书拍摄和制作了检修视频并放入书中相应章节，读者通过扫描二维码可以在线观看维修视频，结合彩色图解，轻松掌握电动自行车维修知识与技能。本书强调动手能力和实用技能的培养，手把手地教你测量关键电路及元件的方法，同时总结了各个系统中易坏元器件的检测方法，使读者快速掌握电动自行车维修检测技术，增加读者的实战维修能力。

本书以工控主要设备——PLC、触摸屏、变频器和伺服为主，按照典型应用项目用软硬件融合的方式进行讲解，将CAN总线、以太网和SERCOS等网络通信的知识点穿插在内，每个项目的硬件都有侧重，包括PLC的原理侧重介绍了M241 PLC和M251 PLC在实际工程中的编程细节。在触摸屏部分避开了繁琐和不常用的功能说明，直接给出了HMI在项目中和PLC的联合应用。在变频器原理部分点到为止，重点讲解了ATV320、ATV340变频器在实际工作中的参数设置。另外，本书通过两款主流伺服控制器LXM28A和LXM32M以任务的形式对功能进行了分步讲解，使读者通过这种手把手的讲解方式更好地掌握编程并实现机械手抓取物品放到指定位置的动作。特别是对伺服脉冲控制进行了很详细地讲解，使读者在不具备通信知识的基础上，仅通过简单的接线、参数设置及功能块的创建和调用就可以完成伺服电动机的控制和伺服轴的精确移动。本书中的实训任务都是经过实际设备验证过的，均有变量强制、跟踪，实时曲线，位置和速度的截图。变频器和伺服的参数设置也具体到了数值，这种理论与实际相结合的方式，适用于未来要走入职场的大学生使用，同时也适用于大多数致力于电气工程的工控人员使用。

本书介绍了调控钙钛矿光电探测器性能，以及提高其响应能力和稳定性的几种方法和机理。全书共5章，内容涉及钙钛矿材料及制备、器件结构、性能调控方面的基本介绍；通过阳离子掺杂方法调控器件性能；基于Ag NPs的局域表面等离激元共振提升器件性能，以及基于嵌段共聚物的两亲性提升器件稳定性；基于超表面的光场调控功能，实现窄带光电探测等内容。本书适合物理、化学、光学、材料物理与化学等领域的理论和实验工作者、大学教师和高年级本科生阅读和参考。

“机械发明的故事（升级版）”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物，分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册，按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们伟大的机械发明和创造带给人类一次又一次震撼的故事。本分册为“古代机械和蒸汽技术革命”。第一篇为古代机械的发明与发现，主要介绍了杠杆原理、电磁发现、齿轮、翻车、水磨、纺车、地动仪、指南车、水运仪象台、机械钟、望远镜、显微镜、摩擦起电机等机械发明、发现及科学家的故事。第一次工业革命的标志是蒸汽机的发明及广泛应用，第二篇围绕第一次工业革命，主要介绍了纽科门蒸汽机、纺纱机、镗床、瓦特蒸汽机、蒸汽机船、蒸汽机车、车床、轧棉机、测长机和滚齿机、计算机、自行车、缝纫机、热气机等发明、发现及科学家的故事。本书融技术性、知识性和趣味性于一体，语言简明、通俗，深入浅出，配有大量的插图，让版面更活泼、阅读更有趣、学习更轻松，以此激发广大青少年和机械发明爱好者对机械知识的学习兴趣和探索精神。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学，人体与外骨骼耦合为一个整体，人是系统的核心，处于控制回路当中。因此，人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

“机械发明的故事（升级版）”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物，分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册，按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们伟大的机械发明和创造带给人类一次又一次震撼的故事。本分册为“电力技术革命”。第二次工业革命的标志是电力的发现及广泛应用，本分册围绕第二次工业革命，主要介绍了电磁感应及有关应用、发现、发明（发电机、电动机、电报机、电话、无线电通信、内燃机、电灯、电梯、飞机、汽车、空调、电冰箱、电风扇、洗衣机、电影等）及科学家的故事。本书融技术性、知识性和趣味性于一体，语言简明、通俗，深入浅出，配有大量的插图，让版面更活泼、阅读更有趣、学习更轻松，以此激发广大青少年和机械发明爱好者对机械知识的学习兴趣和探索精神。

本书以多个不同类型的仿真案例操作的形式，详细介绍了3DEXPERIENCE WORKS结构有限元仿真角色的功能特点和操作流程。内容覆盖隐式求解器和显式求解器的应用，从静力学仿真到瞬态动力学仿真，从常规弹塑性材料到材料损伤和失效，从热传导到疲劳仿真等，涵盖结构有限元仿真的大多数应用场景。本书共16章。第1章介绍了3DEXPERIENCE平台的基本特点和使用，以及有别于常见仿真软件工具的基本概念和操作流程。第2、3章介绍了结构有限元仿真常见的材料定义、截面属性、网格划分、单元类型与选择、分析步类型与使用、接触属性与接触类型、负载与边界、模型部件连接关系等，可以作为后续章节的参考材料。第4 ~ 16章根据3DEXPERIENCE FGM仿真角色覆盖的功能，使用具体的仿真模型介绍详细的操作过程，同时对操作过程中的注意事项和知识要点等进行了说明。本书适合结构有限元仿真领域的高校师生、企业工程技术人员阅读，也可以作为仿真咨询行业CAE技术人员的学习资料和培训教程。

本书从 UG NX 后处理构造器的应用讲起，详细诠释了 TCL 语言句法、MOM 命令应用、PB_CMD 命令编制技术，介绍了针对配用海德汉 / 西门子 /FANUC 数控系统的三轴和四轴加工中心、双转台 / 双摆头 / 摆头转台正交与非正交五轴加工中心坐标变换与 3 2 轴定向加工、RTCP/RPCP 与 5 轴联动加工、三轴和四轴车铣复合机床、双主轴摆头转台七轴五联动车铣复合加工中心等十几种典型主体结构机床所进行的具体的后处理建构，包括旋转轴执行部件的定向加工夹紧与联动加工松开、顺序换刀和省时随机换刀方式、各种数控系统的专门编程功能等。针对典型机床所能加工的零件形状，创建能覆盖 UG NX/CAM 所能进行的多种复合加工工序，包括对象变换和主从 CSYS 旋转混合刀轨等，解析了用既定的后处理器输出的程序，并用 VERICUT 仿真加工验证了程序的正确性、后处理器的准确性及实际应用的安全性、可行性与宽泛性等。本书是学习后处理技术、TCL 语言和 UG NX 软件 MOM 命令、mom 变量、PB_CMD 命令等的系统性书籍，其中后处理案例能覆盖或经稍微修改覆盖相关所有机型和数控系统，可以作为专业技术模版广泛应用。本书可作为高等院校数字化制造技术相关专业的教材或教辅材料，也可作为从事数字化制造人员的培训教材、专业学习用书或参考资料。

《城镇燃气特种设备隐患排查与应急预案》主要介绍了城镇燃气特种设备使用单位安全管理基本要求;城镇燃气特种设备安全隐患排查;城镇燃气特种设备使用单位应急预案与事故处置，包括应急预案的编制程序（含一般规定、资料收集、风险辨识与应急能力评估、应急资源调查、文本编制、预案评审、预案备案与实施、预案修订等）、应急预案内容要点（综合应急预案、专项应急预案、现场处置方案等）、应急演练与评估。本书还提供了资料性附录，含城镇燃气特种设备设施隐患排查表、城镇燃气特种设备事故专项应急预案示例及评估打分等内容。本书可作为行业内特种设备管理人员、作业人员的培训资料，也可作为城镇燃气特种设备使用单位编制本单位安全管理制度的参考资料，同时可供特种设备监察机构进行区域内城镇燃气特种设备的安全监察时参考。

本书介绍了气动技术基础，各类新型气动元件的结构、原理、特点、选用方法和使用时的注意事项，阐述了典型气动回路及系统设计的基本方法、气动回路的管理知识，以及系统维护、故障分析方法和对策等，特别对新型节能环保产品和节能回路进行了重点介绍。本书可供气动设备设计、生产、管理和维护人员参考，也可供高等院校、中等职业学校机电一体化工程和自动化专业的师生参考。