本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解，内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考。

本习题集与东北大学工程图学教学与研究中心李小号、马明旭、赵薇主编的《画法几何及机械制图》（第6版）配套使用。本套教材是 “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本习题集主要内容包括画法几何、制图基础、机械图、展开图、计算机绘图基础和三维实体造型等部分的习题及尺规绘图测验作业。本习题集还配套有大量视频动画及解题过程视频，可扫描习题集中的二维码进行学习。本习题集可作为高等学校机械类、近机械类专业相关课程的教材，也可供其他类型院校相关专业师生、工程技术人员及自学者使用。

本书以相关机械制图国家标准为编写指导，以作者长期以来从事机械设计制图和教学培训经验为心得，以在国内应用广泛、操作便捷的CAXA绘图软件为载体，在介绍了机械制图相关标准、机械图绘制的基本原理等机械制图基本知识的基础上，针对如何绘好零件图和装配图，从图面布置、结构表达、尺寸与公差配合标注、表面粗糙度标注、其他技术要求五方面，涵盖图幅与绘图比例设置、标题栏设置与填写、结构设计与视图选择、尺寸设计与标注、公差与配合标注、表面粗糙度标注、材料选择与要求、热处理与表面防护等各个要素，针对不易掌握和比较容易疏忽的地方和细节，逐一讲解制图知识点和重点、难点。同时，在书中穿插介绍了钢丝螺套、唐氏螺纹等新知识，优先数与优先数系等重要理论，测绘与二次设计理念。本书以迫切需要进一步提高制图水平的机械工程技术人员和本、专科院校学生等为主要对象，内容丰富、重点突出、通俗易懂、密切联系实际，可作为企事业单位机械类工程技术人员的培训教材，也可作为相关院校机类、近机类专业学生的教材，还可作为广大工程技术人员的学习、参考用书。

机械设计（Mechanical Design）是机械类专业的专业基础核心课程，适用于机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业，建议学时为48学时。本书共分12章，它们是机械设计总论，螺纹连接和螺旋传动，轴毂连接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴及滑动轴承，联轴器、离合器和制动器，典型零部件结构设计。本书内容适应市场经济发展对机械设计类人才的要求，可作为高等院校工科机械类专业留学生本科学习和国内学生英文授课的“机械设计”课程的教材，也可供其他有关专业的教师与工程技术人员参考。

本书由中国兵器工业集团技能大师梁兵牵头、17位技术骨干组成的编写组，围绕精密加工这一核心和难点题材，以突出“实用”为特点，以生产实际中的典型案例为主要内容，总结精密、高效数控加工技巧和经验，分门别类地对不同工件的加工实操予以分析，以实际操作和案例指导生产，提升全行业的数控加工水平。

二十多年来，中国机械制造业崛起，中国工程机械市场空前繁荣，且改变了世界工程机械市场的格局。《二十年博弈：工程机械市场的巨变》分为六篇，介绍了中国工程机械市场的特殊性、工程机械代理商在中国市场的命运、价格战和经济型挖掘机、行业债务纠纷的演变、工程机械环保政策的影响等内容。本书开创性地选用自下而上的视角，对中国工程机械行业进行分析、判断和预测，并推测出当前市场下可能演变出来的六大趋势，希望能够提供一些新的视角，供行业参与者参考。

智能制造系统是新一代集成化的信息系统，本书从智能制造系统的安全访问控制需求出发，在总结访问控制技术发展现状的基础上，充分利用基于属性访问控制模型的优势，兼容当前企业信息系统中广泛存在的传统访问控制方法，阐述了智能制造系统中与安全访问控制技术相关的模型和方法等。 本书可供从事智能制造系统开发的科研与工程技术人员参考使用。

《中国重型机械工业年鉴 2022》设置综述、大事记、行业与市场篇、企业篇、统计资料、标准与质量 6 个栏目及附录，集中反映了 2021 年重型机械行业的发展情况，详细记录了 17 个分行业的生产发展、产品产量、市场销售、科技成果及新产品、标准与质量、基本建设及技术改造、重大项目等情况，以及 2021 年度行业领军企业、专精特新企业和金牌服务企业的基本情况，公布重型机械行业统计数据。

本书结合作者近年来的研究工作， 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计， 充分考虑系统的空间分布特征， 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上， 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统， 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法， 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的成果。

本书内容涵盖了工业机器人数据介绍、程序编写、六轴工业机器人组装和拆卸案例，以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的现场图片进行详细的解说，使得读者能深切体会真实工作任务和工作场景情况，从而全面掌握相关工业机器人应用的配置和调试方法。