机械、仪表工业
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ABB工业机器人仿真应用与进阶陈瞭,蒋思超本书分基础篇和进阶篇。其中,基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识,主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉仿真以及复合机器人(AGV)的仿真等。进阶篇则深入探讨了机器人读取G代码与自动路径生成、人工路径复现技术、图片轮廓识别的自动绘图仿真、EGM协议的深度解析与上位机位置及速度控制、Python结合EGM与手势控制、ROS控制ABB机器人的实现方法、基于RobotStudio SDK的Smart组件开发与OpenCV的联合仿真技术、RobotStudio 20XX版本的新功能及Omnicore示教器App的开发、RobotWare Add-Ins的开发等高级内容。 -
非标准设备设计方法及案例解析李桂琴 李明 李书训本书结合作者产学研合作中的成熟案例.阐述了非标准设备设计的方法和案例.本书内容包括设计基础、方案设计、详细设计、成本估算、计算机辅助设计.以及微小颗粒粉料送料机、飞剪式废料处理机、视频引伸计、封隔器试验台、烧结设备、海洋纵深温度分布实时探测系统六个案例的设计过程.本书旨在为非标准设备从业人员提供全面的参考.以应对现代设计中的复杂挑战.本书适合从事机械设计、设备开发、制造工艺及相关研究的工程师和技术人员.尤其适合专注于非标准设备领域的从业者使用.也可供相关专业高校师生参考. -
电动叉车绿色双碳节能关键技术及应用林添良 任好玲 林元正 陈其怀叉车是物流机械化系统中的重要设备,随着双碳目标的提出,市场对电动叉车的需求日趋高涨。本书针对电动叉车,结合实验室的研究成果和典型案例,详细介绍了其总体构型及关键零部件特性,针对电动叉车的行走系统、重力势能电气式和液电复合式能量回收及电动重型叉车的关键技术等展开详细介绍,并对电动叉车的发展趋势从系统构型、关键零部件及控制等方面进行了详细阐述。本书适合从事电动叉车及其他电动工程机械和能量回收等行业的设计、开发、使用与维护人员使用,也可作为机械类专业本科生、研究生的教材或主要参考书,还可作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。 -
机械设计手册 第4卷成大先 主编《机械设计手册》第七版共6卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第4卷包括带、链传动,螺旋传动、摩擦轮传动,多点啮合柔性传动,减(增)速器、变速器,常用电机及电气传动系统,机械振动,机架。本手册具有权威实用、内容齐全、简明便查的特点。突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺和新产品。本手册可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。 -
SOLIDWORKS 2024中文版标准实例教程胡仁喜、刘昌丽等本书介绍了当今广泛应用的CAD/CAM软件SOLIDWORKS在机械零件设计、零件装配、工程图等方面的具体功能、使用方法、操作技巧和相应的文件管理。通过细致的讲解和丰富的实例相结合的方式,着重介绍了完成某一特定设计任务的操作过程和步骤,具有极强的参考性,读者通过本书的学习,能够快速掌握三维机械设计的基本操作过程、方法和技巧,达到事半功倍、举一反三的效果。本书可供从事CAD技术的工程技术人员使用,也可作为机械类学生学习三维机械设计的教材。 -
机械设计手册 第3卷成大先 主编《机械设计手册》第七版共6卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第3卷包括润滑与密封,弹簧,齿轮传动。 本手册具有权威实用、内容齐全、简明便查的特点。突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺和新产品。本手册可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。 -
机械设计手册 第5卷成大先 主编《机械设计手册》第七版共6卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第5卷为液压传动与控制。本手册具有权威实用、内容齐全、简明便查的特点。突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺和新产品。本手册可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。 -
精益改善学习手册魏俊超本书是一本专注于企业全面精益改善的指导手册,共3篇26章,详细介绍了从精益思维到制造现场改善,再到组织运营改善,涵盖了营销、研发、计划、采购、生产、工艺、物流等企业全价值链的精益改善策略。本书为企业提供了一套系统的精益改善体系,可帮助企业优化组织结构、提升运营效率,从而使企业在竞争中占据优势地位。本书不仅传授理论知识,而且注重实践能力的培养,通过案例分析和经验分享,帮助读者更好地理解和应用精益改善方法,助力企业向精益化、高效化方向发展。本书可供制造型企业的领导者、中高层管理者、专业的精益改善人员、IE工程师、管理咨询顾问等使用。 -
ANSYS Workbench 2024实例详解喻高远 等本书基于ANSYS Workbench 2024 R2平台,分别对ANSYS Workbench平台、几何建模、网格划分、Mechanical处理、结构线性静力学分析、结构线性动力学分析、结构非线性分析、热力学分析、结构优化设计、疲劳分析、刚体动力学分析、LS-DYNA显式动力学分析、HyperMesh与Workbench联合仿真分析、ANSYS Workbench Fluent数值模拟、ANSYS Workbench Fluent流固耦合数值模拟、ANSYS Workbench Fluent热流固耦合数值模拟、nCode与Workbench联合仿真分析进行了介绍。书中实例与相关理论基础相结合,可帮助初学者快速入门,熟悉有限元分析流程,评估分析结果,处理分析过程中出现的错误,在实践中掌握解决结构领域工程实际问题的思路和方法。本书可供机械工程、土木工程、水利水电、能源动力、石油化工、航空航天、汽车、日用家电等领域从事产品设计、仿真和优化的工程技术人员参考,也可作为工科类专业本科生、研究生和教师的参考书及教学用书。 -
齿轮的近净锻造成形加工伍太宾 著《齿轮的近净锻造成形加工》较系统地介绍了齿轮的近净锻造成形加工工艺与模具,主要内容包括近净锻造成形加工方法、渐开线外齿轮的近净锻造成形、渐开线内齿轮的近净锻造成形、直齿锥齿轮的近净锻造成形、直线形齿轮的近净锻造成形、端面齿轮的近净锻造成形。作者著写《齿轮的近净锻造成形加工》,旨在为在生产现场和科研、教学实践一线对齿轮进行冷挤压成形加工、冷摆辗成形加工、精密热模锻成形加工等锻造成形加工的工程技术人员提供具体、可靠的参考和指导。《齿轮的近净锻造成形加工》在讲解近净锻造成形加工方法的前提下,力求深入浅出、切实可行,使所介绍的齿轮近净锻造成形工艺及模具设计具有较强的可操作性。《齿轮的近净锻造成形加工》可作为高等院校机械制造、材料成形与控制、金属材料等相关专业的教材,也可作为从事金属材料、材料成形加工工作的工程技术人员、科研人员的参考书。
