本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构，如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等，最后还给出了综合设计实例，为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上，注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合，为自动机械设计提供参考。本书可供高等学校本科及硕士学习参考，可为机械专业学生毕业设计提供参考，也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员进行产品设计的参考书。

机械设计（Mechanical Design）是机械类专业的专业基础核心课程，适用于机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业，建议学时为48学时。本书共分12章，它们是机械设计总论，螺纹连接和螺旋传动，轴毂连接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴及滑动轴承，联轴器、离合器和制动器，典型零部件结构设计。本书内容适应市场经济发展对机械设计类人才的要求，可作为高等院校工科机械类专业留学生本科学习和国内学生英文授课的“机械设计”课程的教材，也可供其他有关专业的教师与工程技术人员参考。

《万用表检测与维修技能全图解》本书为全彩图解印刷，透彻介绍了指针万用表、数字万用表的结构、工作原理和使用方法，并在此基础上细致讲解了常用电子元器件、集成电路、专用电子元器件、家用电器、电动机、强电路设备以及电路板的检修思路和具体实践；在讲解过程中，本书更注重补齐零基础读者从拿起万用表到具体检测的短板，通过图解的形式细致描述各类待测器件在电路板中的位置、检测须知以及故障发生原因，更通过整体下载包中的现场检修视频辅助读者更轻松地掌握万用表检测技能。

本书是中国一重“重型高端复杂锻件制造技术变革性创新研究团队”心血的结晶与智慧的总结。书中通过大量翔实的试验数据和理论分析，全面阐述了在大型锻件FGS锻造原创性技术路线指引下，在轴类件镦挤成形、各类异形锻件的模锻成形、轻量化易拆装的大型组合模具研制、锻件组织演变及可视化模拟与验证等方面的一系列变革性创新内容与工程应用成果。本书指明了大型锻件塑性成形的发展方向，对系统解决大型锻件塑性成形所存在的材料利用率低、混晶以及因拉应力导致的锻造裂纹等世界性难题，推动大型锻件原创技术策源地建设及装备制造业高质量发展具有重要的指引和参考价值。 本书可供大型锻件制造行业的研发、技术、生产人员使用，也可供高等院校相关方向的研究生和教师参考。

《高等机械系统动力学：检测与分析》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学：检测与分析》主要阐述高等机械系统的动力学检测与分析。《高等机械系统动力学：检测与分析》共7章，主要内容包括绪论、机械振动测试与信号分析、旋转机械参数的测试与识别、机械设备的故障监测与分析方法、旋转机械的故障机理与诊断、发动机动力学、机床动力学等。

本书通过大量翔实的服务领域论证、设备结构模拟和理论分析，系统阐述了中国一重“重型高端复杂锻件制造技术变革性创新研究团队”为实现大型锻件增材制坯的界面愈合及FGS锻造，开展的超大型多功能液压机项目的可行性论证工作，详细介绍了超大型多功能液压机的功能参数，结构形式的选择，机械、流体、电气设计及优化，以及设备的各项应用预测等内容。本书是创新团队心血的结晶与智慧的总结。书中介绍的超大型多功能液压机可以确保超大异形锻件增材制坯和FGS锻造的实施，解决了我国在整体结构件、零部件一体化整体成形制造领域的难题，为我国超重型模锻液压机自主创新工程的实施奠定了坚实基础，对推动我国大型锻件原创技术策源地建设及装备制造业高质量发展具有重要的指引和参考价值。 本书可供超大型多功能液压机设计、制造及大型锻件制造行业的研发、技术、生产人员使用，也可供高等院校相关方向的研究生和教师参考。

本书以Mastercam 2022版软件为对象，较为全面地讨论了数控加工编程中的各种加工策略、刀具选用与创建、各类参数的设置、实例刀路的分析等，并配有大量针对性较强的练习示例，可帮助读者高效、快捷地掌握Mastercam 2022软件的自动编程技术。 本书以应用为目标，在介绍编程软件设置的基础上，通过大量的实用性零件模型编程练习，帮助读者快速掌握数控铣削与车削编程。本书在内容甄选上，除介绍大量通用知识外，还列举了部分同类图书中不多见的知识点；在内容表述上，大量利用实体模型插图辅助学习，实用性强。为便于读者学习，本书提供练习文件（用手机扫描前言中的二维码下载），同时提供配套PPT课件（联系QQ296447532获取）。 本书适合具备数控加工手工编程基础知识和Mastercam基础知识的读者，以及希望快速进入Mastercam数控加工自动编程领域的数控加工技术人员自学使用；也可作为高等院校教学用书以及培训机构CAD/CAM课程的教学资料。

本书作为工科学生流体力学基础课程的双语教材，内容包括流体力学的基本原理和方程。该书各章节都配有丰富的案例详解、习题及相关知识在工程中的应用案例分析和研究，尤其增加了关于流体传动装置、液压系统及元件的实例分析，可使读者认识并理解如何将流体力学知识应用于工程实践。本书共六章，包括流体的基本性质，流体静力学，流体运动基本内容，流体动力学基本方程及其应用，量纲分析和相似原理，黏性不可压缩流体在孔口、狭缝中的内部流动（泵-涡轮系统的能量方程分析及应用，流体传动系统功率和效率的计算等）。 本书可作为普通高等学校工科各专业，特别是机械类相关专业流体力学课程双语教学教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。This book is a bilingual textbook for engineering students on the fundamentals of fluid mechanics， covering fundamental principles and equations of fluid mechanics. Readers will understand how to apply the knowledge of fluid mechanics to the engineering practices through abundant examples and application case analysis and studies， especially on analysis of fluid transmission devices， hydraulic systems and elements. The book consists of six chapters， including fluid properties， fluid statics， basics of fluid kinematics， fundamental equations of fluid dynamics and their application， dimensional analysis and similarity， internal flow of viscous incompressible fluid in orifices and narrow gaps， energy equation and its application to systems involving pump and turbine， calculations of the power and efficiency of fluid transmission systems. The analysis of some problems and derivation of formulas are appropriately simplified in this book， and there are abundant exercises in each chapter. This book is written as a text book for the course in fluid mechanics for engineering students of colleges and universities， especially for students of mechanical engineering. The book can also be used as reference for engineers and technicians.

本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书按项目任务式编写。每个项目以典型的机械产品为载体，对常用的机械产品进行拆装和分析，采用先接触机械产品实体再分析机械原理后进行零件设计的教学思路。本书由浅入深、由简到繁，围绕产品的机械设计知识点进行编写，布置任务，在完成任务的过程中重点培养学生独立思考和主动解决问题的能力及团队合作精神。本书分为6个项目20个任务。6个项目分别为：内燃机的典型机构分析与设计、千斤顶的拆装与分析、台式钻床的分析与带传动设计、自行车的拆装与分析、减速器的分析与设计、机械传动系统的设计。本书可作为高等职业院校机械类或近机类各专业的相关课程教材，也可作为成人高等教育近机类专业学生及从事机械行业的技术人员等的参考用书。授课教师如需本书配套的教学课件等资源，可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn获取。

本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解，内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考。