本书是一本旨在提高焊条电弧焊焊工操作技能的指导书。全书共10章，内容包括：焊条与焊接设备、焊条电弧焊操作技术、单面焊双面成形技术、水平管道的焊接、垂直固定管道的焊接、倾斜固定管及固定三通管的焊接、管板的焊接、常用材料的焊条电弧焊、铸铁件的焊接（焊补）操作技巧、铸钢件的焊接（焊补）操作技巧。本书内容详略得当，图表丰富实用，书中提供的典型实例都是成熟的操作工艺，便于读者模仿和借鉴，具有极强的针对性和实用性。读者通过学习本书，可以轻松地进行相关练习，在较短时间内熟练掌握焊条电弧焊的操作技巧，并获得设备的维修保养、焊接材料的选择等方面的能力，成为一名的焊条电弧焊焊工。

《焊接机器人跟踪与仿真技术》有针对性地阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。在介绍基础性知识的同时，对专业性内容进行了适度的阐述解析与探讨，力求为读者展示当前焊接机器人传感与仿真技术，拓展读者的思维方式。书中嵌入了作者相关研究工作的视频二维码，读者可以用手机扫码观看。

随着科学技术的发展，传统铣工从使用普通铣床已经过渡到普遍使用数控铣床，本书从现代铣工的需求出发，将铣削与数控铣削有机融合，从铣削基础知识，铣床和数控铣床（加工中心），铣削和数控铣削工艺，数控铣削（加工中心）编程，数控铣床（加工中心）的操作，铣削平面与连接面，铣削台阶、直角槽和特形槽，铣削离合器，角度面和刻线加工，铣凸轮，铣齿轮及刀具齿槽，铣削外花键，数控铣削实例等方面对现代铣工技术做了详细介绍，覆盖铣削实际生产中的核心内容，展示铣削生产全过程。本书以好用、实用为编写原则，内容丰富，图表翔实，取材精练，可作为初、中级铣工培训和自学用书，也可供数控、机械加工等相关专业师生阅读参考。

本书在介绍立体停车库的研究背景、结构和发展的基础上，重点讲解了立体停车库的总体结构设计方案，对立体停车库的存取车机构、轿厢提升系统、智能控制系统及钢结构骨架的设计进行了深入的解析，同时对钢结构骨架设计的优化进行了讲解。另外，针对立体停车库能耗大、受外界干扰影响较大等问题，本书也介绍了有效的解决方式，对实现节能降耗、提高控制性能、延长立体停车库的使用寿命等有一定的指导作用。 本书适合车库设计人员阅读，也可供相关大中专院校师生学习使用。

本书以具体的零（部）件加工工序为主线，循序渐进地讲解应用 PowerMill 2019 进行数控加工自动编程的过程和技巧。全书分两篇共12 章。 第1 篇（第1～5 章）讲解了PowerMill 数控编程的基础知识，包括PowerMill 的基本概念和基本操作，用一个实例介绍了PowerMill 自动编程的完整过 程；应用PowerMill 2019 进行自动编程的公共操作以及典型零件的数控加 工工艺，突出了工艺过程、铣削用量和刀具选用等方面；应用PowerMill 2019 粗加工、精加工以及清角编程的操作方法，分析了影响各道工序刀具 路径质量的因素以及提高编程质量的技巧。第2 篇（第6～12 章）重点讲 解了应用PowerMill 2019 软件对具体零件进行数控加工自动编程，涵盖了 二轴半加工、三轴加工、四轴加工、3+2 轴加工以及五轴联动加工的编程 方法。 本书可以作为大中专院校、技工学校和各类培训班师生的教材，也可 以作为参加数控加工技能大赛读者的学习参考资料，还可以供相关工程技 术人员参考使用。 为方便读者学习，扫描书中前言的二维码，可下载所有的实例源文件、 习题源文件、完成的项目文件；扫描正文中的二维码，可下载或在线观看 操作视频。联系编辑QQ296447532 可免费获取PPT 提纲。

本书是全国科学技术名词审定委员会审定公布的《机械工程名词》第二版 （二）（机械制造工艺与设备）。全书分为总论、铸造、锻压、焊接与切割、热处理、表面工程、粉末冶金、近净成形与快速制造、切削加工工艺与设备、量具与量仪、刀具、磨料磨具、夹具、机床附件、模具、钳工及装配工具16部分，共3536条名词。这批名词是科研、教学、生产、经营以及新闻出版等部门应遵照使用的机械工程规范名词。

《海洋环境紧固件防护涂层》一书对海洋环境紧固件的腐蚀与防护技术进行了系统的归纳和总结。针对海洋环境紧固件腐蚀问题，在阐述紧固件常用防腐蚀方法的基础上，重点论述了紧固件防护涂层（覆盖层）技术，并对紧固件覆盖层的相关标准进行了分析解读，对紧固件覆盖层的检测试验方法进行了介绍。本书可供紧固件设计、生产、使用部门的工程技术人员以及从事金属腐蚀与防护专业的科技人员参考，也可作为机械设计人员和高等院校相关专业研究生的参考书。

当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。

《大型自行式液压载重车》 理论基础卷 主要阐述大型自行式液压载重车的关键技术理论基础知识，如机电液一体化、节能、可靠性及安全性等。全书结合实例介绍了不同应用领域相关大型液压载重车的国内外发展现状、分类特点、相关关键技术和设计理论，内容涵盖大型自行式液压载重车的车身结构设计、驱动系统设计、安全控制、仿真与试验、故障诊断和信息化、可靠性设计、悬挂系统设计、转向系统设计、模块化设计、节能设计等。本书还就大型工程运输车创新设计理论、多车联合作业高精度协调控制技术，大型工程运载装备安全性和可靠性理论，现代液压元件与系统轻量化设计理论与技术，应用于高铁公路桥梁建设急需的运架提成套设备、海外跨海大桥的运架提成套设备、高速公路快速换桥施工装备等居水平的产品，进行了介绍。本书内容新颖、系统、实用，适合液压工程技术人员使用，也可作为工科高校机械、车辆工程相关专业本科生和研究生的参考用书。

本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此，每一章基本上就是两小时课堂授课所刚好能够完成讲述的内容，同时每一章也自成体系，便于学生理解与阅读。