本书以工业机器人的典型应用为出发点，对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用，同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。

本书首先介绍了工业机器人的系统分类、应用及安全防护，在此基础上，介绍工业机器人集成与应用、工业机器人的示教操作、工业机器人的接口组态、工业机器人的结构化编程、工业机器人与PLC综合应用、工业机器人在智能制造系统中的应用，最后介绍工业机器人控制系统的调整与保养。 本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习，同时适用于工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员等职业资格认定及职业技能培训指导。

自2019年6月工业和信息化信部正式发放5G商用牌照以来，5G技术应用成为社会热门话题。而智能制造是如今全球发展的共识，如何利用5G技术赋能智能制造，对于面临转型升级的制造业至关重要。《国之重器出版工程 5G赋能智能制造》首先讲述了什么是5G、5G在全球的发展及其影响力，然后讲述了智能制造和5G产业的发展、5G框架下的智能制造实现、5G赋能智能制造的典型应用场景，最后讲述了5G技术的机遇、挑战及未来展望。《国之重器出版工程 5G赋能智能制造》深入介绍了5G技术应用于智能制造所涉及的多个方面，包括智能制造的前端、生产端、终端，为制造企业的智能化升级提供了有效的指导。《国之重器出版工程 5G赋能智能制造》适合政府机构产业政策制定者、制造业从业者及科研机构人员阅读。同时，本书也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书对离心泵内部的流动机理、 受力振动、 机械磨损和设计方法进行了深入细致的讲解和阐述， 包括离心泵的水力设计、 设计工况与非设计工况的三维流动、 空化、 压力脉动、 振动与噪声等内部流动机理。 同时也涵盖了气液、 固液等离心泵内部极其复杂的多相流现象， 以及叶轮等关键水力部件的磨损、 侵蚀及材料选择等关键问题。本书共 １７ 章， 主要包括流体动力学原理、 离心泵的分类和性能参数、泵水力学和物理概念、 特性曲线、 部分载荷工况下三维流动现象对泵性能的影响、 吸入性能和空化、 水力部件设计、 数值流动计算、 液力、 振动与噪声、 离心泵的运行、 透平工况及特性、 介质对性能的影响、 高流速下材料的选择、 泵选型和质量控制、 泵的测试、 数据资料和其他文献及标准资料。 本书图文并茂、 深入浅出， 其中大量数据和图表都是作者多年来工作经验的总结和深入研究成果的凝练结晶。 部分数据和图表属于国内首次公开， 具有重要的理论价值和工程实践指导意义。 本书适合从事流体力学和泵技术研究的科研技术人员及院校师生学习参考。

本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者的参考用书，也可作为相关专业的培训教材。

控制阀是过程自动化装置中极为重要的设备之一，是流程工业自动控制系统的执行器，流程控制成千上万的控制点完全要靠各种控制阀来控制。控制阀工作得好坏，直接关系到控制系统的投运和工艺装置的运行，一旦控制阀出现故障，整套控制系统就会失灵。控制阀种类繁多，不同阀门的结构和材料千差万别，用户的需求也各不相同，对控制阀的可靠性、适应性和先进性要求极高。 本书对控制阀的工作原理、特性分析及重要性，控制阀设计技术，控制阀先进制造技术，控制阀关键材料及应用技术研究，控制阀的典型失效形式及其诊断和检测，控制阀智能制造质量工程，控制阀再制造关键技术等做了详细论述。 本书是一本控制阀行业非常专业的书籍，适合控制阀产品设计人员、泵阀类生产制造技术人员、流程工业自动控制专业等相关专业的学者研究和学习。

机械工业出版社本书是一本定期出版发行的行业发展研究报告，分篇章全面总结了我国2018年和2019年物料搬运装备产业的发展情况与趋势。 本书共7篇，分为概论，起重机械、连续搬运机械、物流仓储机械、工业车辆四个专业篇和供应链、物料搬运装备及系统数字化设计案例两个综合共性技术分析篇，对物料搬运装备产业进行了市场分析、技术分析，对物料搬运装备产业企业进行了竞争力分析、盈利能力分析，*后结合重点企业介绍、访谈，对物料搬运装备产业的前景进行了展望。 本书数据来源于调研问卷与实地访谈，利用数据与技术分析，清晰地描述出物料搬运装备产业的发展现状与发展趋势，内容翔实，有利于读者全面掌握我国物料搬运装备市场发展的脉络，为我国物料搬运装备市场发展提供了手数据和资料。 本书可供物料搬运行业的从业人员、政府部门相关人员参考。

在德国，任何一家想要在未来几年内保持竞争力的企业，都已经在致力于工业4.0的研究。 《工业4.0手册》由来自德国的148位专家和学者编写而成。全书共分3篇，在系统上它们互为基础。第1篇为智能工厂，阐述了智能工厂中流程的变化，流程中涉及的组织、技术、法律、人性化等方面的内容，并介绍了新的商业模型及其相关的转型策略。第2篇为机电一体化（信息-物理融合）的自动化组件，描述了生产过程中所需要的信息物理系统元件，包括从具有产品记忆能力的智能组件，到将其与工具、机床以及连接设备一起延展为信息物理系统，*后到安装、物流、自动化等内容。第3篇为工业4.0的应用实例，介绍了工业4.0在加工技术领域、飞机制造领域、电子品生产、小批量个性化生产、汽车制造领域等方面的应用。 《工业4.0手册》可为我国工业企业从事工业4.0研发的科学技术人员提供重要参考，也可作为企事业单位的管理人员政策制定者学习工业4.0、具体实施工业4.0的参考用书。

本书介绍了以MES系统为上位机的基于ERFactory的智能制造生产线的虚拟仿真实现过程。该生产线侧重人机交互，利用机械加工设备和移动机器人来辅助人的工作，具有较强的实操性与新颖性，以及良好的示范推广价值。全书共分为4章，包括智能制造概论及建模仿真、虚拟仿真软件——ERFactory、ERFactory零部件模型仿真、搭建模块模型仿真等内容。书中详细介绍了ERFactory的软件功能与基础操作，智能制造生产线零部件的建模、设置参数和调试，以及如何将智能制造生产线的零部件搭建成子站并*终完善成一条完整的生产线。本书内容精炼，举例翔实，可供智能制造领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校智能制造专业的师生进行虚拟仿真的参考书。

本书基于西门子精简系列和精智系列触摸屏，集成S7-1200/1500 PLC及TIA博途自动化软件，详细介绍了触摸屏的组态方法及在工程实践中的应用，具体内容包括：触摸屏监控画面的编辑组态操作过程、博途软件的语言管理和应用、博途软件的变量和变量表的使用、博途软件实现动画功能的基本方法、PLC和触摸屏集成系统中的配方及配方视图的使用、使用区域指针实现PLC和触摸屏之间数据信息交互的方法、触摸屏和PLC集成控制系统中日期和时间管理的应用、触摸屏和PLC集成系统中数据记录的功能及用法、触摸屏画面图形和动画的绘制组态综合实例。本书内容专业性和实用性强，案例丰富典型，图表直观易懂，讲解细致入微，非常适合自动化工程师及从事机电设备控制系统设计、维护的技术人员学习使用，同时也可用作大中专院校、职业院校相关专业的教材及参考书。