本书阐述了城市轨道交通机电安装工程12个专业施工安装过程的重点施工程序，并且对相关专业施工过程中质量常见的问题进行原因分析，对质量通病的预防及控制措施进行梳理。城市轨道交通机电安装工程涉及专业众多，包含车站机电设备安装和系统设备机电安装两大部分。车站机电设备安装包含给水排水工程、通风空调工程、动力及照明工程；系统设备机电安装包含供电系统工程、通信工程、信号工程、综合监控系统工程、自动售检票系统工程、屏蔽门及安全门工程。由于地铁机电安装工程施工复杂，且系统承包商比较多，工程中涉及的机电设备大小零部件更是数不胜数，所以在地铁常规机电设备的安装中，一点点的疏忽就会导致工程质量问题的出现。因此，对地铁机电安装工程中重点安装工艺的把控，并且对质量通病进行梳理总结显得尤为重要，可避免同类问题的出现，减少返工，节约成本，提高工作效率。

本书涵盖了城市轨道交通机电工程接触网、电力变电、通信、信号、旅客信息、自动售检票、屏蔽门、导向标识、疏散平台、动力照明、给排水、通风空调、环境与设备监测、综合监控系统各专业的施工工艺流程，规范各工艺的作业标准、操作要求及质量控制标准。本书集系统性、规范性、操作性和精细化于一体，对工序、工艺、质量等内容进行了系统阐述，易于理解与操作，实现“拿来就可用，用了就有效”。

本书主要介绍了焊接技术的基础知识、常用的焊接方法及优选的工艺与操作，使学生在掌握基本理论的同时又增加了对优选焊接工艺的认识，拓宽了知识面。本书内容全面，难度适中，对重要的知识点进行了全面的解释，并配有参考译文方便阅读理解。书后还附有常用的焊接专业词汇，以便自学使用。本书可作为职业教育及高等教育焊接专业的教材，也可作为从事焊接工程技术人员的参考资料。

本书针对高职教学特点，以对学生进行气动、液压技术技能训练为目标，采用活页式工作手册形式，主要内容包括气动基本回路安装与调试、电子气动控制回路安装与调试、气动与PLC控制回路安装与调试、液压系统的安装与调试四个项目，每个项目下设置多个学习任务，每个任务均采用“任务驱动”的模式组织内容，每个任务结合工程实际，选用丰富多样的示例，通过回路设计、仿真、安装、调试等训练学生的动手能力和解决问题的能力。本书可作为高等院校、高职院校机电一体化技术、模具设计与制造、机械制造及自动化等机电类专业及相关专业的教材，也可作为相关专业职业培训用书。

本书主要介绍了焊接技术的基础知识、常用的焊接方法及优选的工艺与操作，使学生在掌握基本理论的同时又加深了对优选焊接工艺的认识，拓宽了知识面。本书内容全面，难度适中，对重要的知识点进行了全面的解释，并配有参考译文以便阅读理解。书后还附有常用的焊接专业词汇，以便自学使用。本书可作为职业教育及高等教育焊接专业的俄语教材，也可作为焊接工程技术人员的参考资料。

数控技术是采用计算机实现数控加工程序控制的技术。近年来随着计算机等技术的发展，数控技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造领域，成为我国实现中国制造2025战略的一个关键技术。社会对数控人才的需求也急剧增长，因此加强数控人才培养不但是能满足社会需求，也能为我国数控技术的提高产生重要作用。本书基于目前常用的数控技术及相应的设备，设计和规划实习内容，力求能通过一个综合性的实习题目，让学生能进一步学习和加深对数控技术的了解和掌握，见识数控技术在机械制造领域的应用，培养学生实际操作技能，检验、锻炼和培养学生的创新能力、解决实际问题的能力和科学精神。

内容提要本书主要介绍具有一定力学承载能力且能屏蔽X射线、γ射线和中子的多功能屏蔽效果的铅硼复合核辐射防护材料，并对其相关性能开展的一系列研究。具体内容包括铅硼复合核辐射防护材料显微组织演变规律及其组织对力学、腐蚀和核辐射屏蔽性能影响的研究；材料的强化机制和腐蚀机理的性原理理论计算与屏蔽机理分析；材料的高温力学行为分析与很好热加工工艺参数范围确定；稀土元素对铅硼复合核辐射防护材料力学、腐蚀与高温性能的影响等。本书可供从事核辐射防护材料技术开发和科研的专业人员阅读，也可供从事金属材料研究和性原理理论计算的科研院所师生参考。

《端面弧齿结构与强度》介绍了端面弧齿的工作原理、结构及特点、齿面方程、所用材料、强度计算方法，根据ASME锅炉及压力容器规范以及国内压力容器分析设计标准JB 4732—1995（2005年确认），给出其强度判定准则；提出针对端面弧齿结构的接触界面刚度计算方法，对端面弧齿结构进行动力学分析，并根据动力学响应计算端面弧齿的动应力并对其分布特性进行分析；研究叶片失谐和端面弧齿失谐时转子的动态响应及动应力分布规律；最后介绍了对端面弧齿的均匀预紧方法。

本书重点介绍以下七个方面的内容：（1）机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）；（2）可视化工具与仿真（Visual Tools and Simulation，VTS）；（3）机器人硬件系统（Robot Hardware System，RHS）；（4）算法与建模（Algorithm and Modeling，AM）；（5）定位与地图构建（Localizationand Mapping，LM）；（6）机器视觉（Computer Vision，CV）；（7）人工智能（Artificial Intelligence，AI）。全书共分为13章，第1、第2、第3章介绍机器人操作系统，第4、第12章介绍可视化工具与仿真，第5章介绍机器人硬件系统，第6、第7章介绍算法与建模，第8、第9章介绍定位与地图构建，第10、第11章介绍机器视觉，第13章介绍人工智能。

本书根据高职高专人才的培养目标、教育部关于《高职高专教育机械设计基础课程教学的基本要求》及高等职业教育教学和改革的要求，参照最新颁布的相关国家标准和职业技能等级考核标准，并结合编者多年从事教学、生产实践经验编写而成。本书以“分析、设计典型的机械传动装置”作为任务驱动，将任务划分为各个项目，按项目目标、项目描述、项目分析、知识准备、项目实施、项目小结六部分进行编写，并附有实践训练习题及参考答案（以二维码形式呈现）。全书除绪论外共14个项目，包括：平面机构的结构分析、平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构的分析与设计、间歇运动机构的分析与设计、带传动的分析与设计、链传动的分析与设计、齿轮传动的分析与设计、蜗杆传动的分析与设计、轮系的分析与计算、轴的分析与设计、连接件的分析与设计、滑动轴承的分析与设计、滚动轴承的分析与选择及联轴器、离合器和制动器的分析与选择。本书为新形态一体化教材，配套了丰富的数字化教学资源，助学辅教。本教材可作为高等院校、高职院校机械类、机电类和近机类专业的规划教材，也可作为成人教育机电类专业教学教材，同时可供从事机械设计、制造和维修等工作的有关工程技术人员参考。