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机器人手册 第1卷 机器人基础(原书第2版)

机器人手册 第1卷 机器人基础(原书第2版)

作者:布鲁诺·西西利亚诺,Bruno Siciliano,欧沙玛·哈提卜,Oussama Khatib

出版社:机械工业出版社

出版时间:2022-10-01

ISBN:9787111708599

定价:¥259.00

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内容简介
  机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书,也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材,还可供机器人业余爱好者参考
作者简介
  于靖军:男,博士,北京航空航天大学机器人研究所,副教授。曾获日本九州大学”海外青年学者基金”支持,九州大学航空宇航工学部访问学者;2009.2~2010.2,美国麻省理工学院(MIT)制造与生产力实验室访问学者。主要研究方向为柔性机构、精微机械、并联机构、机器人几何学。作为负责人承担国家自然科学基金项目2项,已参与或完成其他国家自然科学基金及国家“863”项目10项。近5年来,发表学术论文50余篇,被SCI/EI/ISTP收录40余篇,获国家发明专利授权8项。承担国际期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory,Robotica,以及国内部分期刊《机械工程学报》、《航空学报》、《光学精密工程》等的审稿工作。
目录
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