焊接机器人系统集成技术

　　按照焊接机器人系统集成技术的研究范围，《焊接机器人系统集成技术》由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。基础知识篇，包括第1章“工业机器人技术基础”，第2章“焊接机器人系统的设备与工艺”和第3章“工业机器人PLC控制基础”。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；PLC控制知识、PLC编程方法和PLC通信等。集成技术篇，包括第4章“焊接机器人系统集成方案规划”，第5章“机器人焊接系统设备选型与设计”，以及第6章“焊接机器人系统集成控制技术”。该篇主要介绍系统集成解决方案的常用方法及实践过程；工业机器人、焊接电源、焊接辅助工具，以及非标外部设备的选型计算与设计过程；系统控制的常见硬件的功能，程序编写与调试方法。运用实例篇，包括第7章“MIG/MAG焊接工业机器人系统的集成”和第8章“TIG焊接工业机器人系统的集成”。该篇以现场实例介绍系统集成的设计、安装与调试过程，既可供初学者学习，也可以供企业工程技术人员参考。

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