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机器视觉与应用

机器视觉与应用

作者:曹其新,庄春刚 等

出版社:机械工业出版社

出版时间:2021-07-01

ISBN:9787111686866

定价:¥79.00

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内容简介
  在人工智能浪潮的大背景之下,机器视觉的应用已经覆盖各个行业。机器视觉及其应用研究的主要目的是,让计算机实时处理传感器感知的信息,用图像和图像序列来识别和认知三维世界,最终让机器人或机器具有“视觉”功能,以满足社会对机器的智能化需求。《机器视觉与应用》以应用为导向,从机器视觉的硬件构建、算法实现及应用案例研究这3个层次,系统地介绍机器视觉的基本知识,以及图像处理、模式识别和机器视觉应用问题的一般求解方法。该书理论与实际相结合,分享了机器视觉在物体识别和测量、实时3D环境建模以及机器人的视觉伺服应用等方面的解决方案。《机器视觉与应用》可作为工程领域非电类专业的大学高年级学生和研究生的教材或自学资料,也可供从事先进制造、智能控制研究与应用的科技人员及管理人员学习。
作者简介
  曹其新,上海交通大学机械与动力工程学院教授,博士生导师。主要研究方向为机器视觉、机器人控制技术。曾发表EI&SCI论文150多篇,获得国家发明专利90多项、国家科技进步二等奖1项、吴文俊人工智能科学技术奖一等奖1项、省部级科技奖项5项。庄春刚,上海交通大学机械与动力工程学院副研究员,博士生导师。主要研究方向为机器视觉与控制。曾发表EI&SCI论文30多篇,获得国家发明专利10多项、上海市技术发明一等奖1项。
目录

前言
第1章 绪论
1.1 机器视觉的发展及系统构成
1.1.1 机器视觉的发展
1.1.2 机器视觉系统的构成
1.2 Marr的视觉理论框架
1.2.1 视觉系统研究的3个层次
1.2.2 视觉信息处理的3个阶段
1.3 机器视觉任务和机器视觉与其他领域的关系
1.3.1 机器视觉任务
1.3.2 机器视觉与其他领域的关系
1.4 参考文献
第2章 成像与图像采集
2.1 亮度与成像
2.1.1 光度学
2.1.2 亮度成像模型
2.2 镜头
2.2.1 针孔成像模型
2.2.2 镜头畸变
2.2.3 远心与景深
2.3 摄像机
2.3.1 CCD传感器
2.3.2 CMOS传感器
2.3.3 彩色成像
2.3.4 摄像机性能
2.3.5 深度摄像机
2.4 摄像机-计算机接口
2.5 参考文献
第3章 图像预处理基础
3.1 数据结构
3.1.1 传统的图像数据结构
3.1.2 分层数据结构
3.2 图像预处理
3.2.1 灰度值变换
3.2.2 几何变换
3.2.3 图像滤波器
3.2.4 形态学操作
3.3 参考文献
第4章 图像分割和特征匹配
4.1 图像分割
4.1.1 阈值分割
4.1.2 连通域与边缘提取
4.1.3 亚像素精度阈值分割
4.1.4 基于区域的分割
4.1.5 基于3D图的图像分割
4.2 特征匹配
4.2.1 区域特征
4.2.2 几何元素的提取
4.2.3 轮廓特征
4.2.4 特征检测子
4.2.5 特征描述子
4.2.6 匹配优化算法
4.2.7 模板匹配
4.3 参考文献
第5章 立体视觉与三维重建
5.1 立体视觉概述
5.2 立体视觉的基本原理
5.3 三维重建
5.3.1 摄像机标定
5.3.2 机器人手眼标定
5.3.3 射影几何
5.3.4 多视图重建场景
5.3.5 双目摄像机与多目摄像机
5.3.6 深度图
5.4 参考文献
第6章 模式识别算法
6.1 支持向量机
6.2 贝叶斯分类器
6.3 聚类算法
6.4 神经网络基础
6.4.1 感知机与神经网络基础
……
第7章 机器视觉在物体识别与测量中的应用
第8章 视觉伺服的基础
第9章 机器视觉从容器中抓取零件的应用
第10章 机器视觉在无源导航与定位中的应用

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