本书以综采工作面“三机”装备（采煤机、刮板输送机和液压支架）中的采煤机为研究对象，以捷联惯性导航系统（SINS）和无线传感器网络（WSN）定位系统为基础，以实现井下综采“三机”自动化为目标，开展了采煤机在复杂环境下的精确位姿感知技术的研究。通过建立采煤机动力学模型和“三机”运动学模型，研究了采煤机在复杂振动环境下的捷联惯导误差补偿策略及多约束定位解算策略，构建了采煤机SINS/WSN组合定位模型；在此基础上分析了异类传感器数据传输特性以及井下工作面无线传感器网络定位影响因素，提出了通过组合定位系统数据异步融合方法以及WSN不同失效情况下的紧耦合容错组合定位方法来实现采煤机在复杂环境下的定位、定姿。本书可供从事工业自动化及定位导航的科研人员、高等院校相关专业师生参考使用。

本书系统介绍不同加载条件下页岩力学性质和断裂行为的各向异性特征。以四川盆地龙马溪页岩为研究对象，综合运用理论分析、室内试验和数值计算等方法，通过工业CT扫描、SEM扫描电镜和薄片显微观察、室内力学试验等手段，识别页岩微观结构、层理和天然裂缝发育特征，揭示页岩各向异性的根源，探明页岩层理和基质体力学性质的不协调性，定量指出层理为页岩地层的薄弱面，并揭示断裂机制的层理方向效应，指出层理为控制页岩力学性质和断裂行为各向异性特征的主控因素。进而，通过理论分析，探明层理和应力条件对页岩断裂行为的主控作用，揭示不同模式裂缝复杂扩展行为的控制机制。本书可供从事岩石力学、断裂力学、土木工程、矿业工程等研究领域的工程技术人员、科技工作者及高等院校相关专业的师生参考。

本书系统地阐述了矿业系统工程的基本思想和技术，介绍了相关理论问题的求解方法，并以典型应用实例进行了分析。全书在介绍数学规划、网络系统、模糊综合评价、层次分析法、预测技术及系统可靠性的基础上，增选了并行系统仿真、遗传算法、模拟退火算法等先进的理论知识。全书强调基本概念和基本理论，理论叙述深入浅出，重点突出；示例联系工程实际，并对求解结果进行了必要的讨论。 本书可作为采矿工程及相关专业本科生的专业基础课教材，也可供采矿工程专业研究生和工程技术人员学习和参考。

本书以普及煤矿防治冲击地压知识为宗旨，系统地介绍了冲击地压的基本概念及机理、冲击危险性预测和监测预警技术。结合《煤矿安全规程》、《防治煤矿冲击地压细则》及国家标准，简要介绍了当前常用的区域、局部防冲技术和安全防护措施，并对冲击地压矿井复合灾害协同治理进行了初步探索。本书可供煤矿采矿工程、安全工程专业的教学参考使用，也可作为煤炭行业管理人员，煤矿企业安全生产工程技术人员参考使用。

为贯彻落实《国务院关于加强地质工作的决定》中提出的“积极开展矿产远景调查和综合研究，科学评估区域矿产资源潜力，为科学部署矿产资源勘查提供依据”的精神和要求，原国土资源部部署了全国矿产资源潜力评价工作，组建了“全国矿产资源潜力评价”总项目。西北地区项目的总体目标任务：在现有工作程度基础上全面开展西北矿产资源潜力评价，基本摸清西北矿产资源“家底”，为保障矿产资源勘查能力和制定决策提供依据。本书仅反映了“西北地区矿产资源潜力评价与综合（2007－2013）”工作项目化探专题的部分成果，可与《西北地区区域地球化学图集》配合使用。本书具体收录了“区域地球化学特征”“地球化学预测区圈定方法及综合评价”等数章内容，适合从事相关研究工作的人员参考阅读。

矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本，还可以改善作业人员的工作环境，简化矿山车辆驾驶操作，保障驾驶的安全性，从而提高矿区的生产效率，是未来矿区运输的发展方向。《矿山无人驾驶》从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍，并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述，可供从事矿山地区无人驾驶研究的科研人员参考阅读。

本书基于软弱介质空间周围塑性区蝶形分布理论，以龙门山断裂带为研究对象，推导出三维应力状态下软弱体周边的蝶形塑性区分布的屈服函数，设计了通过位移加载实现应力递增的模拟方法，提出了断层起源于断层中软弱地质体周围较硬岩体的X型破坏，模拟了正断层、逆断层和走滑断层的形成过程。本书提出了在一定的地应力环境中先存断层错动的力学条件，分析了断层错动的影响因素。当断层的形成和错动时，必然伴随着应力的重新分布，也必然导致局部区域岩体应变能的释放或积聚，本文通过数值模拟等方法，设计了断层岩体应变能的计算流程，计算了微小应力触发断层岩体产生的地震震级。从而实现了矿业工程到地震学乃至构造地质学等领域的跨越。其研究方法、研究内容和研究结果对断层的形成过程、错动形态研究提供了很好的思路，对断层附近的地震灾害、地形地貌演化以及煤矿生产中的巷道支护、冲击地压和煤与瓦斯突出事故等均具有较好的指导意义。

本书是在国土资源部部署的全国矿产资源潜力评价项目的省级工作项目完成的基础上提炼完成的。内容方面是在现有地质工作程度基础上，充分利用吉林省基础地质调查和矿产勘查工作成果和资料，充分应用现代矿产资源评价理论方法和GIS评价技术，开展全省磷矿资源潜力评价，基本摸清磷矿矿产资源潜力及其空间分布之后总结凝练而成的。从成矿地质背景、成矿规律、物探、化探、遥感、自然重砂、矿产预测等项工作的研究以及典型矿床成矿规律及成矿模式的分析，总结出吉林省磷矿的资源优势，为下一步吉林省铬铁矿的找矿指明方向。

缓倾斜坚硬冲击倾向性顶板特厚煤层综放开采面临众多难题。本书以宽沟煤矿典型的坚硬冲击倾向性顶板及特厚煤层开采为背景，采用物理相似材料模拟实验的方法，结合钻孔监测、离散元软件及有限差分软件分析、微震监测系统研究覆岩破坏规律与控制，开展了重复开采扰动引起的覆岩裂隙发育规律与其“两带”分布特点研究，得出了工作面沿走向和倾向回采时覆岩运移变形规律，并对冲击危险区进行了划定。建立了关键层垮落的力学结构模型，推导出了关键层破断角的表达式。从微震能量积聚和释放的角度探讨了上覆关键层运动诱发工作面冲击地压机理，开展了不同开采顺序下的差异性研究，掌握了近距离煤层群上行开采与下行开采过程中的覆岩运移规律和能量释放特征，确定了工作面复采安全距离。考虑推采速度\\|停产时间效应对微震事件特征的影响，提出了采煤工作面推进速度与停产时间协同调控的方法，为实现类似冲击地压矿井安全高效回采提供了科学指导。 本书可供采矿工程、岩石力学、工程力学等专业的工程技术人员学习使用，也可作为矿业类高校相关专业本科生和研究生的教学用书。

《抚顺西露天矿高陡边坡蠕变-大变形综合预警及防治技术研究》基于采矿技术科学和力学基础知识，采用现场调研、理论分析、数值方法和现场实时监测相结合的研究方案，对抚顺西露天矿蠕变-大变形滑坡体边界综合判定、隐患体综合观测及短临预报、蠕变-大变形高陡边坡综合防治措施等方面开展研究，所得结果为抚顺西露天矿南帮蠕变-大变形高陡边坡的综合防治提供科学依据，取得了良好的经济效益。其中，首章介绍了抚顺西露天矿开采历史，提出南帮边坡的蠕变-大变形防治难题，并总结了国内外相关理论、预警及防治技术的研究现状和存在的问题；第2章详细介绍了抚顺西露天矿地层和开采现状及水文地质和工程地质特征；第3章详细介绍了物理力学特性试验、软岩三轴压缩蠕变-大变形试验研究方法和结果，建立了软岩BNSS蠕变损伤模型，并进行参数识别；第4章详细介绍了蠕变-大变形高陡边坡破坏失稳机理和验证方式；第5章详细介绍了危险区域的测量方案和监测技术，提出了大变形滑坡体西南侧坑口油厂的高陡边坡滑体边界多元判定关键技术方案和安全保障措施；第6章详细介绍了露天矿边坡变形的过程和发生滑坡灾害的四个阶段，针对性地提出隐患体综合监测及预测预报方法；第7章详细介绍了露天矿蠕变-大变形高陡边坡稳定性的计算方法和结果评价分析；第8章介绍了抚顺西露天矿蠕变-大变形高陡边坡综合防治技术及治理效果。《抚顺西露天矿高陡边坡蠕变-大变形综合预警及防治技术研究》内容丰富，资料翔实，从实际出发，深入浅出地剖析了以滑坡为典型的地质灾害的机理、预测方案和防治技术，获得了许多成果，并针对现场存在的问题进行了大量实测研究，获得的成果通过实践检验在防灾减灾方面具有良好效果。《抚顺西露天矿高陡边坡蠕变-大变形综合预警及防治技术研究》既可以帮助相关专业的研究生进行该领域的学习，也可供工程设计人员参考借鉴。