近年来，井下探测作为地球物理勘探的重要手段之一，能够更接近地下被探测对象，且不受地面介质干扰，受到了研究学者和工程人员的广泛关注。基于瞬变电磁法的井下探测系统以地下介质的电阻率为探测目标，对于电特性差异较大的地层裂缝、套管等具有高准确性。本书介绍了瞬变电磁阵列优化设计方法以及相关的井下探测方法。这些方法将阵列信号处理技术引入瞬变电磁井下探测，通过优化设计瞬变电磁井下阵列，在接收端利用阵列加权信号处理提升信噪比，在发射端利用阵列合成磁场聚焦被测区域，能够有效提高井下瞬变电磁系统的探测性能。

本书为《岩溶地球物理探测技术》分册，主要内容包括岩溶对工程的影响、岩溶地球物理特征、岩溶地球物理探测方法与技术、探测实例。本书旨在通过利用中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司在岩溶地球物理勘探工作中的研究与应用成果，系统介绍岩溶成因、发育规律及地球物理勘探方法与技术，通过这些内容，为指导岩溶地球物理勘探工程技术人员提供指导，也适合从事水电行业地球物理探测、地质勘察、设计人员阅读，同时也可供其他工程地球物理探测及地质勘察工作者使用或作为地球物理勘探专业学生实习用书。

“小表妹”是国网辽宁省电力有限公司创作的一个电能表动漫形象。本书以安全用电和节约用电为主线，介绍了电力“小表妹”的用电理念、省电小妙招等，主要内容包括家用电器的安全使用、家用电器节能妙招，还介绍了电能表的“前世今生”，以及百姓关切的有关电能表计量准确性、法制监管等知识。本书是大力宣传安全用电、科学用电、合理用电、节约用电知识，提高供电服务水平的好帮手，适合作为开展“安全月活动” “三下乡活动” “科普日活动”的宣传用书。

电站锅炉是燃煤发电机组的原动机，锅炉热力计算对于提高产品质量和电力行业的生产水平具有重要作用，研究和开发具有自主知识产权的电站锅炉热力计算软件具有非常重要的战略意义。本书详细介绍了锅炉热力计算理论方法、技术思路及软件实现途径，主要内容包括绪论、锅炉热力计算基础、煤粉锅炉炉膛热力计算方法、对流受热面热力计算、半辐射半对流受热面热力计算、全锅炉的热力计算控制及其通用化设计、循环流化床锅炉热力计算方法等。本书适用于热能动力专业技术人员和高校师生阅读使用，对锅炉设计人员也有重要参考价值。

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本书为引进版，引进英国通风设计指南，为局部排风系统的设置提供了指南，描述了系列经济有效的局部排风系统方案制定、设计、调试和测试的原则要求。本书主要为局部排风系统的供应商提供参考和依据，也可供工人单位主要负责人、健康安全环境（HSE）部门管理人员使用。供应商、用人单位需要齐心协力，做好局部排风系统的设计、安装和使用过程中的每一个环节，确保局部排风设施有效运行，切实改善工作场所环境，保护劳动者健康。本书翻译内容包括：局部排风系统供应商和用人单位的法律责任；排风性能；有效的局部排风罩的设计原理、类型与典型示例；管道、风机与废气净化装置；局部排风系统的检维修，以及部分缺陷和不足设备的标记。本书也包括局部排风系统的规范指导；交付使用；区域标记；操作手册与工作日志；测试和排风罩标签。

工业软件是我国智能制造高质量发展的核心要素，是工业化和信息化深度融合的重要支撑，是推进新型工业化的重要领域。为了更好地释放工业软件对制造业技术赋能、杠杆放大与行业带动作用，本书汇集了智能制造和工业软件领域行业专家、企业家代表的前沿洞见，展现国产工业软件及其优秀解决方案，探讨新路径、分享新模式。本书聚焦创新引领、 聚焦合作共赢、聚焦应用推广，致力于扩展国产工业软件应用场景、提高国产工业软件应用水平、提升国产工业软件体系化竞争力，以期推动制造业生产模式和商业模式变革创新，促进软件业与制造业协同发展， 为推进新型工业化、建设制造强国提供强有力的支撑。

《膜技术与膜制备基础》从社会需求出发，对水处理膜、气体分离膜、膜蒸馏膜、渗透汽化膜等涉及的传质机理、膜材料、膜结构特征、制膜方法和膜组件、膜装置的设计应用与污染控制进行了全面详细的介绍，总结了每种膜分离技术的工业应用。本书从每项膜技术的源头进行介绍，使读者通过了解膜技术的发展历史，抓住膜技术的发展规律。本书可作为从事膜研究的科研人员、企事业单位管理人员等的参考资料，也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。

本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深入浅出，融入作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。

本书以功能化碳点生物成像原理及应用为主线，基于对功能化碳点的基本理论、制备及生物成像原理的介绍，详细展示了笔者创新性研究的靶向高尔基体碳点荧光探针、钆掺杂碳点荧光/磁共振双模态成像探针、长寿命余辉碳点探针、多色长寿命余辉碳点探针，最后对全书内容进行了总结并对行业发展趋势进行了分析。本书具有较强的针对性和参考价值，可供纳米碳材料领域的工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、生物工程及相关专业的师生参阅。