最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。本书详细阐述了相关的理论模型和技术细节，并提供仿真结果或应用实例。本书既可以作为机器人工程相关专业研究生的教学参考用书，也可以作为从事手术机器人研究的工程技术人员的参考资料。

本书系统梳理了能源基础设施内涵演化，探讨了适度超前开展能源基础设施建设重要意义，全面总结了我国能源基础设施布局、结构、功能和发展模式等现状，分析了发达国家能源基础设施发展趋向，研究比较我国与发达国家在能源基础设施发展方面的差距与不足。以增强能源安全保障能力、加快能源绿色低碳发展、提升民生服务水平等为主要目标，着眼推动化石能源清洁高效利用，非化石能源高质量跃升发展，优化能源布局和流向，集约节约高效利用能源等方面，从能源供给体系、加工转换输送体系、消费体系、跨行业跨领域融合等方面，提出了适度超前开展能源基础设施建设的重点任务。在综合考虑产能规模与成本趋势的基础上，测算了面向碳达峰阶段能源基础设施投资规模。基于不同领域能源基础设施规划和建设特征、资源要素保障、投融资渠道、产业链供应链引领带动作用等，研究提出具有可操作性的政策建议。

《大规模制造产业可信溯源理论与技术》将遵循“问题导向、机理创新、技术研发、平台验证”的思路介绍大规模制造产业可信溯源的理论和技术体系，解决大规模制造产业链全域标识数据异构多源、可信度低、实时追溯和协同共享难等问题。

本书系统介绍中国生物天然气工程建设情况，通过实地调研国内多个地区的生物天然气工程，选取了15个具有代表性的典型案例，从建设概况、厂区全貌、工艺路线、示范意义等方面，全方位展示了生物天然气工程全貌以及先进设计理念与技术创新。

本书包含作者对 “图论”学科的深刻理解，清晰地介绍了图论中的基本定理和方法示例，帮助读者提高自身 的分析能力并学习如何利用所学知识解决实际问题。 图论是数学的一个分支，主要研究由顶点（或称节点）和边组成的图的结构、性质和算法。图论不仅在纯数 学领域有重要的应用价值，在计算机科学、物理、化学、生物学、社会学等领域也发挥着至关重要的作用。 全书共七章，主要内容包括图的基本概念、树、欧拉通路与哈密顿通路、复杂网络分析概述、随机网络和小世界网络、无标度网络、网络中的社团结构等。

随着全球能源结构转型，清洁能源和可再生能源的发展受到重视。抽水蓄能电站因其独特的调节功能，对保障电网稳定运行和促进新能源消纳等方面发挥着重要作用。在国家政策的推动以及技术不断进步的条件下，我国抽水蓄能事业快速发展，成为电力系统不可或缺的重要组成部分。金属结构是关系抽水蓄能电站安全运行的关键组成部分，对于其设计、制造、安装、运行和维护等各个环节，都需要进行严格的技术监督和管理，以确保电站的安全、稳定和高效运行。为了提高抽水蓄能电站金属技术监督工作的专业水平和对金属监督工作的重视，推动金属领域在电站建设和运营中的人才培养工作，国网新源控股有限公司组织编写了《抽水蓄能电站金属技术监督》，通过阅读本书，读者可以全面掌握金属技术监督的专业知识，提升解决实际问题的能力，为电站的安全运行提供有力保障。本书共分为八章，对抽水蓄能电站涉及的相关金属材料知识以及所做的专题研究和成果进行全面介绍，主要内容包括：金属技术监督概述；金属材料特点、分类及常用理化性能检测；焊接方法与缺陷；无损检测技术；抽水蓄能电站压力钢管；抽水蓄能电站不锈钢部件缺陷分析及现场修复技术等。

本书题名《化学探微》，“探”具有探索未知的信息动感，“微”则一语双关：一指现象背后的微妙事理，二指如今信息时代的“微文化”。本书创作团队借助大数据技术，优选近年微信、微博等“微文化”平台的流量热点作为基础素材，把脉内容的科学性与先进性，按照“人文化学史”、“化学与文学”、“化学与健康”、“化学与军事”、“化学与材料”五个章节创作成册。全书深入浅出地阐述化学领域近200个热点概念，内容精炼，节段明快，语言优美，辅以百余张清新活泼的插图，颇具可读性与趣味性。本书以“微文化”为特色，同时创新性地将大数据分析引入科普图书创作。本书主要面向广大青少年与对科学感兴趣的社会公众。

本书通过JavaScript、PHP、Python、Java等多种编程语言的真实示例，提供了经过验证的实践方法，帮助你扩展和维护大型系统。每章涵盖了包括可读性、耦合性、可测试性、安全性和可扩展性在内的基本概念，还有代码坏味道及其相应的解决方案。随着阅读的深入，本书中的重构实例及其解决的问题会变得越来越复杂。你将学习以下内容：理解整洁代码的好处，并学习如何识别改进机会。逐步学习重构技术。理解整洁代码背后的理论。在多种现代编程语言中看到实际的例子。获得代码坏味道的全面列表，了解它们的影响及可能的解决方案。编写简洁直观的代码，注重可读性和学习性。

本书根据工种需要，以实际工作任务为切入点，打破了按照知识体系编写教材的惯例，并尽量采用以图代文的编写形式，降低学习难度，提高学生的学习兴趣，突出机械车削加工的基本知识、基本技能和技能实训。本书将有关实训内容分为六个项目，每个项目下面都有具体的实训任务书、任务分析、作业前准备、项目实施、检验标准、项目评价等六个方面，充分反映了现场工艺的先进性，给出了真正起到示范作用的技能、知识点。本书还配有课程思政案例，激发学生的学习热忱。

本书是一本深入探讨空间用角接触球轴承摩擦动力学分析的专业著作。本书内容涵盖了从基础理论到高级应用等多个方面，包括角接触球轴承工作原理、摩擦动力学建模以及在空间环境下轴承摩擦动力学性能分析。图书特色包括：开发了一种基于向量形式的轴承摩擦动力学模型，分析了多工况对其摩擦动力学行为的影响；建立了基于模块化的轴承摩擦动力学建模方法，可根据工程实际需求进行参数的快速调整，实现轴承摩擦动力学快速计算，并提供了计算程序，方便读者学习研究。本书反映了作者在轴承摩擦动力学领域的深入研究，也为未来从事轴承领域的学者提供了研究基础和创新思路，可作为从事轴承设计、使用的科研人员、工程师以及高等院校研究生和本科生的参考书。