《液体射流稳定性》以液体射流稳定性领域的新问题和新进展为依托，向读者阐述相关的理论、方法及应用。介绍数学模型的建立、求解和必要的数学推导，同时强调问题物理过程的分析与简化。《液体射流稳定性》共8章，以稳定性分析的基本理论为主线，分别介绍圆柱射流稳定性、平面射流稳定性、非牛顿流体射流稳定性、多物理场作用下的射流稳定性、参数振荡下的射流稳定性分析、特殊截面射流的稳定性，以及其他特殊条件下的射流稳定性分析。《液体射流稳定性》附录介绍了谱方法及其在射流稳定性方面的应用。

《复合型抗菌材料的制备及抗菌性能研究》共7章，在概述抗菌材料的分类、助剂、载体和抗菌机理等基础上，系统构筑了多种复合负载型抗菌材料，从抗菌性能和机理方面探讨了不同抗菌剂、不同载体对抗菌过程的影响，为该类抗菌材料的设计合成提供了理论依据。本书从抗菌材料设计入手，从结构和抗菌的角度深入揭示了该类复合抗菌材料的结构与性能关系，丰富了负载型抗菌材料系列的研究，并以实际应用为探究的背景，为该类抗菌材料的研发提供了重要的参考依据。本书可作为无机化学、材料化学、微生物学等领域的高年级本科生、研究生、高校教师和科研人员的参考书，也可供理工科其他专业的科技工作者与师生阅读和参考。

本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt！基础、MoveIt！的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源教学软件包和课后习题答疑解析，所有教学示例均提供C和Python 两种编程实现，方便读者更好地理解和实践书中内容。本书可作为普通高校自动化、机器人工程、人工智能等相关专业的教材，也可作为机器人开发者和工程师的技术参考书。

本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。本书是第四次修订，结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删，力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述，以满足教学需求。为便于读者自学，各章还附有思考题与习题。本书可作为高等院校自动化、测控技术及仪器等相关专业的教材，还可供工矿企业职业培训及相关技术人员参考。

本书紧扣剃齿加工过程，针对剃齿精度从多源多因素融合的角度阐述剃齿啮合接触、剃齿加工特性、剃齿切削运动、剃齿安装误差、剃齿刀修形技术及非等边剃齿刀设计等，突出了理论建模、工艺技术以及实验方法的综合应用。本书是作者及所带领的科研团队多年来在剃齿加工技术研究的基础上，查阅了国内外诸多研究文献结归纳所取得的科研成果上完成的，可供高等院校机械类专业的研究生及教师阅读，也可供科研及工程技术人员参考。

卓越安全是一种变革性的事故预防方法或安全管理模式。优化企业安全管理，可以预防事故发生，确保企业可持续发展。卓越安全以STAMP[safety（安全），thinking（思维），attitude（态度），method（方法），principle（理念）]保证策略为指导思想，解决为什么要做安全的问题，以重塑安全文化为路径解决如何做的问题，以8大黄金准则为核心解决做什么的问题。将安全贯穿于企业日常经营的各个环节，激励全员，培育领导示范、全员负责、聚焦风险、维护屏障、人人干预、追求卓越的安全文化。本书围绕STAMP保证策略和8大黄金准则（领导示范、风险管理、零事故愿景、安全融入生产经营全过程、能力培养、设备完整性、质量保证、激励机制），阐述卓越安全管理的实施方法和经验。同时还讲述了管理中人人干预的重要性和方法及如何将安全管理工作化繁为简，提高工作效率。本书适合于企业各级管理人员、政府应急管理部门的各级工作人员，也可供第三方安全服务机构的管理人员和专业人员阅读，还可供高等院校相关专业师生参考阅读。

《信息论与信源编译码技术》特色：1.突出的创新性：模块链体系创新、冗余度理论创新、信源码纠错译码理论与技术创新。2.紧密的融合性：理论与技术紧密融合，编码与译码并重与融合，科研成果与知识体系恰当融合，能力优先与易学会用目标的融合。3.很强的实用性：学以致用的目标、优化致用策略，使该书包括广泛的验证有效的实用化编译码技术，研究设计了信源码译码中能纠正传输误码丰富的纠错译码新技术。

本书为“低维材料与器件丛书”之一。碳纳米管是当前材料科学和信息科学研究领域最有活力的新材料之一，因其独特的结构与性能、广阔的应用前景而备受关注。本书作者在参阅大量国内外科技文献资料、总结**科技进展的基础上，结合自身多年科研经历和成果，介绍了碳纳米管器件应用所涉及的基本概念、基本理论和工作原理，详细阐述了碳纳米管及其器件的制备方法与工艺，以及碳纳米管的电学性质、光学性质、力学性质、场发射特性及其器件等在相关领域的应用。

主要包括RT-LAB半实物仿真系统介绍、系统界面设置、仿真环境设置、RT-LAB与MATLAB联合仿真，为基于RT-LAB建立新能源控制器模型奠定基础。结合目前新能源控制器主流控制策略和电路拓扑，进一步讲解了在RT-LAB半实物仿真平台上建立新能源控制器模型的详细操作步骤和注意事项，给出了基于RT-LAB建立光伏控制器模型和风机控制器模型等实例。本书内容分为六章，第d一章为“RT-LAB仿真系统介绍”，第二章为“RT-LAB仿真环境设置”，第三章为“RT-LAB在新能源控制器仿真分析中的应用”，第四章为“风机控制器的RT-LAB建模与案例分析”，第五章为“光伏控制器的RT-LAB建模与案例分析”，第六章为“RT-LAB在新能源的其他应用”。

《毛发中毒品检测分析与实践》介绍了毛发中毒品进入机制、结合及代谢机理，阐述了毛发中阿片类毒品、可卡因、大麻素、苯丙胺、酒精、金属及其他镇静剂、兴奋剂等的分析与测试技术，详细介绍了毛发毒品分析中的筛查策略、定量检测程序和技术方法。重点强调了被动暴露、去污及提取程序、阈值设定和种族偏差等因素对毛发毒品检测结果及结果解释的影响。另外还介绍了毛发毒品分析在临床医学、尸检毛发毒理学、运动员兴奋剂检测、毒品犯罪证据、酒驾检测、驾驶证复核及工作场所毒品检测等实践中的应用。《毛发中毒品检测分析与实践》对公安、禁毒人员、司法鉴定人员、临床医学人员等都具有很强的学习和参考价值。