《永磁电机电磁振动理论及应用》全面阐述了永磁电机电磁振动的产生机理，从理论层面深入分析了电磁力波及电磁振动的来源，揭示了电磁力波的谐波特征及对电机振动的影响规律；提出了永磁电机电磁振动的半解析计算方法，构建了高效高精度电磁振动计算平台；针对车用电机，阐明了分段斜极下电磁力波的变化规律及对电机扭振的影响，提出了考虑转子动力学的车用电机振动分析方法，并针对车用驱动电机振动噪声提出了相应的抑制方法；针对多相电机电磁振动的特殊问题，揭示了多相电机绕组耦合效应对电磁振动的作用机制，提出了切实可行的低振动多相电机绕组设计方法。

本书遵循活页式编写逻辑，共有四个学习任务，分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节，对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整，提供系统性的指导。通过深入研究机器人通信配置、控制指令、工作站调整和优化技术等方面，帮助学生充分理解和掌握工业机器人工作站调整的核心概念和实践技能。

本书介绍了非线性有限元的主要内容： 三场变分原理（应力、速度和变形率）; 一种拉格朗日格式（完全的和更新的拉格朗日有限元格式）; 隐式积分和显式积分两种求解方法（隐式积分主要是牛顿-拉夫森（Newton-Raphson）方法，显式积分主要是中心差分方法），以及纽马克-贝塔（Newmark-β）方法; 材料、几何和接触三类非线性（材料非线性包括非线性弹性、塑性和黏弹性; 几何非线性包括大应变、大位移、大转动，结合率形式本构的应力更新算法处理大转动问题，采用弧长法求解屈曲问题; 接触（边界）非线性主要采用拉格朗日乘子法和罚函数法）; 各种单元形式，包括杆件、平面和三维实体单元，梁和板壳结构单元等（在非线性有限元中应用的单元主要是C0 形函数的线性单元，因此考虑了控制剪切自锁、体积自锁、薄膜自锁和沙漏模式）。本书针对每部分内容给出了理论公式、计算框图和部分例题，便于读者自学和编写非线性有限元程序。本书可供力学、机械、土木工程和航空航天工程相关专业的高校教师、科研工作者阅读，也可作为相关专业研究生的计算固体力学课程教材。

本书旨在为广大学生提供一本全面、系统的控制工程基础理论教材，帮助掌握机电系统的基本概念、模型建立方法、系统分析及控制器设计等内容，提高对控制理论的理解。本书涵盖了经典控制理论的基础知识，如机电控制系统的基本概念、传递函数的基本概念、对系统传递函数及方块图进行化简、建立复杂机电系统的动态数学模型等；识别和判断复杂机械工程问题的关键环节和参数；建立机电系统的数学模型并分析系统性能；设计机电控制单元，并在设计过程中体现创新意识等，可为学生提供系统且全面的学习参考。

本书主要分成两个部分，第一部分为虚拟现实基础理论及基础技术，包括虚拟现实的基本概念、基本原理、基本技能以及开发方法，运用Unity3D等虚拟现实引擎工具进行虚拟场景三维建模、组合运用组件进行过程化模拟和仿真，以及运用脚本工具进行交互逻辑设计；第二部分为虚拟现实项目开发，包括虚拟场景漫游、全景漫游、虚拟仿真、虚拟数字人四大类虚拟现实项目的开发流程。本课程为新形态教材，依托于教*部协同育人项目两项教改项目，与之配套的有国内领先的虚拟现实教学资源云平台和泛交互的虚拟仿真实践云平台，可以更好地服务于教学，同时依托省级一流本科课程”虚拟现实于数字娱乐”，本教材的所有章节都通过国家公共慕课平台智慧树在线课程予以开放。

本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。最后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。

本教材是根据《"十四五”国家战略性新兴产业发展规划》的要求，重点在高端装备制造等战略性新兴领域开展"十四五”高等教育教材体系建设工作的背景下组织编著的。面向高端装备制造领域对装备高性能、高可靠、长寿命发展方向的迫切需求，系统性地介绍了智能诊断与预测的基本原理、方法与案例，涵盖了基于深度学习的智能诊断、迁移智能诊断以及数据驱动的寿命预测方法等前沿理论与方法，并辅以丰富的应用案例，涉及轨道交通、新能源、智能制造等诸多领域。所述内容兼具前沿性、学科交叉性与工程实用性，旨在教授学生高端装备故障智能诊断与预测的基本知识，使他们了解领域内的学术前沿与最新技术，并掌握工程实际中解决装备诊断与预测问题的一般思路，最终培养学生综合考虑安全、环境、社会影响的工程思维与责任担当，以及通过跨学科思考解决复杂问题的能力。

基于位置的服务是指利用地理数据和信息向用户提供服务的软件服务。LBS可用于多种场景，如健康、娱乐、室内对象搜索、工作和个人生活等。为了提供更好的LBS服务，政府部门和各类机构需要集成各种来源的位置数据和其他关联数据，但是这些数据存在明显的混杂性、复杂性和稀疏性，给数据融合带来巨大的挑战。本书以位置大数据为研究对象，综述多源位置数据的融合及挖掘的理论、技术和方法，并以POI数据、GPS轨迹数据、签到数据和地图数据为例，阐述多源位置数据融合时，如何解决数据不一致、数据稀疏性和数据不平衡等问题；同时，详细描述了它们在城市功能区域识别、城市热点区域挖掘、城市热点区域量化分析、居民出行热点路径挖掘和居民出行频繁模式挖掘等研究领域的协同挖掘和价值提取。本书可作为高等院校数据挖掘、大数据分析等课程的教材，也可供从事相关领域研究和应用的科技工作者参考。

2023年12月，工业和信息化 部等三部门联合印发《制造业卓 越质量工程实施意见》，提出“以制造业卓 越质量工程实现产品高质量、企业现代化、产业高端化”。本书以问答的形式，聚焦《制造业卓 越质量工程实施意见》及《制造业企业质量管理能力评估规范》，覆盖质量相关基础知识及质量管理的发展、政策出台背景、评估规范出台背景及其主要内容、质量管理体系有效性、质量管理数字化、持续成功的能力、质量绩效、标准附录八个方面，设置100余个问题，全 方位解读制造业卓 越质量工程，解析制造业企业质量管理能力的评价标准。本书讲解详细，可为希望提升质量管理水平的政府部门和行业协会的相关人员提供参考，也可帮助制造业企业管理人员和技术人员加深对先进质量管理体系标准的理解，助力制造业企业向卓 越质量攀升，推动制造业迈向价值链中高端，夯实“中国制造”的质量基础。

本书主要介绍了射频干扰基础知识，包括数字信号频谱、发射机谐波、射频干扰识别、射频干扰定位、射频干扰定位组件装配、射频干扰解决、美国联邦通信委员会欧洲辐射限制等内容。本书主要面向无线电爱好者、商业广播和通信工程师。