《煤系土浅层边坡失稳机理与新型GFRP锚网植被防护研究》针对工程边坡开挖导致煤系土地层边坡暴露，在干湿交替和大气降水作用下出现煤系土浅层边坡滑移现象，通过现场调研并采集土样开展饱和非饱和土及干湿循环力学特征研究，进一步通过模型试验和三维仿真细观计算分析了煤系土浅层边坡滑移机理；研发了煤系土边坡玻璃纤维增强塑料（GFRP）锚网 植被绿色防护新技术，探讨了适于锚网植被绿色防护的新型锚杆材料，研制出了煤系土生态稳固基材，培育出了适合煤系土生长的草本和灌木；创建了煤系土GFRP锚网植被边坡绿色防护计算理论，实现了防护材料和植物根系“此消彼长”的绿色环保目的，有效解决了煤系土边坡遇水滑坍的技术难题；通过煤系土边坡失稳机理宏细观理论创新研究与新型绿色防护技术研发，提出了一套煤系土边坡新型GFRP锚网 植被绿色防护设计方法，并编写了煤系土GFRP锚网植被边坡绿色防护设计要点。《煤系土浅层边坡失稳机理与新型GFRP锚网植被防护研究》是作者从事边坡防护多年研究成果的总结，包含了煤系土定义与煤系土边坡变形破坏机理、GFRP锚网 植被绿色防护结构的构思、锚网受力退化和植物固土增强作用的理论分析、模型试验、数值模拟和新型结构设计计算理论等。《煤系土浅层边坡失稳机理与新型GFRP锚网植被防护研究》可供铁道、公路交通、水利、地矿、建筑等部门的工程技术人员和研究人员，也可供有关院校岩土工程、工程地质、铁道工程等专业大学生和研究生使用。

电气设备品质控制是电网物资应用的一个关键环节，包括针对重要输变电工程重要关键物资的监造，以及全品类物资及关键物资部件的检测。作为电气设备应用的重要客户，电网公司在强化物资质量、构建完善品控能力方面，着力持续提升硬件（检测）和软件（人员）配置。《配电设备品控检测技术》围绕用量大、种类多的配电设备，重点从品控的检测方面，以自行构建的配网实验室为核心，辅以市场化检测能力，针对配网三类核心设备（配变、开关、电缆），两类核心附属设备（绝缘子、熔断器），以及水泥杆、10kV避雷器、站用蓄电池、光缆、无人机等物资，还有电缆振荡波、超声检测、故障查找定位等配网常用的离线、带电、在线仪器，在检测效果分析的基础上阐述检测能力，最终基于运行缺陷故障及检测成效分析，提出了检测项目、检测重点侧重的优化建议。《配电设备品控检测技术》全书共分7章，首章介绍了中低压配网真型平台和铁磁谐振试验平台。第2章介绍了10kV架空线路类设备品控检测，包括绝缘子、避雷器、裸导线、电杆、金具、塔材、光缆品类。第3章介绍了电缆及开关类设备品控检测，包括电缆、电缆附件、柱上开关、地面箱柜、PT用熔断器类。第4章介绍了配变台区设备品控检测，包括配变、跌落式熔断器、JP柜、低压空开品类。第5章介绍了配电自动化馈线终端（FTU）、蓄电池设备品控检测。针对每个品类的运行缺陷、故障统计，开展了基于品类结构、制造特点的检测项目关联分析，通过对历年品控检测不合格项目、数量、原因分析，给出了检测优化建议，并介绍了品类检测项对应的常用检测仪器及性能参数。第6章介绍了配网巡维工器具品控检测，包括无人机、直流试送仪、故障查找仪、电缆振荡波局放检测仪、非接触超声局放仪。针对仪器特点，进行了针对性测试评价。第7章基于品控检测与运行缺陷故障进行关联分析，给出了调整品类检测项目、检测量以及品控检测新方式的建议。

本书全面介绍实验动物设施的环境控制要点与暖通空调系统设计方法，从国内外实验室的现行标准和发展趋势入手，结合安全环保节能的设计理念，按设施使用目的分类介绍工艺布局、专用实验设备、室内环境特征，在此基础上详细介绍适用的暖通空调系统，主要章节内容安排如下：第1章实验动物特点及要求，第2章实验动物的环境与仪器设备，第3章净化空调系统，第4章实验动物设施的暖通空调系统设计，第5章动物生物安全实验室的暖通空调系统设计。

本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆（MWIP）方面的成就。本书理论和实践的结合，几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线，首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后，采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模，设计了一种新的高阶扰动观测器，并提出了一种将高阶扰动观测器与一种新的滑模流形设计相结合的控制策略。此外，详细提出了克服传统滑模控制颤振问题的几种方法。最后，对欠驱动机器人的未来发展进行了展望。

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第6章介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略。

本书是中国新材料产业发展年度系列报告的第18部。全书以加快转变经济发展方式为主线，突出我国关键材料升级换代的主题，结合新材料产业“十四五”发展规划，解析新一年度新材料产业的发展态势、存在问题与解决方案，为新材料领域未来发展指明方向。主要包括高纯硅原料、铁基超导材料、碳纳米管材料、忆阻器材料、超表面信息材料、聚集诱导发光材料、聚合物太阳能电池光伏材料，以及高端化智能化绿色化的聚烯烃产业、纸基功能材料、均相离子交换膜、仿生防污材料等重点领域与关键行业新材料的发展与应用、问题与对策。书中对新材料产业各领域的详细解读，为未来我国新材料领域的技术突破指明了方向，将为新材料领域研发人员、技术人员、产业界人士提供有益的参考。

本书为2023年4月在江西景德镇召开的第二届国家工业遗产峰会学术研讨会论文集，主要包括如下几大板块内容：工业遗产保护利用理论探讨与实践，三线建设与工业遗产，工业文旅与档案和博物馆等。

本书系统阐述了互补波形这种理论上无旁瓣且具有高设计自由度的雷达波形在设计理论与方法中的**研究成果。全书共6章，主要内容包括互补波形基本知识、互补波形传统设计方法、雷达目标检测互补波形联合设计方法、互补波形在雷达目标检测中的应用以及互补波形设计在后续研究中的若干开放性问题。 本书概括了互补波形的基本特性及其在雷达目标检测问题中的多种设计方法和应用场景，兼具理论前沿性和学术先进性。本书将雷达波形设计方法与雷达目标检测方法进行有机结合，建立并形成了雷达目标检测互补波形设计理论与方法体系，所用方法原理简单且行之有效，从波形设计的层面为雷达旁瓣抑制与目标分辨等目标检测过程中的具体问题提供新的思路和研究方向。 本书可作为高等院校信息与通信工程、电子科学与技术、海洋科学等专业本科生、研究生的参考书，同时对信息、电子领域，尤其是从事波形设计与目标检测技术研究的工程研发 与技术研究人员具有较大参考价值。

《智能边缘计算》对智能边缘计算的概念、发展历程以及边缘计算的网络形态进行了介绍，阐述了边缘计算系统架构和部署方案，并对边缘计算的关键技术，如计算卸载、边缘缓存、商业模式、移动性管理以及安全技术进行了详细分析，针对智能边缘计算的几种实际场景以及与新兴技术的融合进行了综述说明。 本书涉及的内容广泛，对算法、技术的阐述足够清晰，将应用场景与实际结合，并对与新兴技术的融合发展进行了展望。本书可以作为从事边缘计算、边缘智能方面课题研究的硕士、博士研究生的教材或参考书，也可以作为对边缘计算感兴趣的高校教师或其他从业人员的参考书。

工业文化是研究人类在工业生产活动和工业社会中，文化发生、发展及演变的规律。研究的目的在于探究工业文化与经济发展之间的复杂关系与内在规律，有助于人们理解工业文化是人类在工业发展中创造的独特财富，并能理解与运用好这独特的“财富”，以持续地、创造性地提振工业经济，推进新型工业化，助力工业高质量发展。本书为工业文化的普及读本，共17章，包括工业创造现代文明，技术发展与文化演变，工业文化基本概念，工业文化的内涵与价值，工业文化的先进性，工业文化的传播与变迁，工业体系、工业文化资源、工业形象与产业名片，工业文化产业，工业领域文化，行业与企业文化，工业文化与区域发展，工业哲学，工业伦理，工业美学，工业精神，产品的文化定价权，全球工业文化实践。本书适合对工业文化感兴趣的读者阅读，尤其适合制造业相关专业的学生及制造业的从业者学习参考，以快速认识和了解工业文化及其发展演变的整体脉络。