本书介绍了三种光纤声发射传感技术，内容包括光纤传感理论研究、光纤传感系统方案设计、光纤传感系统器件选择与系统搭建，以及完成光纤传感样机后进行的相关声发射检测实验与数据分析处理等。本书适合于相关专业的高年级本科生、研究生，或者声发射无损检测相关行业的从业人员阅读使用。

\"《现代控制理论基础》介绍现代控制理论的基本原理和控制系统分析与设计的主要方法，内容主要包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，状态反馈和状态观测器， 控制。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生全英文教材，也可作为机械工程、机电工程等非控制类专业的硕究生全英文教材，还可供控制领域的工程技术人员自学与参考。\"

本书收集了近几年发布实施的现行有效的54项 标准，主要是为了推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求。

\"本书从高职院校实际教学使用出发，结合企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。现代化自动生产线 特点是综合性和系统性。在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序的工作，有机地融合在一起。自动化生产线采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。本书共包含7各模块：自动化生产线基础知识；供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元及输送单元任务的结构和工作过程；人机界面控制与调试等。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产功能和整合学习功能的目标。因此，自动化生产线中应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术、传感器技术、PLC技术、步进电机位置控制和变频器技术等。本书既适合作为高等院校机电一体化技术等相关专业的教学用书或岗位培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修教材，同时以供社会自学者参考。\"

本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述、机床上下料工作站工装设计、码垛工作站工装设计、焊接工作站工装设计、视觉分拣工作站工装设计，涵盖了工业机器人典型应用的工装系统及其仿真和优化，以实例讲述各设计要点。本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程”的出版形式，实现互联网与传统教育的深入融合；可访问“智慧职教”平台（www.icve.com.cn），观看和使用本书配套在线课程，详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供其他数字化教学资源，如PPT课件，授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相关专业的教材，也可供从事工业机器人开发和应用的工程技术人员参考。

本书在1-D系统中现有工作的基础上，提出针对2-D离散系统适用的暂态性能分析方法和控制理论。针对离散第二类2-D Fornasini-Marchesini（2-D FMII）模型，提出有限区域稳定性和有限区域有界性的概念，建立了该系统有限区域稳定性和有限区域有界性的充分性判别准则和线性矩阵不等式（LMIs）条件。考虑了离散2-D Roesser模型的有限区域稳定性和有限区域有界性问题，通过利用交替数学归纳法，建立了特殊的迭代公式，进而得到系统有限区域稳定性和有限区域有界性的可解的LMIs判别条件。进一步地，分析了系统的有限区域镇定性问题，并且得到了相应的判别条件。针对离散2-D FMII模型，提出输入-输出有限区域稳定性的概念，研究了系统输入-输出有限区域稳定性的充分性判别条件和LMIs条件。在离散2-D Roesser模型中引入了输入-输岀有限区域稳定性概念，硏究了系统输入-输出有限区域稳定性的判别准则，建立了易于求解的LMIs条件。通过设计合适的状态反馈控制器，实现了闭环系统的输入-输岀有限区域镇定性，并且得到了相应的充分性条件。

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本书首先介绍了进行数字系统设计必须具备的基础知识，包括Visual Studio软件的安装和使用，IAR的使用教程以及Android Studio软件的安装和使用，接着重点描述了四个实验内容。每个实验内容都分为四个方面进行介绍，包括实习内容及要求、设计方案、调试过程与记录以及测试数据结果。本书内容翔实，实验设置符合由易到难、循序渐进的学习规律，能够引起学生对数字系统设计的兴趣。本书可作为电气相关专业（电子信息、通信工程、自动化与计算机）的C++，Android开发等课程的实习教材，也可供电子设计领域的工程技术人员参考。

本书系统地介绍了自动控制的基本理论、工程分析和设计的方法，内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的内容。本书共分为8章，主要包括自动控制的概述、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析法、频率特性分析法、状态空间分析设计方法、离散控制系统、非线性系统分析等内容。本书包含各章部分例题的仿真程序和其他类型的丰富的数字化资源，通过扫描二维码，可实现在线学习。本书注重塑造读者的工程应用思维，将控制理论与工程实践相结合，采用塔吊系统作为工程实例，将其控制问题贯穿到每一章中。全书着力构建课程思政的育人格局，在每章开头引入与本章知识点相关的名言警句，具有点题与发人深思的意义；每章结尾处通过二维码数字化资源引入与本章知识点密切关联的科学家生平介绍，同时回顾相关控制学科技术的发展历程，达到激发和塑造读者科学智慧与人文精神的目的。本书既可以作为高校“自动控制原理”和“控制工程基础”课程的教材，也可供控制工程相关方向的研究人员及工程师参考。

该教材是在董景新等编著的《控制工程基础（第4版）》的基础上，适应 线下混合式教学模式而编写的。该教材是采用纸质教材和数字化资源结合的新形态教材，既能保持纸质教材的结构逻辑严谨，又能发挥数字化资源的丰富直观。教材主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、计算机控制系统、控制系统的非线性问题，以及MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用、LabVIEW工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点做了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题与习题，便于自学；该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合该教材的使用，还编写了《控制工程基础实验指导》和《控制工程基础习题解》以供选用。