本书主要介绍了水泥助磨剂国内外发展概况、水泥助磨剂使用的主要原材料、水泥助磨剂基本配方组成和作用机理、水泥助磨剂生产及助磨剂使用所需的计量设备、水泥助磨剂应用案例等内容。书后附录还补充介绍了中国水泥助磨剂国家标准、美国水泥添加剂标准及绿色建材产品认证等方面的内容。本书可供水泥助磨剂及混凝土外加剂企业技术人员、水泥厂或水泥粉磨站化验室技术人员、混凝土掺和料粉磨企业技术人员阅读，也可供水泥助磨剂原材料厂家的技术人员参考。

本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生阅读，还可供对ROS 和地面无人系统感兴趣的人群阅读学习。

本书介绍了数字化转型贯标的工作背景和试点工作安排，制造业数字化转型的时代背景、基本概念、主要模式，详细解读了《数字化转型 成熟度模型》标准，并对数字化转型成熟度贯标的推进机制、贯标实施流程、评估内容和贯标评估方法进行了重点介绍，力求使读者系统地了解我国数字化转型发展的现状，掌握数字化转型的推进方法和演进规律，明确数字化转型的发展方向和未来趋势。

环境地学基础是环境专业重要的学科基础课程。针对环境等专业的学科特点，以构建系统的专业知识结构为出发点，《环境地学基础》系统介绍了环境地学的研究内容、领域和研究方法，以及相关的基本概念、基本理论、基本规律和基本技能。本书内容新颖、图文并茂、资料翔实，具有较强的知识性与实用性，可作为高等学校环境、生态、农业、地理等领域的专业基础课教材，也可供相关专业的研究生或从事环境保护工作的研究人员和政府管理人员参考。

随着“振兴奶业苜蓿行动”“粮改饲”持续推进，我国苜蓿产业快速发展，为我国畜牧业可持续发展提供了源源不断的动力。但随着苜蓿产业的基础地位不断提高、苜蓿产业规模化生产不断扩大，苜蓿病虫杂草的发生危害日益加重，现已成为制约苜蓿产量和品质提高的重要因素。本书共四章，分别介绍了苜蓿主要病虫草害的种类、识别与诊断方法及其防控技术规程。书中配有原色图谱，易于田间识别与诊断。本书可供从事饲草生产、科研的相关人员阅读，也可作为大专院校相关专业教师、学生参考用书。

本书基于语言研究的真实案例，遵从“一个案例接着-个案例推进"的编写理念，介绍了R在语言学研究的多变量分析应用。第1及第2章主要介绍基础理论和概念，包括语言研究多变量分析的概念及统计建模的基本概念、数据结构和数据可视化等。第3章到第8章根据6个真实案例详细展示了基于R的多变量分析的具体应用，分别介绍了这些研究的动机和背景、数据收集的过程，并重点展示了数据分析和统计建模的经过以及结果的呈现、解读和讨论等等。虽然这些研究案例都有各自特点，但数据分析的内在过程都存在很多共同点。本书能够帮助读者通过对这些具体研究案例的学习提升多变量分析能力，在开展语言实证研究的数据分析时做到举一反三。 本书适用于所有对量化研究感兴趣的研究者，包括语言学、心理语言学、二语习得、量化语料库语言学等研究者以及其他学科对量化研究感兴趣的读者。

生物技术是目前国际生物技术领域中前沿的研发热点，而生物医用材料是生物技术研究的热点和重点内容。生物医用材料是指用于对生物体进行诊断、治疗、修复，替换其病损组织、器官或增进其功能的新型材料。本书系统地介绍了生物医用材料的发展历程和现状，以及各种生物医用材料的特性和制备方法，并详细地介绍了生物医用材料在组织再生和肿瘤治疗中的应用和前景，有助于读者全面地了解生物医用材料的重要意义。本书可作为从事生物材料、纳米技术、生物技术、材料学、生物医学工程等领域科研人员和技术开发人员的参考用书，同时可作为高等院校中生物、医学、药学、农业等专业的教材。

本书系统地介绍了光谱定性定量分析的基本原理，光电直读光谱仪的发展、结构与维护保养，光谱试样的制备要求及方法，以及各种型号的光电直读光谱仪在不同金属材料成分分析中的应用实例；同时，还介绍了标准分析方法及标准物质，分析数据的处理及不确定度的相关概念与评定等内容。书中的分析应用实例部分，结合目前常用的光电直读光谱仪，对碳素钢和中低合金钢、铸铁、不锈钢，以及铜、铝及其合金等金属材料分析的检测范围、质量要求、仪器参数的选择、数据处理及软件操作等做了详细介绍。本书采用现行的相关国家标准和行业标准，内容新颖，实用性强。

产品协同创新已成为企业提高产品创新能力，适应市场多样化需求的有效方式。特别是在复杂装备产品研发中，由于技术复杂性，协同创新更是成为其中的必要组织模式。知识作为产品创新中的重要资源，在现代逐渐智能化、数字化的产品设计中发挥着愈发重要的作用。本书从知识驱动的视角，首先针对一般协同创新过程关键问题展开深入分析和研究，如模糊知识获取及表达，协同伙伴选择、任务分解、创新评价等四项关键内容；然后，面向复杂协同创新过程中的变更问题，研究变更响应决策、任务再分配以及资源再调度等方法。首次系统地形成了一套知识驱动下的产品协同创新理论、方法和技术，为智能创新的实现奠定坚实的理论基础，也进一步丰富拓展了产品设计领域方法体系，为企业科学应对市场竞争和需求变化提供支持。

本书围绕传统建筑测绘方法、传统建筑测绘内容、三维激光扫描技术、基于点云数据传统建筑平、立、剖面图制作等方面，结合工程案例，进行了系统性阐述，为传统建筑数字化建档和点云数据工程化应用提供理论与方法的指导，是基于三维激光扫描技术开展传统建筑测绘方面比较系统性的专著。本书可作为测绘、地理信息、遥感科学、建筑遗产数字化等领域本科生、研究生参考教材，也可作为高校、研究机构、高科技企业等研究人员或业余爱好者的参考用书。