本书主要对现代武器装备发展采办科学管理的基本内容、规律和主要经验教训进行了分析。全书共分四章，第一章主要分析了现代武器装备的基本属性，由于存在这些属性，其发展工作除了必要资源投入外，还必须加强科学管理。第二章从理论和实践相结合的分析中，归纳总结了发展现代武器装备如何做好全系统管理、全寿命管理、全目标管理全费用管理、全可用性管理、全换代管理、全风险管理、全规划计划管理等，这些科学管理工作，既各有其独立的内涵，又有其内在的联系性。第三章提出了在现代武器装备采办领域应具有乐为文化和先进思维文化，并简述了乐为文化的基本内容。对先进思维文化比较详细地分析了忧患思维、系统思维、效费思维、创新思维、优势思维、优化思维等的基本内容。第四章简要阐述了如何建立现代武器装备科学管理体系，先进的科学管理体系是落实科学管理的保证。本书适合现代武器装备采办、管理人员、研发人员和科研教学人员使用。

作为该工程勘察设计总承包单位，中铁二院工程集团有限责任公司在历时整整十年的工作中与深圳市地铁集团有限公司一起，在市政府相关部门的大力支持下，秉持建地铁就是建城市的设计理念，共同克服了各种工程建设难题和多个专业技术难题，实现了绿色低碳和可持续发展的工程建设目标：在深圳中部发展轴上落地建设了以地上线为主的市域快线，采用TBM隧道工法下穿运营的广深港高铁，采用大跨度桥梁顶推施工跨越龙大高速等工法克服建设难题；在高架桥梁与地下结构中全面采用预留预埋技术建设高品质的百年工程；首次提出并实践了综合减振降噪设计方法和技术、应用高架车站太阳能光伏发电技术、首次应用上网隔离开关柜和再生制动能量回馈技术、首次在长圳车辆段采用海绵城市设计技术等实现城市轨道交通绿色低碳发展；首次运用云平台技术实现智慧地铁设计；结合本线以高架敷设为主的特点，根据环境现状和城市规划对高架区间和车站进行文化艺术设计，构建城市新风景。多项创新成果实现了城市轨道交通的技术突破。《城市轨道交通绿色低碳规划设计研究：深圳地铁6号线工程创新与实践》对深圳地铁6号线一期工程规划设计全过程和全专业进行了系统总结，并对规划设计在绿色低碳方面的创新与实践进行了重点论述。《城市轨道交通绿色低碳规划设计研究：深圳地铁6号线工程创新与实践》将这些成果呈现给读者，秉承打造“绿色低碳”和“高质量可持续发展”的深圳轨道交通建设理念，以期为大湾区综合交通行业发展做出重要贡献。同时，《城市轨道交通绿色低碳规划设计研究：深圳地铁6号线工程创新与实践》可为城市轨道交通绿色低碳和高质量可持续发展提供参考与借鉴，为推动我国城市轨道交通规划、设计和建设水平不断迈上新的台阶作出新贡献。

本书为绿色建筑系列图书，主要内容包括建筑遮阳的发展、基本类型、相关标准体系、建筑遮阳应用现状、遮阳与建筑的相关性、建筑遮阳对建筑能耗和建筑自然采光与通风的影响分析，以及遮阳与建筑一体化设计方法和构造技术的研究分析，并结合丰富的实践案例进行解析。本书所涉及的建筑遮阳技术全面而系统，并注意理论知识与实践案例的紧密结合，图文并茂，深入浅出，通俗易懂，有利于读者阅读和理解，对相关专业人士亦有助益。

本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。本书重点阐述了磷化工节能与资源化利用的关键技术，包括黄磷的生产工艺，黄磷尾气的资源化利用；热法磷酸生产中反应热的回收与利用以及全热能回收利用系统；湿法磷酸的节能技术及伴生资源碘、氟的回收利用，磷石膏的利用；微化工技术和超重力技术的应用；含磷废水的处理与回收等。同时，提出了以创新思维构建原子经济绿色磷化工发展产业链，建立资源节约型、技术创新型和环境友好型磷化工产业。本书可供磷化工及其相关行业的设计技术人员、工程技术人员及生产管理人员阅读和参考。

介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料，具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点，其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体，包括其基本原理和基础理论，以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动态力学行为和电场诱导的变化，综述了介电弹性体软体机器人在智能仿生学、航空航天、机械工程等领域的应用包括不同结构的驱动器、传感器、能量收集器、人工肌肉、最小能量结构、盲文触觉显示、振动器、扬声器、微泵，可调透镜等。

材料科学与技术的发展水平体现了一个国家的综合实力。世界各国高度重视材料研究的创新发展，将先进材料列入国家战略性产业和优先发展的高技术领域。材料技术的发展日新月异，深入了解国际前沿发展动态，准确研判材料科技发展趋势，对于实现创新超越具有重要意义。本书分为5个章节，每个章节均由活跃在基础研究和工程应用专业领域研究一线的专家执笔撰写，旨在从材料、表征手段、政府政策与投资等方面介绍材料研究领域的现状和未来的发展方向。本书面向广泛的、从事材料科学研究的人员，阐述了2010年-2020年关键材料研究取得的进展以及领域发生的变化，2020-2030 年间的存在科学空白的材料方向，材料研究对新兴技术、国家战略和科学已经产生和预期产生的影响，以及未来十年材料研究领域可能面临的挑战。

起重机械是重要的施工设备，作业过程中会产生各种故障。起重机械的结构较为复杂，维修工作具有一定难度。本书根据起重机械的结构及实际维修情况，分成机械结构和电气结构两大部分进行分类讲解，内容通俗易懂，具有较强的系统性和实用性。主要内容包括：桥门式起重机概念及分类、基本结构及工作原理、主要用途及技术参数、机械结构常见故障及处理、电气结构常见故障及处理。本书适合从事起重机械操作与维修相关工作的技术人员使用，也可供高职院校相关专业师生学习参考。

农业机器人被公认为机器人皇冠上的明珠，正加速进入全新的发展时代。本书基于著者团队深耕农业机器人领域近二十余年的研究经验，梳理了农业机器人国内外产业与技术现状、专利集聚与领军团队分布，剖析了国内外农业机器人发展模式与阶段性特征，探讨了农业机器人新型产业链结构，提出了我国农业机器人发展的产业需求、卡点与科研目标转移态势，指出了技术、产业的融合发展路径。本书将为业界领袖、专家和广大农业机器人从业者、爱好者提供参考，并为国家战略规划决策、行业部门的工作推进提供重要依据。

本书已版权输出至施普林格（Springer）。本书从4D打印的材料、设计、制造、应用等方面系统叙述，力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展。全书共10章，第1章介绍4D打印技术的发展历程，及其运用到软体机器人中的关键问题和典型案例。第2、3章分别讨论可用于4D打印的智能软材料与相关3D打印技术。第4~8章详细讨论不同的4D打印技术应用在软体机器人领域的典型案例。第9章介绍采用3D打印技术制造柔性传感器的最新进展。第10章展望4D打印技术在软体机器人领域应用中所面临的挑战和发展方向。

本书从实用的角度出发，用实例讲解了西门子S7-200 SMART S7-1200/300/400/1500 PLC的高级应用，包括西门子PLC的语言SCL、S7-Graph，西门子PLC的程序设计方法，西门子PLC在过程控制中的应用，西门子PLC的通信及应用，西门子PLC在变频器调速系统中的应用，西门子PLC在运动控制中的应用，西门子 PLC的故障诊断技术，西门子PLC高速计数器及应用技术，西门子PLC工程应用；用工程实际的开发过程详细介绍了每个实例，便于读者模仿学习；每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。本书的电子资源中有重点内容的程序和操作视频资料。本书可供已经入门PLC的工程技术人员、高校教师和学生使用。