《空中自主系统室内导航策略》针对近年来导航定位的一个热点研究方向一一空中自主系统室内导航问题进行了详细的介绍。该书内容涵盖无人机运动建模、姿态估计、数据融合、控制与导航算法、飞行轨迹产生与跟踪、避障以及遥操作等。该书介绍的无人机室内导航技术，既适应于无人机在一般的封闭建筑物室内飞行，也可泛化应用于卫星导航难以获得的场合。该书提出了具体的理论解决方案并进行了数学仿真、半实物测试以及实飞等的实验验证。《空中自主系统室内导航策略》主要面向相关领域的学习人员和研究者，包括相关专业本科生、研究生以及工程技术人员。

本书为“十四五”职业教育国家规划教材，本书的再版将党的二十大报告中体现的新思想、新理念及科学方法论与专业知识和技能有机融合，贯彻落实立德树人根本任务，力求适应行业发展的新趋势、职业教育的新模式和教学改革的新思路。本书以新修订的《混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图》（22G101系列图集）以及我国最新颁布的相关规范和标准为依据，以混凝土结构工程施工图为载体，全面细致地讲解了现浇混凝土柱、梁、板、剪力墙、板式楼梯及基础等构件的平法识图规则与钢筋构造详图。全书共分为课程导入及六个学习项目，每个项目均设置了各构件平法施工图识图与绘图的实战任务，紧密对接“1 X”建筑工程识图（结构）职业技能的考核要求。随书还附一套完整的施工图实训图册，课后布置专项实训任务，巩固学习效果。本书配套有丰富的数字教学资源，包括三维模型彩图、动画、微课及视频等，在关键知识点和技能点旁边插入二维码标志，学生随扫随学，将纸质教材与数字资源有机整合。本书可作为高等职业院校土木建筑类相关专业的教学用书，也可作为施工现场相关人员的岗位培训教材或土木工程技术人员的实用参考书。

本书介绍了超声波能场的基础知识及相关应用，包括超声波场、超声波的传播、超声换能器、超声发生装置设计等，重点关注超声波能场内颗粒的运动、材料去除、表面强化等技术，全面阐述了超声波能场内的凝聚、超声波能场辅助切削（聚晶金刚石、钛合金、复合材料等）、超声波能场内齿轮及车轴的表面强化等应用案例。本书适合机械加工技术人员、科研人员阅读。

本书分为四部分，共十八章：第一部分，结构与反应，是全书的理论基础，第一章是结构理论与分析检测技术；第二章是化学反应，介绍自由基反应、酸碱反应、氧化还原反应、协同反应、光化学反应和固体表面化学反应。第二部分，硒的无机化学，包括单质硒、硒的二元化合物和硒的多元化合物。第三部分，硒的有机化学，包括硒的有机化学导论、硒醇、硒醚和二硒醚、次 酸及其衍生物、硒羰基化合物、 盐、硒亚砜和硒砜、亚 酸和 酸及其衍生物。第四部分，生命中的硒，介绍全球硒循环和硒在生物中的代谢与作用，包括具有生物活性的硒化合物、硒与微生物、硒与植物、硒与动物和硒与人类健康。本书既系统介绍硒化学知识，又提供研究方法，也指明硒化学的发展趋势，既有系统概括又有具体实例，特别适合有机化学、合成化学等相关领域研究人员以及高等院校师生参考。

山川秀丽的巴蜀大地造就了丰富、独特、多元、包容的巴蜀历史和巴蜀文化。如今的“巴蜀文化”被赋予了丰富的内涵，它不仅包含狭义的古巴蜀文化遗产，更是指以川、渝两地为核心的多民族文化在融合发展过程中从古至今的文化总和。本书以巴蜀地区文化为研究基础，主要包括物质文化、非物质文化、传统村落文化、农耕文化等方面，并对其各部分文化遗传基本单位进行梳理，扎根理论进行研究，最终构建相关文化基因谱系模型，同时结合数字化创新进行相关文化资源的数字化创新展望。本书适合高等院校的设计学相关专业的本科、研究生使用，也适合对巴蜀文化感兴趣的读者和相关研究者阅读。

该书基于应用领域，贯穿核心模型、基本技术、应用及社会影响4个知识圈层，引领青少年走进精彩的人工智能世界。该书旨在贯彻落实国务院在《新一代人工智能发展规划》中提出的任务要求，向广大青少年普及推广人工智能相关科普知识，提高青少年对人工智能的认知和初步应用能力，推动我国人工智能科学技术的深入普及和发展。该书从深度学习的发展历程讲起，以丰富的图例从理论和实践两个层面介绍了深度学习的各种方法，以及深度学习在图像识别等领域的应用案例。内容涉及神经网络、卷积神经网络等算法及应用场景以及对未来发展的展望。

《阵列天线优化设计与误差校正》内容按专题分三个部分，共16章。第1章介绍了阵列流形分析的基本概念和全书的结构；*部分包括第2-第5章，介绍了特殊条件下的阵列流形建模与分析方法；第二部分包括第6-第11章，介绍了典型应用场景下的阵列天线优化设计方法；第三部分包括第12-第15章，介绍了误差校正和误差稳健的阵列信号处理方法；第16章给出了研究工作总结和展望。《阵列天线优化设计与误差校正》内容丰富，体系完整，对作者研究团队在阵列信号处理领域的研究成果进行了系统的梳理和总结，可供雷达、通信和导航领域从事阵列天线设计和信号处理的科技人员学习参考。

本书分析了装备体系试验的军事需求和国内外研究现状，界定了装备体系试验的基本概念，总结了装备体系试验的特点与要求，阐述了装备体系试验原理与方法、组织实施与技术问题等基本理论和应用理论，探索了装备体系试验的设计基础、评估指标体系设计、想定设计、科目设计、环境设计、仿真系统设计，以及装备体系试验评估基础、装备作战效能试验评估、装备作战适用性试验评估、装备体系适用性评估和装备在役适用性评估等试验设计和试验评估技术，并结合具体实例给出装备作战试验和装备在役考核示例。

传统的电镀工业存在着高金属离子污染、高含氰废水污染、公共安全等问题。而电镀作为一种基础表面加工技术，又与各行各业都息息相关。随着科技的发展和人们对于环境保护、安全生产等问题越来越重视，以及新兴科技产业对新技术、新工艺的需求越来越迫切，无氰镀银工艺作为传统氰化镀银的替代工艺越来越受到重视。虽然无氰镀银工艺目前尚无法从各个方面超越传统的氰化镀银，但无氰镀银的研究和应用推广仍然具有重要的意义，其应用前景十分广阔。本书从多方面探讨了发展无氰镀银的意义，并结合作者多年从业经验和创新成果，从电化学原理、工艺流程、原料配方、产品性能、发展潜力等方面详细介绍了无氰镀银现有工艺的优势和面临的问题。本书可供化工、材料、表面处理等专业的高校师生学习探讨，也可供从事相关行业的开发、生产和管理人员阅读参考。

本书旨在总结作者在相位差测量领域的多年研究成果，并吸取国内外的最新研究进展，系统论述了相位差在时域和频域方面测量的基本理论、方法和技术，并结合科氏流量计实验平台进行了应用验证。全书共5章，包括相位差测量方法的概述、基于相关的信号相位差测量方法、基于DTFT的信号相位差测量方法、实复转换式信号相位差测量方法及在科氏流量计中的应用。本书所研究的方法有助于打破国外公司对科氏流量计的技术封锁，促进科氏流量计产品的国产化及应用推广，不仅适用于油气储运工程领域，对其它相位差测量精度和实时性要求较高的场合，诸如通讯、雷达、电力、设备状态监测与故障诊断等领域，也应具有重要的理论和现实意义。