`

本书较为系统地介绍了主要光电测量技术的基本概念、理论基础、测量方法、系统组成及技术特点，内容包括光电探测、激光干涉测量、激光衍射测量、光纤传感测量、视觉测量、飞秒光频梳精密测量及其他激光测量技术，既注重基础理论性更关注先进性和实用性。本书可供从事光电工程、测试计量、光学工程、精密仪器、精密制造、航空航天及测绘等领域工作的相关科技人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的高年级本科学生和研究生教材。

本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容，尤其是对多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等关键点与技术难题进行了透彻讲解，可以为机器人设计及相关领域技术人员提供深入的指导。本书可供机器人、智能控制、人工智能等方向的研究人员以及机器人等行业的控制工程师参考。

触觉感知是机器人操作的重要环节。《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。《机器人触觉感知的原理与方法》内容注重系统性、基础性与前沿性，可供自动化、计算机与电子技术等领域的研究生与高年级本科生参考，也可作为从事机器人与自动化领域相关研究人员的参考读物。

本书是作者结合多年科研项目研究的经验和最新的研究成果的总结。基于MATLAB R2020b版由浅入深地全面讲解了工程系统建模与仿真的知识。本书涉及面广，涵盖了一般用户需要使用的各种功能。全书共7章，分别为建模与仿真基础知识、数学建模与计算、控制系统分析与建模、模糊逻辑控制建模、建模与仿真技术的应用、遗传算法、神经网络。

本书依托某实际海底沉管隧道工程，对沉管隧道的施工过程、不均匀沉降、管节应变和受力、基础层压缩特性、潮汐荷载和车辆荷载影响等，采用理论计算、模型试验、数值模拟等方式进行了系统研究。本书可为研究海底沉管隧道的学者提供一定帮助，对沉管隧道施工与运营有实际指导意义。在沉管隧道技术不断发展的同时，也发现了沉管隧道的很多安全问题，如沉降、不均匀沉降引起的管节开裂、渗水漏水、横撑破坏、路面破坏等，给隧道的正常使用带来了很多的不便。因此，研究沉管隧道沉降，了解沉降产生机理和发展规律，进而控制沉降，显得非常必要。

本书采用图解+微视频的形式，系统全面地介绍电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管等常用电子元器件识别、检测与选用的知识和技能，通过示意图、原理图、二维结构图、三维效果图、实物照片图来诠释，扫描页面上的二维码，可打开相应知识和技能的微视频，充分激发读者的学习兴趣，让知识的传播更直接，让技能的学习更直观。本书适合初学者、专业技术人员、爱好者及相关专业的师生阅读。

本书包括5篇内容，分别是无人飞行器导航制导系统境外专利分析、第三代半导体材料境外专利分析、智能穿戴设备境外专利分析、特殊作业机器人境外专利分析和高性能热障涂层境外专利分析。每篇均以具体的技术问题、技术方案和所解决的技术效果为主线，强化专利信息利用，开阔研究视角，通过企业发展历史图、研究合作模式图、组成气泡图、发明人罗盘图等多种方式进行研究成果展示，对于重点申请人、发明人进行详细分析，视角新颖，可视化程度高。适合智能控制与高性能材料领域科技工作者、行业研究人员以及知识权行业人士阅读参考。

《复杂系统仿真优化中的不确定性管理算法与应用》是专门分析研究复杂系统仿真优化中所面临不确定性问题的著作，缘起于欧洲科学基金会（European Science Foundation，ESF）发起的“地平线2020”（Horizon 2020）研究项目。该项目主要以研讨会的形式，汇聚来自欧洲不同国家、不同学科背景的杰出学者，就前沿问题建立研究网络，开展探索创新，从而促进欧洲各研究团队之间的信息交流，共同探索未来开展协作研究的可能性。《复杂系统仿真优化中的不确定性管理算法与应用》追踪“地平线2020”项目中的不确定性管理问题，将研究成果汇编为三个部分共11章，分别是预备教程（含3章）、不确定性管理手段与措施（含4章）、方法与应用（含4章），每一章都是相应研究成果的综合报告，包含了深入的科学探索，清晰且易于理解；每一章均包括独立的参考文献，便于读者直接了解这一领域的研究现状。

本书基于IAR for 430程序设计平台和以MSP430F149单片机为核心的学习板以及Proteus硬件仿真平台，精心编写了16个实训项目，包括LED显示、中断的应用、定时器的应用、数码管显示、独立按键的应用、矩阵按键的应用、液晶屏显示、串行通信、DS18B20温度显示设计、DS1302数字时钟设计、A/D转换器的应用、D/A转换器的应用、继电器及蜂鸣器的应用和超声波测距显示设计。所有实训项目均包括硬件实训和软件仿真实训两部分。