一般工业技术
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量子材料基础与应用前沿刘俊明“量子科学出版工程(第4辑)”之一。在系统梳理量子材料的概念演化、前沿动态的基础上,从超导物理与材料、关联物理与材料、拓扑物理与材料、低维量子材料、能量材料中的量子现象等角度,梳理相应量子材料领域的科学问题,并对其未来的发展以及在具体现实中的应用进行探究。可供物理学及材料科学相应专业学生及研究人员参考阅读。 -
复杂系统仿真优化中的不确定性管理算法与应用【意】加布里埃拉·德利诺(Gabr 著,【意】加布里埃拉·德利诺(Gabr 编《复杂系统仿真优化中的不确定性管理算法与应用》是专门分析研究复杂系统仿真优化中所面临不确定性问题的著作,缘起于欧洲科学基金会(European Science Foundation,ESF)发起的“地平线2020”(Horizon 2020)研究项目。该项目主要以研讨会的形式,汇聚来自欧洲不同国家、不同学科背景的杰出学者,就前沿问题建立研究网络,开展探索创新,从而促进欧洲各研究团队之间的信息交流,共同探索未来开展协作研究的可能性。《复杂系统仿真优化中的不确定性管理算法与应用》追踪“地平线2020”项目中的不确定性管理问题,将研究成果汇编为三个部分共11章,分别是预备教程(含3章)、不确定性管理手段与措施(含4章)、方法与应用(含4章),每一章都是相应研究成果的综合报告,包含了深入的科学探索,清晰且易于理解;每一章均包括独立的参考文献,便于读者直接了解这一领域的研究现状。 -
机器人触觉感知的原理与方法孙富春,刘华平,方斌 著触觉感知是机器人操作的重要环节。《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。《机器人触觉感知的原理与方法》内容注重系统性、基础性与前沿性,可供自动化、计算机与电子技术等领域的研究生与高年级本科生参考,也可作为从事机器人与自动化领域相关研究人员的参考读物。 -
石墨烯任文才本书为“低维材料与器件丛书”之一。本书基于作者在石墨烯领域多年研究成果的积累,并结合国内外最新的研究进展,围绕化学气相沉积石墨烯这一主线,系统全面地介绍了石墨烯的化学气相沉积生长方法与机制、控制生长、结构特征、独特性质以及典型器件应用,并在深入剖析现有问题与挑战的基础上展望了研究趋势和发展前景。全书共7章,涵盖了该领域的基础知识和研究前沿。 -
自然灾害应急食品供应及辅助决策曹春霞、樊毫军 主编本书旨在介绍重特大自然灾害应急食品供应体系和保障辅助决策的基本知识/概念、发展现况,主要内容包括应急食品供应与辅助决策系统案例分析、自然灾害应急食品供应指标体系研究、应急食品供应优化调配模型研究、应急食品供应辅助决策系统研究等方面,依据现有研究成果就重特大自然灾害后的应急食品供应体系基本构成、供应分配、辅助决策等关键环节进行归纳总结,并就灾后应急食品供应过程中的潜在性问题给出相应的对策及建议。本书可以作为各级灾难救援、应急管理人员的学习和参考资料,同时也可以作为灾后应急物资供应、应急供应链、应急指挥决策相关方向科研工作者的参考书。 -
光电测量技术颜树华,朱凌晓,王国超,杨俊 著本书较为系统地介绍了主要光电测量技术的基本概念、理论基础、测量方法、系统组成及技术特点,内容包括光电探测、激光干涉测量、激光衍射测量、光纤传感测量、视觉测量、飞秒光频梳精密测量及其他激光测量技术,既注重基础理论性更关注先进性和实用性。本书可供从事光电工程、测试计量、光学工程、精密仪器、精密制造、航空航天及测绘等领域工作的相关科技人员参考使用,也可作为高等院校相关专业的高年级本科学生和研究生教材。 -
无人系统 环境感知 规划控制与集群智能杨建 刘勇 陈龙本书从无人系统的共性技术角度出发,对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析,介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章,主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本书的学习,读者可以了解无人系统的基本组成部分,学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。本书既可作为高等院校自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材,也可作为相关行业科研人员的参考书。 -
多机器人协同控制技术及应用刘源 著本书立足于多机器人协同作业的应用场景,从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容,尤其是对多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等关键点与技术难题进行了透彻讲解,可以为机器人设计及相关领域技术人员提供深入的指导。本书可供机器人、智能控制、人工智能等方向的研究人员以及机器人等行业的控制工程师参考。 -
动力驱动原理及应用王俨剀等《动力驱动原理及应用》是动力与能源学科方向应知应会知识点归纳总结的教科书。《动力驱动原理及应用》明确标注出力学相关知识点,是固体力学、流体力学、工程热力学、自动控制等多学科知识点共性的提炼。期望读者打破课程的桎梏,用辩证统一的眼光审视已掌握的知识点。《动力驱动原理及应用》也是一本工科专业教育改革的论著。借助学生熟悉的认知体系,以力学的视角审视人才的核心价值观。将力学、教育学和心理学对比分析,得到成才的普遍理论。每章*后,都有具体的人才培养建议,包括流程、工具或是教师学生的心声,力求《动力驱动原理及应用》所提出的新的教育理念具有可操作性。 -
制冷空调技术与控制原理研究李杰,王莹,刘朋 著本书系统的介绍了空调制冷技术与控制原理,全书由简入难,注重基础,是一本奠 冷空调技术理论基础的著作。书中既讲解了蒸气压缩式制冷循环的工作原理,又探讨了不同类型的制冷压缩机的结构、工作原理以及发展,**分析了制冷空调系统控制以及大数据技术、新能源、热电制冷技术在制冷空调中的应用。全书内容简明扼要,行文通俗易懂,可供从事空调系统工程以及空调维修的工程技术人员进行参考,也适用于智能建筑、电气工程、自动化等专业的工程人员进行阅读以拓宽空调制冷专业视野。
