本书紧密结合光伏电站现场的运行与维护工作，采用问答的形式对光伏电站的运行及生产管理的相关技术、案例等进行了系统性介绍。本书分10章，主要内容包括光伏电站的运维基础，、运维管理、设备图解及维护巡检、设备缺陷和故障处理、安全管理和预防控制、远程运维平台、生产运行指标、能效管理与效率提升、电站性能检测与预防性试验、电站后评价等内容。

建筑材料是线路工程本体的重要组成部分，材料的合格与否直接影响到工程质量，而材料送检取样的合理性直接决定 材料的合格性判定。本书重点介绍电力工程建筑材料取样及质量要求的基础知识，全书共分5 章，第1 章介绍混凝土的 基本知识；第2 章介绍混凝土原材料及配比；第3 章介绍材料检验的基本知识；第4 章和第5 章介绍常用建筑材料的取 样数量及方法、技术质量要求；并收录了常用建筑材料检验基本项目与要求、送检要求，钢筋原材料冷弯试验取样长度 参照表等常用资料。 本书可作为电力工程专业技能人才实操培训教材，也可供电力工程施工一线员工建筑材料取样实训操作参考。

以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及 关键产业及人类的日常生活中，具有十分重要的研究意义。其中，追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题，也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。本书主要供研究人员、工程技术人员开展多机器人系统理论与应用研究工作时参考，也可作为研究生在多机器人系统方面的课程参考读物。

本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章： ～5章介绍工业机器人基本理论；第6～8章是实践操作。其中，第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容；第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统；第3章介绍工业机器人的运动学相关内容；第4章介绍工业机器人的动力学相关内容；第5章介绍工业机器人常用的传感器；第6章介绍工业机器人的调试操作；第7章介绍工业机器人的编程；第8章介绍工业机器人的典型应用。为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，同时方便教师采用 有效的传统方式教学，或者 新颖的 线下的翻转课堂教学模式，本书提供丰富的数字化课程教学资源，包括PPT电子课件、微课、课程标准、仿真源文件等，并配有在线课程，已在“智慧职教”平台（www.icve.com.cn）上线，具体使用方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取部分教学资源。本书适合作为高等职业教育本科院校、高等职业教育专科院校机电类相关专业教材，也可作为从事工业机器人相关工作的工程技术人员的参考书。

在电力系统中，电压、电流、功率、相角等都是基于时间轴的波形，统一精准的时间源对电网安全稳定运行至关重要。电力系统的继电保护装置、自动化装置、安全稳定控制系统、能量管理系统和生产信息管理系统等必须基于统一的时间基准运行，以满足系统安全稳定性判别、线路故障录波与测距、经济调度运行以及事故反演分析等不同功能对时间一致性的要求。 本书共分五章，分别对时间同步装置基本原理、时间同步装置通信协议、“四统一”时间同步装置和非“四统一”时间同步装置、时间同步装置常见故障及处理、时间同步装置检测、时间同步装置验收进行了详细的讲述。

钱塘江是浙江的“母亲河”，流经浙江约50％的省域面积，世世代代滋养着浙江人民繁衍生息。他们以敏锐的眼光去发现钱塘江流域散落的故事，以与众不同的思考去感悟钱塘江的文化特质，以鲜活的文字去表达钱塘江的无穷魅力，让读者在阅读中体会钱塘江文化的美好和历史的厚重。本书分为设计历史、工业设计、时尚设计、景观设计、品位设计、空间设计等章节介绍了钱塘江的设计史。

本书以我国城市轨道交通、铁路、公路、地下综合管廊等行业标准为依据，系统全面地介绍了国内外盾构隧道工程的发展、盾构隧道工程勘察、隧道结构设计、盾构机构造及工作原理、盾构机选型、盾构掘进与管片拼装、壁后注浆、盾构渣土改良及资源化再利用、盾构泥水处理、地层沉降及控制、运营管理与病害整治等内容。尤其是在盾构机选型、复杂地层盾构掘进、渣土改良、壁后注浆等方面介绍了一系列先进科研成果，并结合技术发展现状， 通过较多的典型工程案例进行了较为深入的介绍。本书可以作为从事盾构隧道工程设计、施工和研究的专业技术人员的参考书，也可作为普通高等学校土木工程、城市地下空间工程等专业教材和参考书。

广东作为排头兵、先行地、实验区，引领并见证了我国改革开放所带来的巨大变化。充满活力的新型研发机构在南粤大地上诞生并蓬勃发展，不仅为破解我国科技与经济“两张皮”提供了宝贵路径，也为我国实现产学研深度融合与无缝对接奠定了坚实基础，可以说，新型研发机构是当前实施创新驱动发展的新动力和建设国家创新体系的主力军，更被当作当前探索建立现代科研院所制度治理体系的特区和深化国家科技体制改革的试验田。 专著团队作为广东省新型研发机构政策研究、专项管理、机构日常服务的专业机构，长期跟踪新型研发机构的发展研究，承担了多项国家、省、市级新型研发机构相关专项，为了将相关研究成果进一步系统梳理，我们将近几年的理论研究。

本书分为两篇：基础篇、设计篇。基础篇共两个项目，分别介绍包装设计的基础知识（包括包装的分类与功能、包装材料与包装工艺、包装设计流程）、包装设计元素（包括色彩、图形、文字、创意和版式等）。设计篇共7个项目：前两个项目介绍纸盒和瓶罐包装的设计方法；接着用4个项目分别从食品包装、服饰包装、日用品包装、电子产品包装的角度出发，按照具体行业需求，讲解这4类包装的设计方法；最后一个项目介绍系列化包装的设计方法。本书将包装设计的相关知识融入各个项目中，内容编排符合包装设计的教学需求，强调技能训练和创新能力的培养。本书适合作为艺术设计、包装设计类专业相关课程的教材，也可供广大读者自学使用。

《电力设施保护宣传图册》自2005年11月发行以来，累计印刷18次，印量达13.7万册。为更好地宣传保护电力设施，保护我们的人身安全和用电安全，根据现行规程规范以及规章制度等，对《电力设施保护宣传图册》进行了修订，形成《电力设施保护宣传图册（第二版）》继续向社会大众推广宣传，持续提高大家保护电力设施的意识！同时，第二版采用彩图版，更加形象生动，也更适宜大家学习与阅读。 本图册文字以顺口溜的形式进行编写，读起来郎朗上口；图画形象生动，完美诠释了《电力设施保护条例》，提醒社会公众：保护电力设施，人人有责！本图册适用于电力系统内外广大的读者，也是面向全社会的一本普及电力设施保护知识的科普图书。