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《特种作业（危化品）公共考试科目培训指导手册》是结合上海信息技术学校考点具体情况，并参照特种作业人员安全生产资格考试系列标准进行编写的，旨在提高危化品从业人员的职业安全素养与实际操作技能。本书梳理了特种作业（危化品）具体考核实施方案，介绍了考核大纲和考核规则。重点通过视频微课的形式介绍了公共安全用具中灭火器的选择和使用、正压式空气呼吸器的使用、创伤包扎、单人徒手心肺复苏操作等操作说明及规范和注意事项。学员可以随时扫描文中的二维码查看及学习相关公共安全用具的操作视频。本书适合作为参加特种作业（危化品）考试取证人员的培训指导手册，也适合作为从事相关公共安全用具模块教学和学习人员的指导书。

增材制造技术全面系统地介绍了增材制造技术的原理与方法，包括增材制造技术概述、增材制造技术的核心元器件、激光选区烧结、激光选区熔化、光固化成形、熔融沉积成形、三维印刷成形、电子束选区熔化、激光近净成形、电弧熔丝增材制造等技术，以及这些技术的应用案例。本书具有系统性、全面性、普遍性和新颖性，图文并茂，既有理论研究，也有实际应用，是一本对增材制造技术的研究和应用极具实用价值的参考书。

悬起灸，是针灸医学的重要组成部分之一，是针灸临床治疗疾病必须掌握的基本技能。属于中医针灸学中艾条灸的一种临床操作方式，是将艾条一端点燃，悬于施灸部位之上的一种艾灸方法，包括温和灸、回旋灸、雀啄灸等。本书为中医特色疗法操作安全指南丛书之一，分上、下两篇，上篇介绍了悬起灸的理论基础、悬起灸的主治功用和适应范围、悬起灸的工具原料及制作、悬起灸的分类及操作规范；下篇为悬起灸在临床内、外、妇、儿等科常见病的临证治疗选穴、操作方法、操作安全指南等内容，并附有验案举例。适合针灸推拿专业临床人员及中医爱好者参阅。

本书从桥梁在我国的发展历程为切入，阐述了梁桥的应用现状及未来的发展趋势。同时，针对梁桥总体设计、主梁设计、行车道板设计、横隔梁设计等方面的内容进行了分析。在此基础上，引入了装配式钢-混组合箱梁桥、簇钉群连接钢-混凝土组合箱梁、UHPC箱体桥梁等方面的设计理念，并深入分析了相应的设计与计算方法。最后结合实际案例，讲述了公路梁桥的具体设计流程与施工技术，希望对梁桥设计同仁起到一定的作用，促进城市桥梁建设的发展。

本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结，着重论述了作者及其团队多年来在光纤陀螺捷联惯性导航技术、卫星导航技术、组合导航技术、自主导航技术以及协同导航技术方面做过的工作，并将其应用于水面无人艇获得的工程经验。全书共7章：第1章主要介绍水面无人艇导航技术的基本概念，阐述相关技术的发展历程、现状以及趋势；第2章主要介绍导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备；第3章～第4章介绍水面无人艇两种重要导航定位技术，包括捷联式惯性导航技术与卫星导航技术；第5章介绍惯性/卫星、惯性/天文、惯性/视觉三种水面无人艇惯性基组合导航系统主要工作模式、基本工作原理以及相应导航算法，并进行了实例分析；第6章介绍水面无人艇自主导航技术，包括航迹规划、碰撞威胁度评估以及水面无人艇动态威胁规避技术的基本原理和常用算法；第7章介绍多水面无人艇协同导航技术的基本工作原理、常用算法以及实例分析等有关内容。

党的十八大以来，习近平总书记高度重视应急管理和应急救援队伍建设，强调“要建设国家应急救援关键力量，引导社会救援力量发展，提升综合救援能力”。社会应急力量作为中国特色应急救援力量体系的重要组成部分，近年来，发挥覆盖面广、贴近群众、组织灵活等优势，积极协助政府有关部门开展风险排查、灾情报送、生命救援、灾民救助、疫情防控等工作，主动投身到山地、水上、航空、潜水、医疗辅助等抢险救援和应急处置工作。特别是汶川地震、芦山地震、鲁甸地震、河南郑州“7？？20”特大暴雨等灾害发生后，社会应急力量闻灾而动、千里驰援，于百姓危难之时、灾区急需之处无私奉献，用凡人星火点亮人间真爱，被誉为社会贡献力量的前行者、引领者，受到了党和政府的表彰、人民群众的赞扬。 应急管理部党委认真贯彻总书记重要指示批示精神，采取加强队伍管理、搭建信息平台、开展技能竞赛、强化服务保障等一系列措施，积极推动社会应急力量建设发展，引导有序参与抢险救援活动。立足提高社会应急力量救援能力，有效防范应对重大安全风险，应急管理部救援协调和预案管理局组织有关单位借鉴国内外先进救援理念，坚持理论和实操相结合，编写了这套难度适中的专业培训教材。

本书在1-D系统中现有工作的基础上，提出针对2-D离散系统适用的暂态性能分析方法和控制理论。针对离散第二类2-D Fornasini-Marchesini（2-D FMII）模型，提出有限区域稳定性和有限区域有界性的概念，建立了该系统有限区域稳定性和有限区域有界性的充分性判别准则和线性矩阵不等式（LMIs）条件。考虑了离散2-D Roesser模型的有限区域稳定性和有限区域有界性问题，通过利用交替数学归纳法，建立了特殊的迭代公式，进而得到系统有限区域稳定性和有限区域有界性的可解的LMIs判别条件。进一步地，分析了系统的有限区域镇定性问题，并且得到了相应的判别条件。针对离散2-D FMII模型，提出输入-输出有限区域稳定性的概念，研究了系统输入-输出有限区域稳定性的充分性判别条件和LMIs条件。在离散2-D Roesser模型中引入了输入-输岀有限区域稳定性概念，硏究了系统输入-输出有限区域稳定性的判别准则，建立了易于求解的LMIs条件。通过设计合适的状态反馈控制器，实现了闭环系统的输入-输岀有限区域镇定性，并且得到了相应的充分性条件。

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