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PK断面混凝土箱梁由几何特性引起的力学问题十分显著，它具有横向宽度大的特点，从设计角度来看，其结构的刚度及线型控制需要通过“空间预应力钢筋”的设置来实现。但是，PK断面混凝土箱梁成桥受力行为与未成桥状态存在巨大差异，桥梁设计人员通常以成桥状态考虑其结构的优越性，对PK断面混凝土箱梁的“节段预制、拼装施工工艺”的难度并未熟知，导致施工总体设计方案复杂，技术与设备要求高。 由于PK断面混凝土箱梁结构在施工及使用过程中的剪力滞效应的存在，传统的结构设计与计算方法（理论计算公式）与数值模拟方法（经典的杆系模型）很难考虑“空间预应力的耦合效应”对结的影响，计算精度已经无法满足结构的设计需要。所以，需要采用一种精细化有限元模拟方法，即可以直观的反映出结构的力学性能，又可以根据材料强度判断其薄弱位置（裂缝数据采集），力争对PK断面混凝土箱梁的施工过程进行完整的模拟分析，从而保障结构的质量及耐久性。除此之外，为防止并控制主塔锚固区开裂，需对主塔锚固区新型结构设计方法进行研究。其主要研究内容包括： （1）大跨度混合梁斜拉桥主梁总体施工方案优化设计研究 （2）空间预应力混凝土结构数值模拟技术研究 （3）PK箱梁施工阶段结构破坏机理和剪力滞效应研究 （4）超宽混凝土PK断面箱梁施工阶段防裂控制技术 （5）大跨度混合梁斜拉桥施工阶段空间力学行为分析 （6）大跨度混合梁斜拉桥索塔新型钢锚梁结构设计

《工程声学与噪声控制》内容涵盖工程声学基础知识和基本理论、噪声控制基本方法、声学特性计算和分析方法。《工程声学与噪声控制》共 8章，包括：声学与噪声分析基础知识、振动体的声辐射、管道中的声传播、有界空间中的声场、吸声材料和吸声结构、噪声隔离、消声器、内燃机噪声及其控制。

本书是反映我国特种设备安全建设新成就的首部长篇报告文学作品。作者以对特种设备事业的一腔深情，运用生动、细腻而又富有张力的笔触，多侧面地展示特种设备人的别样风采，形象讲述特种设备安全建设台前幕后的故事，有的画面描绘让人眼前一亮，有的细节描写令人荡气回肠，有的人物刻画使人感动不已……该书文笔优美流畅，结构波澜起伏，内容雅俗共赏，标题别致引人，不失为一部难得的专业性与可读性有机结合的好作品。

多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注，由于实际工程应用中，被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点，建立 的数学模型，进行精准的系统控制并非易事。基于此，本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究，介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题，具有通信时滞的高阶多智能体的一致性控制问题，以及非线性动态下具有未知参数的多智能体系统的自适应一致性控制问题。

自动生产线种类繁多，根据机械的用途不同，其结构原理和自动化技术相差很大。本书首先着眼于共性问题，将自动生产线常见的输送、分拣、间歇送料、定位与夹紧等结构组成、工作原理进行提炼，同时列举了编者为企业所设计的晶圆片清洗自动生产线、锁体加工自动生产线、镇流器装配自动生产线等典型工程案例，可为从事自动生产线设计的人员提供参考。为顺应拓宽专业口径、提升动手能力的培养要求，本书还融入了自动线控制方面的实验内容。实验部分通过对三菱触摸屏、伺服驱动器、变频器、工业机器人等机电产品以及各类硬件控制方法的介绍，使读者掌握PLC编程与应用能力。通过对组态、触摸屏、工业云平台等界面设计及编程方法的介绍，可使读者具备设计相应视图窗口，实现自动生产线的灵活多样的控制能力，为今后从事机械工程自动化工作奠定一定的实践能力。

\"本书从职业院校学生理论、技能水平和企业应用实际出发，按照项目 、任务驱动的体例编写，将自动化生产线安装与调试相关的知识点和实操技能点分解到不同项目中，力争教师与学生真正实现“教、学、做一体化”。本书共设置了7个实训项目，14个实训任务，每个项目以工作过程为导向、以任务为驱动，引导学生认识YL-335B自动化生产线，掌握供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试、自动化生产线的总体安装与调试。本书可供高等院校电类专业学生使用，也可作为职业技能大赛、应用型本科的相关培训教材，还可供职业学校机电技术类、电气技术类、电工电子技术类相关专业的学生以及工程技术人员提升技能水平的参考书。\"

机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践，以浅显易懂的方式讲解基础理论，并强调实践的操作过程。本书结构清晰、内容全面、知识完整，理论部分通俗易懂，实践部分复现性强，书中介绍了大量的实验案例，并配有程序代码。本书可作为机器人、计算机、机电一体化、自动化等相关专业的机器人驱动与控制技术课程教材，也可供高等院校机器人工程新工科专业、高等职业院校智能机器人技术专业实践教学环节的指导教师和学生参考。

当前，我国安全生产领域迎来重大变革，安全生产标准制定和整合工作转为应急管理部负责，体现了安全生产标准工作的重大意义。在《推进安全生产领域改革发展的意见》中党中央和国务院也明确要求，加快安全生产标准制定修订和整合，建立以强制性国家标准为主体的安全生产标准体系。为此，我们继续将每年制修订的安全生产行业标准汇编成册，希望能为各级安全生产相关人员提供参考和依据，并为安全生产标准体系的完善起到促进作用。安全生产标准是应急管理标准的重点组成部分，是安全生产法律法规的延伸和技术支撑，是企业安全生产的基本规范，是政府部门监管执法的基本依据。完善安全生产标准制修订机制，构建关键安全生产应急管理技术标准是依法治国、维护公共安全、保护人民群众生命财产安全的重要基础。新组建的应急管理部高度重视标准化工作，按照党和国家机构改革战略部署，着力谋划适应新时代应急管理事业标准体系方案，加强应急管理和安全生产标准化工作顶层设计，建立健全应急管理标准化工作机制，强化标准制修订和贯彻落实，为提高我国防灾减灾救灾能力、维护公共安全、保护人民生命财产安全提供有力技术保障。

基于国家电网公司电能计量及采集专业人员技能提升的目标，结合国网安徽省电力公司计量专业业务发展的实际情况，针对目前亟需解决的采集运维技能提升需求，充分发挥省公司培训中心平台的优势作用，有效补足计量专业实操实务培训教材的空缺，聚焦国网安徽省电力公司在采集运维工作的经验优势总结提炼，并作为全省统一的采集运维实务培训教材，旨在开发出一套紧密结合实际工作的配套实操教材，确保项目在实际工作中的运用从而保证项目成果的实效性。