本书从角色设计的基本能力要求出发，在讲解基本理论的基础上，以图例展示、范例制作为主，由浅入深、循序渐进地介绍了角色设计的概念、设计规范、设计步骤以及不同类型角色的创作方法等。全书共六章，包括角色设计概述、角色设计的准备与基础、角色设计的方法与规范、人类角色设计、非人类角色设计、角色设计与剧本定位。书中附赠所有案例的源文件和教学视频，可扫描书中二维码，或登录化学工业出版社网站免费下载使用。本书可作为高等院校影视动画、数字媒体艺术、游戏设计、动漫制作技术、广告设计等相关专业的教学用书，也可作为相关培训机构的教材，还可以作为动漫、影视、游戏等行业从业人员的参考读物。

《受限空间气体爆炸特性及其抑制机理》以受限空间可燃气体爆炸特性及其防护为研究对象，论述受限空间内部可燃气体爆炸特性及其防护理论。《受限空间气体爆炸特性及其抑制机理》介绍了受限空间内部可燃气体爆炸特性，详尽阐述了尺寸、结构变化对受限空间气体爆炸特性及爆燃转爆轰过程的影响规律，还介绍了受限空间内部气体爆炸火焰淬熄特性、抑爆特性及抑制机理。

为满足电网调度自动化系统研发人员和使用者对公共信息模型（CIM）及指导CIM应用的需求，著者编写了本书。本书分为六章，包括概述、UML介绍、基于UML的公共信息模型、CIM信息交换格式、CIM数据服务框架、CIM互操作及应用案例分析。

本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫描书中对应二维码可免费使用。 本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术及其他相关专业教材，也可作为工程技术人员、职业培训学校的工业机器人培训教材或自学参考书。

《纳米多孔GaN基薄膜的制备及其特性研究》主要以几种新型的纳米多孔GaN基薄膜为研究对象，系统地介绍了其纳米孔结构的制备及特性研究，为其在光解水、发光器件、柔性器件及可穿戴设备等领域的应用奠定了理论和实验基础。

本书内容包括：红外成像系统的基本概念、工作原理、通用测试技术、专项测试技术、自动测试技术以及测试结果的不确定性分析等。其中专项测试技术包括聚焦和系统分辨率、系统响应率、信号传递函数、系统噪声、三维噪声模型、NETD、对比度传递函数、调制传递函数、几何传递函数、MRTD和MTD等的理论基础、测试原理和测试方法等。

内容包括危废有关的基础理论知识、相关法律法规要求、电力企业危废产生环节和种类、危险废物计划和台账管理、危险废物收集与运输以及转移与处置管理、危险废物管理责任落实和迎检管理、危险废物储存管理、建设项目危险废物环境影响评价、危险废物管理典型违法案例。针对电力企业危险废物管理工作中存在的知其然不知其所以然的问题，对内容进行了拓展，有利于读者全面系统掌握危废管理知识和要求。从设计开始经供应、存储、使用等环节，到使用价值结束。

本书综述了近年来全球近红外光谱的新进展，包括仪器仪表、光谱解释和化学计量学等方面的进步，反映了近红外光谱在未来十年的发展趋势。本书共收录在第20届国际近红外光谱学术会议上发表的35篇论文，这些论文涵盖了近红外光谱所有的研究领域和实际应用，从中可以清晰看到近年来近红外光谱研究和应用的热点和前沿。本书可供从事光谱技术、化学计量学、分析仪器、现场快速或在线分析、过程控制等领域的研究人员和应用人员参考，也可作为相关专业本科生和研究生的选修教材。

本书以团队救援理念为核心，系统地介绍了水域救援技术的起源和发展、水域救援专业队伍建设的理念和思路、队员技术训练标准和要求、个人与团队技术理论知识、专业技术操作应用、个人防护装备与公共装备配置、医疗急救处置技术、救援组织指挥和安全管控等方面的内容。本书对水域救援专业队伍建设、队伍与队员分级管理、技术训练与等级评定、岗位与职能要求等方面都提出了新的思路和建设理论。本书可供从事消防救援的人员、水域作业的公安特警，以及民间与水域技术有关的从业、施工人员学习参考。

《中华人民共和国国家安全法》自2002年11月1日实施，其后经过几次修订，2021年为z新版，自2021年9月1日实施。本书以思维导图的模式，提炼条文要点，解读了安全生产法的主要条文内容，便于读者对整个安全生产法内容的学习和掌握。其内容包括总则、生产经营单位的安全生产保障、从业人员的安全生产权利义务、安全生产的监督管理、生产安全事故的应急救援与调查处理、法律责任等内容。