一般工业技术
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工业机器人技术应用杨秀文,刘松,曹智梅本书从应用型人才培养的实际要求出发,根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目,包含项目1认知工业机器人,项目2工业机器人基本操作,项目3工业机器人基本知识,项目4工业机器人示教编程,项目5工业机器人离线编程,项目6工业机器人虚拟仿真,项目7工业机器人码垛工作站,项目8工业机器人焊接工作站,项目9工业机器人通信及总线技术,项目10自动化生产线集成与调试,项目11工业机器人系统组成,项目12工业机器人维护维修。本书可作为高等职业院校丁业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材,也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。 -
自动控制原理第3版王万良,王铮本书为作者主持完成的 精品课程和 精品资源共享课程“自动控制原理”建设成果之一,面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生,针对教学内容过多、学时缩减严重、数学推导复杂、难以联系实际等教与学的困境,从应用角度深入浅出地阐述自动控制的基本方法,注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型,作为必要的数学基础,简要介绍拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法,包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。附录中简要介绍复变函数的基础知识。本书每章 都简要介绍使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出习题参考答案。本书可作为电子信息类、仪器类、机械类、计算机类等非自动化类专业的控制工程基础、自动控制原理等课程教材,也可作为应用型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的自动控制原理课程教材。作者通过“爱课程”中国大学精品开放课程网(https://www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html)和机械工业出版社教育服务网(http://www.cmpedu.com),向任课教师免费提供电子教案、教学大纲和习题解答等丰富的教学资源。 -
新能源专业英语邹玉,严姣兰,彭佩兰,焦魁编本书主要内容包括新能源简介、氢能简介、制氢、储氢、输氢、加氢站、氢内燃机、氢燃料电池、氢混合动力汽车、氢安全、太阳能、风能、生物质能、海洋能、地热能和核能等。 -
基于RPA技术财务机器人的应用与研究董昕本书基于“大智物移云”的时代背景,阐述了财务转型、财务共享服务和财务机器人的关系,结合财务机器人的技术原理和功能特点,分析了财务机器人适用的业务流程,并以实际案例加以具体说明, 将其转化为可供操作的实施路径,是一本具备理论、实践和方法论的书籍。本书立足于财务信息技术变化前沿,用通俗易懂的语言阐释了财务机器人的技术原理,并通过理论分析和实际案例说明了财务机器人的具体应用,总结出财务机器人部署实施的方法论,是理论性和实践性兼备的财务机器人实施指导书籍。本书适合企业管理者、财务人员、IT技术人员以及高等院校的财经专业学生阅读。 -
传感器与检测技术周玉甲本书涉及内容广泛,全书分为2篇,共10个项目。 部分为传感器与检测技术相关基础理论,共2个项目:项目1为传感器基本概念;项目2为检测技术基础知识。第二部分为传感器与检测技术在机器人中的应用,共8个项目,包括喷涂机器人、分拣机器人、切割机器人、AGV机器人、移动机器人、焊接机器人、码垛机器人和机器视觉,大部分项目给出了工程实际应用背景,部分案例来自实际工业生产。本书教学内容以提出需求、选型应用、检修维护的方式展开,注重培养学生解决传感器实际应用问题的能力,适应职业教育需求。本书在编写过程中主要针对高职高专学生的特点和职业教育的特色,包括学习目标、观察与思考、知识图谱、思政园地和思考与练习等内容,循序渐进地介绍了相关知识点,便于学生对内容的掌握和理解。 -
电网企业一线员工作业一本通 配电网同源维护套件国网浙江省电力有限公司本书用于熟练掌握配网设备资源维护要求,行之有效地落实因工程建设、业扩接入、运维检修、应急抢修等引起设备新建、改造、维修、退役、参数变更、接线方式调整的业务流程管理,确保基础数据唯真唯实,精准助力电网设备运维、抢修、检修等业务的高效开展,实现配电现场业务数字化全覆盖,迫切需要一套体系化的配网设备同源维护相关理论方法和应用案例。本书可为电网设备的运行管理人员以及配电技术领域的研究学者提供参考,以供相关专(兼)职讲师及相关学生辅助学习。 -
淘汰消耗臭氧层物质管理与应用魏恩棋、邓保乐、李文君 主编本书介绍了臭氧层、消耗臭氧层物质(ODS)相关的基础知识和概念,然后从环境管理角度梳理淘汰消耗臭氧层物质的国际公约及修订进程、国内管理制度建立和执行情况。重点讲述含氢氯氟烃(HCFCs)在制冷剂、发泡剂和清洗剂行业中涉及的工艺环节、主要替代技术、减排防漏技术等,并针对HCFCs的循环利用环节,分析总结HCFCs回收技术、再利用技术。最后对管控氢氟碳化物(HFCs)提出管理建议与应用展望。本书可供ODS、臭氧层保护、环境保护与管理等相关专业领域的科研、管理人员参考,也可供环境工程、环境保护与管理等高等院校相关专业师生参考阅读。 -
家电维修速成全图解韩雪涛 主编,吴瑛、韩广兴 副主编本书采用全彩色图解的方式,从家电维修基础入手,全面系统地介绍了家电维修的基础知识和技能。主要内容包括:家电维修的基本方法与安全注意事项,常见电子元器件识别与检测,电路识图,家电维修检测工具与仪表的使用,常用部件的检测与代换,电路的检测,各类家电的结构原理与故障检修案例,包括液晶电视机、洗衣机、电冰箱、 空调器、 电热水器、电磁炉、微波炉、电饭煲、抽油烟机和燃气灶及其他小家电维修。本书内容全面实用,重点突出,案例丰富,大量图解演示直观清晰,非常方便读者学习。同时在重要知识点还配有视频讲解,扫描书中二维码即可观看,视频配合图文讲解,轻松掌握维修技能。本书可供家电维修人员学习使用,也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。 -
数字信号处理从入门到进阶潘矜矜、潘丹青 编著本书基于数字信号处理技术的特点,分3大部分,从理论知识和实战解析两个角度,详细讲解了数字信号处理的相关知识。第1部分是入门理论,主要介绍数学基础、离散信号与系统基本原理及相关理论。第2部分是进阶知识,主要内容为离散傅里叶变换DFT、FFT以及数字信号处理中关于采样、谱分析等实际问题的讨论,帮助读者迅速建立起数字信号处理的知识体系框架。第3部分是滤波器设计与实现,详细讲解了模拟滤波器基础、IIR数字滤波器、FIR数字滤波器设计原理以及滤波器的结构等内容。本书配有视频资源,对关键内容做重点解读,扫描二维码即可观看。本书可作为电子信息工程、通信工程、信号与信息处理等专业高年级本科生或研究生的参考资料,也可供从事交叉学科如人工智能、医学工程等专业的工程技术人员学习使用。 -
海阔潮平 风帆正扬焦捷、万军、韦政伟、赖致远本书是一部充分实现课程目标的案例之集,基于《知行合一·再探珠三角》课程的七家案例企业;这还是一部深度调研企业管理实践的成果之作,在《粤港澳大湾区发展规划纲要》出台三周年之际,深入大湾区调研、解析,成为清华大学国有资产管理研究院加深探索、研究中国企业管理实践的又一重要调研成果;这也是一部关于中国企业管理理论方法的探索之书;这还是一部探索经济管理的教育之书。本书有三个特点:一是内容源于理论与实践相结合,理论与实践环环相扣、相辅相成;二是实现了为企业精准画像,也折射出大湾区及中国同类企业的共同特点,以小见大,触类旁通;三是基于国有资产管理研究院深度调研以及老师、同学、校友、当地企业家多方智慧,进行深入思考、独立创作的管理战略著作。本书的读者对象包括战略管理领域的专家、学者、在校大学生以及所有对中国企业管理有兴趣的读者。
