一般工业技术
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极化SAR图像目标检测与分类殷君君,杨健,林慧平,金侃 著极化合成孔径雷达图像处理与应用是空天信息科学中的重要研究方向。《极化SAR图像目标检测与分类》专注于极化SAR图像分类、目标检测与识别应用研究,介绍了极化SAR图像处理的基本知识与作者近年来在舰船检测及分类、地物分类、图像分割、城市区域分类等方面的研究成果。《极化SAR图像目标检测与分类》叙述从基本理论、具体问题到一般化应用展开,给出具体推导和应用分析,可供遥感领域理论研究和技术开发科技人员,以及高等院校电子信息工程、遥感测绘等专业的师生阅读使用。 -
非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用文成林,孙晓辉,文韬《非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用》主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的最新进展,在介绍最优状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上,针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统,通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模,在扩维空间中设计出新型的高精度扩展Kalman滤波器,可有效提高对非线性系统状态估计与参数辨识的精度。将在高斯环境中设计出的新型滤波器,迁移至几类典型非高斯噪声滤波器设计场景。在非线性高精度滤波器设计领域独辟一条解决问题的蹊径。 -
环境光催化材料的改性及其作用机制李宇涵,段有雨本书包括5章内容,第1章概述了光催化技术及光催化剂的改性和应用;第2章全面阐述了g-C3N4加快光生载流子传输与迁移的研究现状和挑战;第3~5章介绍了g-C3N4的缺陷调控、微纳结构调控、金属掺杂和异质结构建及相应的性能提升机制。全书从提高光生载流子传输与迁移效率这一关键科学问题出发,选取典型的可见光驱动的g-C3N4为研究对象,对其进行了缺陷、微观结构、掺杂/异质结改性调控。目前,国内外还未有此类书籍的出版。 -
机器人焊接技术及应用杨金,叶东南随着产业界对高效、高品质焊接需求的不断增长,焊接机器人的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场,培养能安全和熟练地使用机器人焊接的人员已刻不容缓。本书正是为满足市场对这类人才的需求而编写的。本书共6个项目,包含手动操纵焊接机器人、机器人焊接任务创建、初识焊接机器人的作业示教、焊接机器人的轨迹示教、简单焊件的编程与应用、复杂焊件的编程与应用。本书的编写紧跟时代步伐,侧重理实一体,使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。本书实训内容和考核标准与焊工职业技能鉴定接轨,符合1+X精神的课证融通式评价体系,实训任务结束后还安排了知识测评,便于学生理论联系实际, 好地掌握焊接知识。本书适合高职院校焊接技术与工程专业使用,也可供其他相关专业学生作为参考用书。 -
苛刻工况服役的橡塑密封摩擦学行为沈明学《苛刻工况服役的橡塑密封摩擦学行为》系统介绍橡塑密封材料在微幅运动、粗糙配副表面、三体磨粒环境和宽温域工况等苛刻服役环境下的摩擦学行为。首先,概述橡塑密封摩擦学的简况、理论和典型失效行为;其次,从往复橡塑密封微幅运行工况出发论述橡塑密封微动摩擦学特性;再次,在讨论了乏油、富油润滑工况下橡胶/粗糙配副表面两体摩擦学行为和干态工况下橡塑密封材料磨粒磨损行为影响的基础上,介绍介质环境下橡塑材料的三体磨粒磨损特性,系统论述橡胶 /金属两体磨损的表面粗糙度优化问题、三体磨粒磨损的“颗粒尺寸效应”等相关科学问题;昀后,讨论橡胶 /金属配副的摩擦生热特性、聚合物老化和宽温域服役行为。 -
动画角色造型卷2姜妮《动画角色造型卷2:设计规范、团队、情境实践论》定位于动画角色造型设计,《动画角色造型卷2:设计规范、团队、情境实践论》共分7章,第1~4章聚焦角色造型设计,第5~6章着重讲解角色动作构思与实现,第7章为习题。第1章分别从标准造型图、结构解析图、角色体态手册中学习规范并完善角色的方法;第2章从角色的服饰与道具的类型、设计原则、设计方法出发,掌握服饰与道具的设计要领;第3章进行角色团队的多维建设,分别从团队的整体性、核心力量、团队的和谐性、团队的张力对比等多方面进行团队的整体设计;第4章继续进行角色融入剧情的创意想象,创作更具戏剧性的情境插图,从而丰富角色表演;第5章从角色运动轨迹、情绪、幽默感等方面进行角色动作的构思设计;第6章从角色动作的实现出发,学习动作的设想与预期、动画动作的实现原理以及动作的类型,进一步掌握角色动作设计的方法,赋予角色“生命力”;第7章为习题,通过有针对性的练习,夯实动画设计的基础。 《动画角色造型卷2:设计规范、团队、情境实践论》侧重动画角色造型标准规范手册的学习与训练、角色动作的尝试与设计,适合动画专业教师、学生、创作者及动漫爱好者阅读。 -
舰船尾迹的电磁成像机理及特征提取技术张民舰船尾迹是真实海场景中不可缺失的部分,是识别舰船目标的类型、位置、航速和航向信息等特征的重要途径。 本书共8 章,详细阐述了Kelvin 尾迹、含湍流远场综合尾迹、泡沫流尾迹、近场尾迹、内波尾迹和水下运动目标尾迹的几何建模、电磁散射建模和合成孔径雷达(SAR)成像仿真技术;结合计算流体力学(CFD)仿真技术和电磁散射的调制谱优化面元模型,将仿真模型应用于舰船尾迹的SAR 图像特征检测、基于尾迹的舰船目标参数反演和浮标目标隐蔽优化设计工程中。本书构建了一套基于舰船尾迹流场的电磁散射特性分析和雷达图像仿真的系统理论和应用方法,使读者能够通过本书的学习掌握运动舰船尾迹的电磁散射机理和成像仿真方法,灵活解决实际工程问题。本书适合从事雷达设计与评估、微波遥感、雷达目标与环境特性、电磁成像算法与图像理解的相关科研工作人员阅读,也可作为高等学校相关专业研究生的教学参考用书。 -
基于归零逻辑(NCL)的异步电路设计方法(美)Scott C. Smith( 斯科特 · C. 史密斯),Jia Di(狄佳)本书讲述采用归零逻辑(NCL)来设计异步电路的方法。首先讲解了具有输入完备性和可观测性的双轨或四轨组合逻辑电路设计方法,接着探讨了具有数据路径反馈功能的时序逻辑电路的实现方式,然后展示了面向吞吐率的优化技术和归零逻辑的低功耗设计技术,最后给出了一个优化的最大公约数(GCD)电路实例。 -
信息技术标准化指南中国电子技术标准化研究院本书在概述我国标准化工作和我国IT领域标准制定工作程序以及国内外IT领域标准化技术组织的基础上,着重介绍了信息技术领域标准化工作的国内外最新进展情况,汇集了信息技术领域已制定和近期正在制定的最新国内国际标准、相关的法律法规文件及国际专利政策和标准中吸纳专利的统计资料。第10版根据我国信息技术标准化工作实际对相关内容进行了修订,并增加了先进计算、操作系统、中间件、工业软件和脑机接口的内容,以及与《标准化法》配套的规章等。 -
基于自适应动态规划理论的非线性系统优化控制及其应用李婷针对实现 控制过程中亟待解决的关键问题,从建模、 方法设计和仿真分析等多方面综合全面进行介绍。具体包含 6 个章节的内容,分别介绍自适应动态规划的理论方法、 事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、 含输入约束非线性连续时间系统的 H∞ 自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统 H∞ 滑模控制以及动态未知的非线性离散时间系统的 控制问题等。 ,针对自适应动态规划理论在实际系统中的应用研究进行案例分析,解决自主式水下航行器系统的自适应轨迹跟踪控制问题。 本书适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员使用和参考。
