本书系统介绍了西门子S71200 PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目：项目1“可编程序控制器（PLC）基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标；项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S71200 PLC的开发环境设置，包含硬件、硬件接线及组态;项目3“PLC程序设计基础”以仓储指示灯系统为例，讲解了PLC基本编程指令（如位逻辑指令、计数器指令、定时器指令等）以及程序调试方法；项目4“通信与现场总线”介绍了各类通信协议、通信标准，并详细介绍了S71200 PLC之间的ISOonTCP和TCP通信、S7通信及其应用、Modbus通信及其应用；项目5“PLC通过开关量控制机器人”介绍了S71200 PLC的移动值、循环移位及比较指令，并通过PLC和机器人程序的编写，完成了PLC通过开关量对机器人的控制；项目6“运动控制技术”通过三相异步电机及变频器、步进电机与步进电机驱动器、伺服电机及伺服驱动器三个模块来实现S71200 PLC对各类电机的控制；项目7“数据处理”介绍了PLC的数值处理指令、西门子人机界面组态与应用、工业相机软件配置及其数据处理；项目8“仓储工作站设计”是一个综合任务，内容为仓储工作站设计的典型案例，介绍了仓储工作站机构及其组成、仓储工作站程序编写、仓储工作站调试及优化。本书内容丰富，强调知识的实用性，配有大量实际案例，实例均有详细的软硬件配置方法，以及程序编写示例。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动技术等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。

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本书以通俗易懂的语言，简明扼要地介绍了智能控制的基本内容，包括智能控制基本概念、智能控制算法基础——模糊控制、神经网络、群智能算法，以实例分析与设计的形式给出了智能控制器的实现方法，包括模糊控制应用、神经网络控制应用、群智能算法应用以及综合智能算法在电力参数分析中的应用等。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用等专业高年级本科生和控制科学与工程专业硕士研究生智能控制课程的配套教材，也可供自动化领域工程技术人员阅读和参考。

本书为西安交通大学本科“十四五”规划教材重点项目。本书将基于模块化机器人开发理念，结合产品设计方法与流程将机器人智能技术转化为适合于本科教学的机器人产品原型设计教学实践，书中将提供大量的实验范例，逐步、清晰地介绍智能机器人的技术要领，包含机械臂设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、机器视觉技术、无线定位技术、机器人激光雷达导航技术等，从技术层面解析如何去进行产品原型设计。通过学习，学生能够系统、轻松地接受机器人工程应用创新实训，快速掌握典型机器人设计和开发的基本技能，锻炼在解决实际应用问题中对知识的综合运用能力。

本书基于故障模式及影响分析（failure mode and effect analysis，FMEA） 的 研究成果， 从“事前预防、持续改进”的现代质量观出发， 全面介绍FMEA 的基本概念、基本理论和基本方法， 将理论与技术有机结合，系统阐述不同类型 FMEA 的实施流程及应用， 并指出现有 FMEA 研究的不足及 的研究进展。本书旨在使 FMEA 成为具有可操作性的可靠性分析方法，通过介绍常用的 FMEA 工具和 FMEA 软件，帮助读者全面掌握 FMEA 的基本程序与相关技能， 具有较强的实用性和可操作性。全书共分为 9 章， 内容包括 FMEA 导论、FMEA 实施流程、系统 FMEA、设计 FMEA、过程 FMEA、FMEA 相关工具、 FMECA 方法、FMEA 软件和 FMEA进展。本书可作为高等院校管理科学与工程、工业工程、质量管理等专业本 科生和研究生的教材，也可作为企业质量管理人员、生产管理人员及企业 各级管理者的自学参考用书，还可供从事设计、生产、服务等工作的技术 人员参考使用。

《机械工程专业“VR 教学”模式研究》共8章，主要内容包括：VR技术及发展概述（第1章），“VR 教学”模式的教育理论基础（第2章），VR教学云平台建设（第3章），“VR 教学”模式构建与实践 （第4章），VR教学资源开发标准和规范（第5章）、无编程VR教学资源快速开发平台（第6章），3D版教材开发（第7章），“VR 教学”模式应用与实践 （第8章）。本书适用于机械类专业本科、专科、高职等高校教师提高教学水平，也可供教育信息化工作者以及教育技术、信息化相关专业的本科生、研究生参考。

本书针对带有释放时间的流水车间及开放车间调度，分别研究了非线性目标函数、学习效应以及双代理等问题模型。对于小规模问题，设计分支定界（B&B）算法进行精确求解。对于较大规模问题，将B&B算法求得的上界作为初始种群，采用离散差分进化（DDE）算法进行近似求解。在数值实验中，B&B、DDE算法分别与CPLEX、PSO算法对比验证有效性。读者对象主要为系统工程、应用数学、管理科学与工程、计算机科学与技术等专业的高年级本课程、研究生，及高校教师与技术人员。

《氟化工生产工艺及安全》是“石油和化工行业专项技能提升培训系列教材”分册之一，书中结合生产企业实际情况编写，内容包括氟化学工业发展路径、主要生产工艺，并通过个人安全、工艺安全以及事故案例，详细解读安全生产以及涉及生产安全、人身安全、氟化工企业风险排查等方面的法规制度。 本书适用于氟化学工业企业生产一线员工技能提升、技能等级评价的培训及考核，也可供高等职业院校相关专业师生作为教材使用。

为进一步落实国家电网有限公司“一体四翼”战略布局，促进“六精四化”三年行动计划落地实施，提升特高压工程建设管理水平，国家电网有限公司特高压建设分公司系统梳理、全面总结特高压工程建设管理经验，提炼形成《特高压工程建设标准化管理》等系列成果，涵盖建设管理、技术标准、施工工艺、典型工法、经验案例等内容。本分册为《特高压主设备厂家安装说明书编审要点（2022年版）》，全书包括设备厂家安装说明书管理要求，换流变压器安装说明书编审要点，1000kV电力变压器、电抗器安装说明书编审要点，换流阀设备安装说明书编审要点，以及GIS安装说明书编审要点共5章。

《隧道火灾烟气防控技术》以隧道火灾危险性及烟气控制为切入点，借鉴了国内外关于隧道防排烟技术的先进理念，探讨了各类隧道的防排烟技术及新方法。全书内容包括绪论、隧道火灾研究现状、水下隧道的通风排烟、环形隧道防排烟技术、螺旋隧道火灾烟气蔓延试验及数值模拟、盾构隧道火灾烟气蔓延规律及控制、隧道空气幕防烟分隔新技术及挡烟效果、大尺度隧道实体火灾试验等，旨在提高隧道火灾烟气防控水平，促进隧道消防安全。《隧道火灾烟气防控技术》详细介绍了作者多年来在隧道火灾烟气防控技术方面的研究工作及研究成果。