首先，本书在内容选择上坚持“经典”与“前沿”并重。一方面，系统全面地讲述了无约束和有约束 化问题的常用求解方法，包括负梯度方法、牛顿方法、拟牛顿方法、共轭梯度方法、罚函数方法等。另一方面，加入近几年在数据科学领域受到广泛关注的一些新型一阶 化方法，例如随机梯度下降方法、小批量随机梯度下降、动量方法、Nesterov加速梯度方法、Adam方法等。特别地，本书着重讲述了在数据科学中广泛使用的正则 化问题，并介绍其求解方法，包括坐标下降方法、近端方法和交替方向乘子方法。 其次，本书注重理论和实践相结合。主要的 化方法均配有详细例子加以解释和阐述，并在章的 一节进行数值实验，通过几个典型的 化问题展示 化方法的实际数值表现，有助于读者对方法性能建立起直观感受。

本书是高等职业教育电类课程新形态一体化教材。本书由深圳信息职业技术学院在物联网应用技术专业方向拥有丰富教学经验的一线骨干教帅 ，并联合闸内 的综合性物联网企业北京新大陆时代教育科技有限公司共同编写完成。本书共8章，主要内容包括物联网的基础知识、全感知的关键技术、可靠传输的关键技术、物联网行业实训仿真系统、物联网云平台、智慧图书馆温控系统、智慧小区安防监控系统、智慧农业综合应用系统。本书采用“纸质教材+在线课程”的出版形式，配套在线课程在“智慧职教”平台上线，使用方法详见“智慧职教”服务指南。本书配套提供丰富的数宁化教学资源，包括教学课件、微溧、仿真工程文件及配套上位机软件、习题等，读者可发送电子邮件至获取部分教学资源。本书可作为高等职业教育专科、高等职业教育本科及应用型本科物联网相关号业中“物联网技术与应用仿真”“物联网行业应用仿真”“物联网技术虚拟仿真”以及“物联网综合应用实训”等理论与实践相结合的专业核心课以及实训课的配套教利，也可以作为高等职业院校电子与信息大类其他相关专业的选修课教材，还可以作为物联网相关从业人员的参考书或培训用书。

材料成形技术不断 新发展，涌现出了一大批具有特殊成形机理、特殊成形方式，或采用特殊施力介质、特殊的变形体状态等 成形技术，并在工业生产中得到一定的应用。全书共分十五章，结合 外 发展和作者的科研成果，集中阐述了具有代表性的特种成形技术，涵盖了从轻量化的高分子材料到金属材料、从液态/半固态到固态、从粉末颗粒到块状固体、从宏观尺寸到微小尺寸、从板材成形到体积成形、从低速率成形到高能率成形、从等材成形到增材成形（3D打印）、从室温成形到高温成形、从材料制备到零部件成形等。

本书结合“1+X”多轴数控加工职业技能等级标准和考核大纲的要求，应用UG NX12.0和Vericut 9.0软件，对四个典型案例从图样零件的3D建模、工艺规划、数控编程、虚拟仿真与实际加工四个方面，按照生产流程和技术环节逐步进行讲解。结合案例几何特点和编程方法，文中穿插各技术要点所对应的理论知识，使读者既能掌握多轴加工技术的应用技能，又能深入理解其技术原理。各章节包含了多轴数控加工编程技巧的说明和配有操作过程的二维码视频。读者通过各案例的学习，可逐步提高多轴数控加工技术应用水平。本书可作为“1+X”多轴数控加工职业技能等级证书的教学和培训教材，也可以作为高职专科、职教本科、应用型本科等院校中装备制造大类相关专业的教材，也可以作为企 制造加工领域工程技术人员的参考用书。

本书是职业院校增材制造技术专业系列教材之一，也是全国行业职业技能竞赛？全国电子信息服务业职业技能竞争？增材制造（3D打印）设备项目竞赛成果转化成果之一。本书是由具有丰富产品创新设计经验的教师与企业工程师共同编写的。本书以增材制造（3D打印）设备项目任务为载体，依据产品的创新设计流程安排设计任务，在流程中反映设计任务，在任务中体现设计流程，结构体系清晰，便于读者学习和理解。本书共分3个项目。项目1讲述了机械与机构设计、传动机构设计、轴类部件设计和弹簧设计等内容；项目2讲述了造型设计、造型设计中美学原则的应用、色彩设计和造型设计表现技法的应用等内容；项目3从机械臂装配与仿真、无人机装配与仿真、齿轮泵装配与仿真和3D打印机装配与仿真几个方面，详细讲述了产品设计完成后，虚拟装配与仿真的实现步骤。每个项目又分为多个任务。所有任务均可使用COMET职业能力测评来评价任务实施情况，从而检验实施者的综合职业能力。本书可作为高职高专、技师学院、中等职业学校增材制造技术、模具设计与制造、机械设计与制造、机械制造及自动化、数字化设计与制造技术、工业设计等专业的教材，也可作为职业技能大赛涉及3D打印造型设计内容的参考书，还可以作为从事3D打印造型设计应用技术人员的培训教材或参考书。

本书是2007年北京理工大学出版社出版发行的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《火工品技术》的修订本。同时还是工业和信息化部“十四五”规划教材。火工品技术作为特种能源技术与工程专业的一门专业必修课程，系统介绍了工品的发展史、火工品的种类，典型火工品的结构、作用原理、工艺及其在武器系统和民用工程等方面的应用。全书共分12章，对火工品结构、工艺及其应用进行了系统的介绍。第一章绪论介绍了火工品的基本知识，分类及技术要求；第二章至第十一章分别介绍了用于引信点火/传火序列，起爆/传爆序列的火工品，索类火工品及工程雷管的设计思想、基本要求和影响产品质量的主要因素；第十二章介绍了火工品的最新发展及现状，及火工品在民用行业中也发挥着巨大作用。 全书内容安排合理，深入浅出，注重理论联系实际，内容丰富详实。适合作为相关专业的本科生教材和研究生的教材或参考书，对从事研究、生产、使用的工程技术人员亦有参考价值。

《藏东南高陡边坡粗颗粒混合土稳定机理及改良加固研究》详细分析了藏东南粗颗粒土的各种特性，并利用技术手段对其进行了改良加固，在一定程度上可为川藏铁路及其他工程的设计、施工和灾害的预防提供参考。在面对土壤力学领域的众多挑战时，我们将焦点集中在了粗颗粒混合土的多个关键方面，希望能够为土木工程领域的研究者、工程师和研究生提供有价值的参考和启发。《藏东南高陡边坡粗颗粒混合土稳定机理及改良加固研究》的各章节之间紧密相连，呈现出一个系统而连贯的研究框架。第1章为后续章节的展开铺设了基础，介绍了试验土样来源以及常规物理力学性质试验。第2章深入研究了粗粒土混合土的力学性质，奠定了对其力学性质的理解。第3章和第4章扩展了研究范围，探讨了粗颗粒混合土的动力特性，为后续章节的分析提供了动态响应的基础。第5章将关注点转向了改良加固问题，通过实验研究，深入探讨了不同改良材料对粗颗粒混合土力学性质的影响，为工程实践中的土壤改良提供了重要参考。第6章在粗颗粒混合土改良加固的基础上，开展了全面的力学性质分析，为工程中粗颗粒混合土体加固和稳定性评估提供了参考。第7章通过室内模型降雨试验，探讨了降雨改良边坡稳定性影响，为实际工程应用提供了有益的思路和方法。第8章利用数值分析，验证改良边坡的稳定性。第9章对全书进行总结，提出研究结论，并对未来研究进行了展望。

《高黏改性沥青的黏弹特性及化学组成研究》主要从高分子物理和黏弹性力学的角度出发，对高黏沥青中超高SBS掺量（＞7%）带来的改性效果进行表征与评价，为相关研究提供高分子材料视角的参考。全书共6章，包含绪论、SBS改性对沥青性能的影响研究、高黏沥青黏弹特性研究、高黏沥青的弹性研究、高黏沥青化学组成研究、高黏沥青的老化行为研究等内容。《高黏改性沥青的黏弹特性及化学组成研究》可供公路、沥青材料等相关行业的从业人员使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教材。

《碧海长歌》一书为向中国海油成立四十年献礼图书，全书共分三个部分，通过诗歌的形式讴歌了中国海油成立四十年来在重点领域所取得的突出成就及发展脉络。内容涵盖上下游生产、科研、技术、安全环保、党建、企业文化等众多领域，全面呈现了中国海油的发展历程和辉煌成就。全书共分三个部分，通过诗歌的形式讴歌了中国海油成立四十年来在重点领域所取得的突出成就及发展脉络。内容涵盖上下游生产、科研、技术、安全环保、党建、企业文化等众多领域，全面呈现了中国海油的发展历程和辉煌成就。

本书主要介绍计算材料学中比较常用的微观尺度模拟方法的基本理论，深入讨论各种模拟方法的数值化实现、数值算法的收敛性及稳定性等，综述近年来计算材料学 外 研究成果。本书共八章。第1章介绍必要的数学基础，包括线性代数、插值与拟合、优化算法、数值积分及群论等方面内容。第2章介绍量子力学、晶体点群及固体理论基础。第3章介绍 性原理，主要包括HartreeFock方法和密度泛函理论，同时详细讨论了如何利用平面波赝势方法求解体系总能和本征波函数，并简要介绍了近年来发展比较迅速的准粒子近似和激发态算法。第4章介绍VASP计算模拟实例，包括VASP程序、小分子气体能量计算等内容。第5章介绍紧束缚方法，重点推导了SlaterKoster双中心近似下哈密顿矩阵元的普遍表达式、原子受力的计算方法，以及紧束缚模型自洽化的方法。第6章介绍分子动力学方法，包括原子经验势的种类、微正则系综下分子动力学的实现算法，同时详细讨论了微正则系综向正则系综的变换，以及近年来发展起来的 性原理分子动力学的理论基础。第7章介绍LAMMPS分子动力学实例，包括LAMMPS程序、惰性气体的扩散运动与平衡速率分布等内容。第8章介绍蒙特卡罗方法，包括随机数采样策略及不同系综下的蒙特卡罗算法， 以及连接微观与宏观现象的动力学蒙特卡罗方法。附录对正文中涉及的若干数学算法进行了详细讨论。本书可作为材料专业、物理专业、化学专业及相关专业高年级本科生及研究生的教材或高校教师的参考书，也可作为从事计算材料学研究的科技工作者的参考资料。