二维材料是近年来兴起的以石墨烯为代表一类单原子层厚度的全新材料体系。受热力学涨落的影响，二维材料天生具有褶皱。褶皱是自然界一种普遍存在的物理现象，仿生人工表面起皱已经发展为一种普适的表面结构化方法。本书重点介绍石墨烯等二维材料在曲面上人工起皱的方法、工艺、性能及其应用。全书共分9章。第1章为表面褶皱概述；第2章与第3章分别为各向同性与各向异性收缩起皱工艺，以及由其构筑的类大脑皮层、类泡桐树皮与类象鼻形貌；第4章至第6章介绍三类具备宏观周期结构的图案化褶皱工艺，以及由其构筑的规则条纹、表面阵列等多级褶皱图案；第7章至第9章介绍表面褶皱的表界面、力学、电学性能，及其在柔性电子、液滴操控、传感与致动、电磁屏蔽与吸收等领域的应用。

本书是一本全面论述随机-区间混合结构可靠性分析及优化设计的专著，主要内容包括：首先，聚焦混合结构可靠性分析的计算效率难点，提出多种高效求解算法；其次，针对结构系统可靠性、可靠度敏感性、时变可靠性、考虑变量相关性的可靠性等重要问题，建立相应的可靠性分析方法；最后，将混合结构可靠性分析拓展至结构优化设计问题，并提出随机-区间混合可靠性优化方法和结构-材料一体化鲁棒性拓扑优化方法。

本书系统地介绍了以胶原纤维为原料制备各种功能材料的方法和科学原理，较充分地展示了胶原纤维这类生物质材料在化工、环保、生物、医药等多个领域的广阔应用前景及开发利用的独特优势。本书对其他生物质原料的开发利用也具有较大的启发意义。

本书全面介绍实验动物设施的环境控制要点与暖通空调系统设计方法，从国内外实验室的现行标准和发展趋势入手，结合安全环保节能的设计理念，按设施使用目的分类介绍工艺布局、专用实验设备、室内环境特征，在此基础上详细介绍适用的暖通空调系统，主要章节内容安排如下：第1章实验动物特点及要求，第2章实验动物的环境与仪器设备，第3章净化空调系统，第4章实验动物设施的暖通空调系统设计，第5章动物生物安全实验室的暖通空调系统设计。

本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆（MWIP）方面的成就。本书理论和实践的结合，几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线，首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后，采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模，设计了一种新的高阶扰动观测器，并提出了一种将高阶扰动观测器与一种新的滑模流形设计相结合的控制策略。此外，详细提出了克服传统滑模控制颤振问题的几种方法。最后，对欠驱动机器人的未来发展进行了展望。

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第6章介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略。

《制药过程安全与环保》（第二版）系统介绍了制药过程中安全与环保的术语、原理、法规标准、安全技术，以及制药企业的安全环保管理。主要内容包括：危险化学品危害与管理、燃烧爆炸基础、制药过程防火防爆技术、制药设备安全保护技术、药物合成反应过程安全与环保、“三废”防治、职业危害与预防以及制药企业安全环保管理实践等。《制药过程安全与环保》（第二版）可作为高校制药工程及相关专业的教材及参考书，也可供新药研发、药物生产企业中负责安全与环保管理的工程技术及管理人员参考。

村镇作为城乡地域系统中的支撑系统，为城市提供食物、自然资源和生态环境服务保障，在城乡地域系统资源环境承载力中兼具载体和载荷的双重属性。21世纪以来，中国乡村功能的退化态势，改变了村镇资源环境承载力及其承载对象的状态。本书在国家重点研发计划的支持下，在全国选择了7个地区，开展了面向资源环境承载力的村镇建设关键要素的调查，目的是厘清现阶段中国村镇建设资源环境承载力及其测算对象，为村镇建设资源环境承载力测算提供依据，并因此探索村镇建设资源环境承载力的调查方法。

长江中下游沿江地区在我国经济社会发展中占有极其重要的地位。长江大保护和长江经济带高质量发展对长江中下游防洪安全、岸线稳定、航道畅通等提出了更高的要求。长江中下游河道流经广阔的冲积平原，冲淤变化频繁而剧烈。近年来，在自然条件和强人类活动的双重影响下，长江中下游河道水沙条件发生较大改变，河床发生长距离、长时期、高强度的冲刷。本书系统介绍新水沙条件下长江中下游干流河槽发育与岸坡稳定的特点与变化趋势，研究成果可为三峡水库科学调度及长江中下游河道治理与保护提供技术支撑。

认识信念作为个体对知识性质和学习过程所持有的直觉和潜在的认识，对青少年的认知过程、情感体验和学习行为等存在诸多影响。《BR》本书立足于认识信念研究的**进展，综合采用多种研究方法，利用眼动追踪等技术手段，对我国青少年认识信念的发展模式及其对学习、思维、阅读等的作用机制进行了系统研究，内容涵盖一般认识信念、特殊认识信念和主题认识信念等各个层次，力求展示青少年认识信念的全貌。本书揭示了我国青少年认识信念有别于西方学生的典型特点，考察了青少年认识信念的发展历程，剖析了认识信念的作用机制，构建了认识信念的层次模型，探讨了认识信念的提升路径，为青少年认识信念的干预工作提供了科学实证依据。