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《国内外能源互联网发展分析报告》是国网能源研究院有限公司推出的 “能源与电力分析年度报告系列”之一。本报告紧密围绕国际能源电力形势，以能源层、数字层、价值层为能源互联网的体系架构，详细梳理国内外能源互联网发展的z新动态和实践经验，综合评估中国能源互联网的发展成效，并展望未来能源互联网发展方向。本报告共分为5章。第1章概述了能源互联网发展的新形势与新认识，包括国际能源电力形势、能源互联网的体系架构、与新型电力系统的演变关系;第2章梳理总结了2021年以来美国、欧盟、英国、澳大利亚、日本等主要国家和地区能源互联网z新发展动态，并从技术创新、企业实践、示范工程等维度介绍了国外z新的实践探索经验;第3章从宏观政策、企业布局、发展实践等维度，梳理了2021年以来中国能源互联网发展现状;第4章以清洁低碳、安全高效、智慧赋能、多元价值为一级指标构建了能源互联网综合评估指标体系，基于z新统计年鉴，对31个省 （区、市）能源互联网发展成效进行了综合评估与对比分析;第5章从理论研究和实践探索两个维度展望了能源互联网的发展。

微纳电动流体在能源环境、材料加工以及生物检测等领域有非常重要的应用背景，对其机理及规律的研究是当前流体力学与传热传质方向的研究前沿。与常规尺度电动流体相比，微纳电动流体面临的主要挑战在于界面处的多物理化学效应、结构及物理过程的多尺度效应以及非线性效应等。针对这些难点，本书针对微纳通道中，电动力驱动流体输运的理论和数值实现进行了探讨，重点阐述了微纳尺度下，双电层基本理论、电渗电泳基本知识及案例，可作为研究生和相关研究学者参考资料。

本书针对目前三维模型仅能展示设备空间维度数据，不能反映设备温度等信息、易造成设备内部放电故障难以检测的问题，研究了新的目标设备提取算法和设备重构方法，提出了一种基于红外图像的变电设备三维立体模型重构方法。针对运维检修能力提升关键技术开展研究，取得以下成果：（1）在分析变电设备红外图像特征的基础上，提出了一种结合LSC超像素分割、MSRM超像素融合和Otsu阈值法的图像分割方法，实现了红外图像中目标设备与背景的准确分割；（2）基于Hu不变矩和SIFT特征在设备区分度上的优势，提出了变电设备特征提取与分类方法，实现了变电设备类型的准确识别；（3）利用变电设备像素矩阵建立数学模型，设计了一种基于像素统计的结构区域划分方法，并提出了一种基于红外图像的变电设备三维立体模型重构方法，实现了红外图像和三维模型的融合；（4）以某500kV HGIS套管为例进行三维立体模型重构测试，验证了该三维立体模型重构方法的有效性。

本书充分融入思政元素，突出高职教育特色， 好地贴近生产实际和岗位需求，融入 职业技能鉴定标准、“1+X”职业技能等级证书培训等，以“典型自动控制系统的分析、调试与故障排除”为主线，结合编者多年的教学经验与校企“双元”合作成果课程改革进行修订。本书针对实际自动控制系统分析、调试与维修过程中不同阶段所应具有的知识和能力进行介绍。本书设有5个单元，主要内容包括自动控制系统基础、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统时域分析法、自动控制系统频域分析法、线性系统的校正与设计。本书将理论知识与实践技能有机融合，设有18个技能训练，同时通过大量的工程应用实例将MATLAB的应用贯穿各教学单元。本书各教学单元设有教学导航，以体现知识目标、技能目标及思政元素等。本书为高等职业本专科院校自动化类相关专业的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材，以及自动化工程技术人员的参考教材。本书为省级在线开放课程配套教材，提供多种免费教学资源，详见前言。

机器学习（Machine Learning，ML）是人工智能的一个分支，它是一门多领域交叉学科，专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。机器学习方法可以根据经验数据自动完成模型参数学习，而不需要人为设定规则，大幅降低了人工分析的工作量和难度，已成为目前解决人工智能相关问题的主要方式。

本书是在 自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣Delta并联机器人工作原理的基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况，重点对机器人误差建模与分析、煤矸图像识别、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合，是Delta并联机器人在煤矸分拣领域的初次应用和探索。本书可供从事煤矸分拣工作和Delta并联机器人设计、制造、使用、管理等技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考，同时也可作为相关专业本科生、研究生开展科研工作的参考用书。

本书依据应急管理部的指导文件《特种作业（电工）安全技术实际操作考试标准和实操考试点设备配备标准》、《特种作业（电工）安全技术培训大纲和考核标准》和《特种作业安全技术实操考试点检查表》而编写，电工类主要分为高压电工、电气试验、继电保护、电力电缆四项，首先从科目一安全用具使用、科目二安全实际操作技术和科目三作业现场安全隐患排除试题及评分细则为切入点，以“精细化、标准化” 的思路编写和细化流程（按照常规典型一、二次实训设备为支撑）。另外，依据实物设备和场地编写公共类科目题库，着重体现触电事故现场的应急处理流程、单人徒手心肺复苏操作以及针对五类火灾场景的灭火器选择使用。*后罗列出考试场所的设备、仪器、工具清单供参考。

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