一般工业技术
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智能车辆感知、轨迹规划与控制李爱娟 著本书结合智能车辆技术的最新发展情况,对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章,主要探讨智能车辆的关键技术,即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述,第2章介绍了智能车辆环境感知技术,第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术,第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容,尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考,也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。 -
网络文化产业创新发展研究张殿元本书以国家实施网络文化产业发展战略的部署和习近平新发展理念为指导,围绕网络文化产业发展战略,聚焦国家和地方“网络文化产业发展研究”,通过传播学、管理学、经济学三个学科构成的“多维视角”展开跨学科的深入研究,努力构建起我国网络文化产业发展的理论体系,为实现我国网络文化产业发展战略提供重要的学术和策略支持。 -
PyTorch实战(印)Ashish Ranjan Jha(阿施·拉贾汉·贾)本书以PyTorch作为深度学习框架,主要包括4部分。第1部分(第1、2章),主要概述PyTorch基础知识与常见深度学习算法实现,例如,CNN、LSTM,即CNN-LSTM;第2部分(第3~5章)高级神经网络实现,主要包括常见的深度学习网络结构,例如CNN、RNN及最新的Transformer等模型;第3部分(第6~9章)生成式AI和深度强化学习,主要包括GAN、GPT和DQN等算法;第4部分(第10~14章)生产中PyTorch落地的几个关键性主题,分布式训练、自动机器学习管道构建和硬件快速部署。 -
高纯天然产物绿色生物制造关键技术中国化工学会 组织编写 袁其朋、梁浩 等 著《高纯天然产物绿色生物制造关键技术》是“先进化工材料关键技术丛书”(第二批)的一个分册。本书基于笔者二十余年的工作积累,是围绕高纯天然产物绿色生物制造关键技术开展科学研究和技术开发的系统总结。全书共十一章,包括绪论,石榴皮制备高纯度安石榴苷和鞣花酸,十字花科植物制备高纯度硫代葡萄糖苷和异硫氰酸酯,大豆皂苷和大豆异黄酮的制备工艺,玉米芯绿色制备低聚木糖、木糖和木糖醇,酶法制备黄芪甲苷和环黄芪醇,酶法制备阿可拉定,酶法制备薯蓣皂素,酶法制备甘油葡萄糖苷,高纯度光甘草定和甘草次酸制备工艺,典型芳香环植物功能因子的异源生物合成。本书所涉及的研究内容为相关领域国际学术前沿的热点,部分成果为原创。《高纯天然产物绿色生物制造关键技术》是多项国家和省部级科技成果的系统总结,适合生物、化学、化工、材料领域,特别是对高纯天然产物绿色生物制造关键技术感兴趣的科学技术人员阅读,也可作为高等院校生物、化学、化工、材料及相关专业高年级本科生和研究生的教材使用。 -
盘式转子动平衡检测方法与应用郜思洋、张邦成 著本书主要研究了盘式转子的动平衡检测方法和技术,针对现有技术存在的问题,研究提出了基于气悬浮原理的静平衡和偶平衡转子的测量方法,并通过计算盘式转子的动不平衡量来提高检测精度。本书共分为7章,内容包括绪论、动平衡理论研究与误差分析、气悬浮动平衡检测试验台仿生机理研究、动平衡测量信号处理方法研究、动平衡机网络化实现、盘式转子气悬浮动平衡检测试验台样机开发与试验、结论与展望。本书理论与实践相结合,可供机械科学及相关领域科研人员阅读参考,也可供高等学校机械科学与工程及相关专业的师生学习参考。 -
TRIZ创造性思维及创新设计潘承怡、姜金刚、解宝成 编著本书以创造性思维和创新设计方法为主线,主要介绍了创造性思维与常用创新技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例等有关内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统进化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物场模型分析等;机械创新设计基本方法主要包括机构创新设计和机械结构创新设计。书中有大量创新设计案例,书末附有测试题及参考答案。本书图文并茂,案例丰富,简明实用,可操作性强,可作为普通高等院校本科生、专科生或研究生的创新类课程教材,也可供工程技术人员学习和参考。 -
新工科技术创新能力培养实践探索吴笛本书为学术著作。中国经济社会进入了高质量发展阶段,作为经济发展内生动力的制造业高质量发展需要创新驱动,因此中国高校理工科人才培养需要在创新意识及创新能力方面开拓新方法、新模式。笔者在近年来的工科教学工作中,通过实践教学环节让学生参与制造业技术创新活动,培养学生的创新意识并完成技术创新项目。本书对其中的生产设备可视化技术资料制作研究、山地花椒采摘机械臂设计、汽车流水线弹性卡箍电动分装工具改进、马铃薯颗粒全粉加工工艺改进研究以及马铃薯深加工产业中的绿色制造探索五个项目进行了总结。每一项技术创新项目分别从问题背景、方案设计、技术创新过程和技术创新实践意义四个方面进行总结分析,旨在明确通过实践教学进行技术创新能力培养的关键环节,探索二类本科院校理工科创新型人才培养新模式。本书体例结构完整,环环相扣,具有一定的逻辑性和操作性,并通过图、表、公式的形式生动形象地展开叙述,使读者容易理解其中的内容。 -
中国医疗装备及关键零部件技术发展报告机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 中国医学装备协会零部件分会本书深度分析了医疗装备产业链中不同装备及关键零部件的国内外发展现状与技术发展趋势,梳理了关键零部件技术信息,总结了医疗装备产业链上下游发展存在的问题,提出了研究发展建议。“十四五”时期是我国医疗装备产业高质量发展的重要战略机遇期,在新一轮科技革命和产业变革深入发展,人工智能、新一代信息、前沿生物、新材料等学科交叉融合不断推进的大背景下,工程技术行业发展采用新技术、新模式、新应用,加速医疗装备产业技术创新和转型升级刻不容缓。本书可为医疗装备产业链上下游协同、创新发展提供专业信息,为医疗装备研发人员、生产制造人员、集成商、供应商、医院采购选型和第三方服务人员等关心装备行业发展的业界人士提供参考。 -
超材料结构设计与增材制造宋波,张磊,赵爱国,王鹏飞,王晓波,史玉升本书内容包括超材料结构优化设计、增材制造工艺、微观结构形貌、力学响应、声学性能、质量传输性能,以及通过激光选区熔化增材制造技术制造的特殊工程结构超材料的应用示例。本书定义了超材料,然后全面描述了增材制造的超材料研究现状以及激光增材制造工艺,随后分别介绍了增材制造声学超材料、热学超材料、生物超材料、晶格超材料以及板格超材料等在声学工程、航空航天和生物医疗领域的研究与应用。*后,本书分析了增材制造超材料的研究现状、问题和前沿应用。本书可供数学、物理学、生物学、工程和材料科学等各个研究领域的读者参考使用。 -
注塑模具实用技术问答石世铫 编著本书依据作者近六十年模具行业的从业经验和心得,以问答的形式对模具设计过程中经常会遇到的问题进行了系统论述。具体包括注塑制品设计与评审、零件图和装配图、注塑模具结构与设计的基本知识、模具结构设计禁忌、模具设计工作管理等,内容充实、图文并茂、针对性强。本书可供从事模具设计与制造、项目管理、质量管理等人员参考;也可作为职业院校模具专业的补充教材或作为模具企业的培训教材。
