暂缺简介...

农业机器人被公认为机器人皇冠上的明珠，正加速进入全新的发展时代。本书基于著者团队深耕农业机器人领域近二十余年的研究经验，梳理了农业机器人国内外产业与技术现状、专利集聚与领军团队分布，剖析了国内外农业机器人发展模式与阶段性特征，探讨了农业机器人新型产业链结构，提出了我国农业机器人发展的产业需求、卡点与科研目标转移态势，指出了技术、产业的融合发展路径。本书将为业界领袖、专家和广大农业机器人从业者、爱好者提供参考，并为国家战略规划决策、行业部门的工作推进提供重要依据。

显示测量技术涉及物理学、数学、生理学等学科，内容繁杂。本书系统介绍了各种显示测量方法，包括18章正文和7个附录，涵盖报告模板、显示屏和仪器设置、视觉评价、基本测量、灰阶与色阶测量、空间测量、均匀性测量、视角测量、时间特性测量、反射测量、运动图像伪像测量、物理尺寸和机械尺寸测量、电气测量、正向投影仪测量、正向投影仪屏幕测量、3D和立体显示屏、触摸屏与表面显示屏、光度学测量等内容。

本书以安全科学、系统科学和人体科学为基础，从多角度、不同侧面对人、机、环境三大要素，尤其是人的失误与可靠性方面进行建模。本书还提倡多视图、多方位的方法，构建多视图、多层次的体系结构，使复杂系统的建模结构化、通用化、智能化。全书共分6篇 22章，十分强调内容的科学性、系统性和新颖性。本书可作为高等院校理工类安全工程专业、人机与环境工程专业、系统工程专业，尤其是航空、航天、航海以及管理科学与工程专业的本科生教材，也可供有关教师、科技人员以及研究生学习参考。

本书遵循活页式编写逻辑，共有四个学习任务，分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节，对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整，提供系统性的指导。通过深入研究机器人通信配置、控制指令、工作站调整和优化技术等方面，帮助学生充分理解和掌握工业机器人工作站调整的核心概念和实践技能。

喷雾热解技术是一种利用高温场，通过对液体前驱体进行雾化、干燥和热解制备粉体的技术。本书系统介绍了喷雾热解技术的工作原理、设备类型、原料组成和工艺控制策略、前处理和后处理技术，并详细介绍了喷雾热解制备的粉体形貌及其在可充电电池、燃料电池、太阳能电池、超级电容器、高活性催化剂领域的应用。本书适合材料、化工和新能源相关领域的研究人员和学生阅读，也可作为粉体材料制备和应用相关领域工程师和技术人员的参考用书。

本书分为三篇：上篇为站台屏蔽门国产化研究成果，以本书作者在深圳方大集团博士后出站的研究报告为蓝本，阐述了屏蔽门国产化研究成果及样机研制的关键技术，以及实现国产化的意义；中篇为工程设计范例，以深圳地铁屏蔽门设计蓝本为依据，突出设计重点；下篇为工程实例，重点介绍国内屏蔽门工程应用情况。本书适用于高等学校的轨道交通、机械设计、机械电子、环境控制等专业，也可供从事站台等局部安全、环境控制工程设计的技术人员参考，还可作为大学生创新创业的读本。

《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用。《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》刚柔耦合 3D 打印机器人的开发及其关键技术在制造、建筑、康复等领域的示范应用案例，为 3D 打印装备的开发与应用提供了理论与实践依据，为大空间高效高质 3D 打印技术与装备创新提供了新的途径。

本书是“1 X机械数字化设计与制造职业技能等级证书（中级）”培训考核配套教材，依托 Siemens NX和 UP Studio 软件编写。全书包含典型零件造型、零件装配、效果图、工程图样制作、智能设计、增材制造、数控加工自动编程7个项目，以 19个学习任务的形式对职业技能等级的考核项目进行详细介绍，每个学习任务均包含任务导入、任务流程、任务实施、任务评价、拓展训练等内容。本书配有实例素材源文件，操作视频、微课等电子资源，可扫描书后二维码获取。本书可以作为职业院校“岗课赛证”融通教材，也可作为中、高职院校的教材和参考用书，同时适合工程技术人员学习和参考使用。

《激波串/边界层相互作用机理及其流动控制方法》对高超声速进气道-隔离段中激波串的流动结构、振荡特性、流动控制方法进行了介绍，分析了矩形超声速等直隔离段中扰动对激波串的影响机制，描述了激波串振荡过程中流场的空间振荡结构及不同振荡结构之间的运动关系，介绍了弯*超声速叶栅中激波串流场的演化规律，揭示了均匀来流和背景波系作用下的内凹通道中激波串流场特性，阐明了内凹通道中激波串与流向涡相互作用机理，建立了微型斜坡对激波串结构和振荡的控制机理，并揭示其内在流动控制机理。