“一主引领、两翼驱动、全域协同”区域发展布局，是湖北省委省政府贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想和习近平总书记视察湖北重要讲话精神，立足新发展阶段、完整准确全面贯彻新发展理念、服务和融入新发展格局的重大举措，也是推进湖北高质量发展的“导航图”“规划图”。湖北省经济和信息化厅委托湖北省制造强省建设专家咨询委员会及省内相关领域的研究机构联合编著了《湖北省制造业发展蓝皮书（2021）》（以下简称“蓝皮书”）。蓝皮书从综合、产业、专题、区域四个角度，系统梳理了湖北省制造业整体发展情况、六大重点产业年度运行情况、八项重点工作推进情况、重点区域的发展情况。

全书共分为7章，第1章介绍了薄壁件和五轴加工的特点，分析了刀具轨迹规划和数控插补对零件加工质量的影响。第2章针对连续线段的加工采用参数曲线实现光顺过渡并实现前瞻加减速规划问题，提出了NURBS曲线、S加减速算法及前瞻控制算法的理论。第3章针对五轴线性刀路，利用系列双三次NURBS曲线方法，对刀具中心点平移轨迹和刀轴点平移轨迹进行拐角光顺，获得满足误差约束且达到G2连续的五轴双NURBS曲线拐角刀路，实现刀具平移和旋转的平滑变化。第4章提出了拐角平滑算法和连续加速度的拐角平滑算法，，基于跳度限制加速度曲线及其速度和加速度边界条件，结合进给运动的速度、加速度、跳度极限和指定的轮廓误差，生成曲率光顺的拐角转接轮廓实现拐角平滑转接且加工路径达到G3连续。第5章基于规划拐角轮廓间短线段的进给运动，在整个加工路径实现不间断进给运动的目标，获得满足G1连续的加速度轮廓，开发了在指定范围内调整*大转接速度的插补算法，使得拐角处的转接运动和拐角轮廓间短线段进给运动的加工时间之和达到*优。第6章利用有限元对薄壁零件加工过程中的整体变形规律进行了分析和预测，分别从工艺控制变形和误差补偿控制变形对零件的加工精度控制及补偿方法进行了研究，提出了相应工艺控制措施和补偿策略。第7章基于RTX数控系统，研究了小线段插补的数据采样算法、S型加减速规划、位置控制算法，利用圆弧衔接连续小线段间高速衔接的离散速度平滑处理，使数控机床在较高速度下获得较高的精度和柔韧性，完善了薄壁件数控加工理论与精度控制理论与方法。

本书从高端装备发展对精密驱动技术的实际需求出发，系统阐述了压电驱动技术的定义、特点、分类及研究现状，对压电材料、压电驱动基本结构形式及激励方法进行了概括性介绍，着重论述了著者团队在模态复合型压电驱动器、旋转型直驱压电驱动器、尺蠖型压电驱动器、惯性致动型压电驱动器、行走型压电驱动器方面的*新研究成果，详细介绍了著者团队在多自由度压电驱动技术和跨尺度压电驱动技术两个领域的*新研究进展，并对压电驱动技术的典型应用进行了总结和分析。

本书针对武器装备中典型机械类产品，以可靠性定量化设计分析为核心目标，给出基于失效模式物理表征模型的可靠性实施途径，并提供了机械系统功能失效可靠性工程应 用实例。全书围绕机械系统可靠性量化分析、设计及应用案例展开论述，主要内容涵盖机械系统可靠性指标分配、可靠性模型及随机因素辨识方法、复杂机构功能失效模式及其可靠性建模方法、机械结构共享载荷系统可靠性分析、机械系统误差源重要度分析、机构运动精度可靠性评估、考虑竞争失效的机构多功能可靠性分析以及考虑相关性失效的机械系统功能可靠性分析等，给出的可靠性理论方法来源于工程一线问题的解决方案，以失效机理为核心，通过典型案例进行分析剖析，突出机械可靠性基本理论和工程应用案例的结合，工程实用性强，也更为通俗易懂，避免了纯学术可靠性理论与方法过于抽象和晦涩难懂的问题。 本书从设计人员的视角来看待机械装备可靠性问题，紧密围绕“机械产品失效机理”核心概念，建立一套较为完整的可靠性分析、设计及验证体系，从而为从根本上解决机械装备的可靠性难题奠定基础。

本书将基于国内轨道交通列车安全健康管理的重大和迫切问题，以及此领域科研课题的最新成果，重点介绍和描述数据驱动的安全域评估和网络可靠性分析方法在列车安全可靠性分析中的应用，并对最新的与国际标准兼容的列车安全可靠性分析流程及其规范进行了阐述。其内容针对性强、成果新、学术水平高，且与实践结合密切。

本书立足前瞻性的角度，采用系统性的思维， 强化落地应用， 采用了循序渐进的方法， 结合从 2017 年以来研究成果和*科研项目， 详细介绍了从概念、 认识、 架构、 技术、 标准、 应用、 测试到发展， 阐述了信息物理系统的理论知识、 技术方法、应用实践。本书*大特色是全面性、系统性、创新性和实践性强， 可作为从事智能制造、工业互联网、 数字化转型、 两化融合的专业人士技术参考， 满足从事信息物理系统、 数字孪生、 工业大数据、 工业人工智能等研究人员需要，还可以作为高校智能制造、大数据、控制科学与工程、自动化、计算机等专业“信息物理系统导论”课程教材。

本书主要介绍了智能家电产品的设计思维，在设计思维的指导下孵化出*终的设计实践成果，完整地论述了几件产品的设计开发过程。全书选取五个具有代表性的智能家电（空气净化器、深紫外杀菌器、多功能吹风机、家用空调、家用智能灭火机器人）作为具体案例，从用户需求的角度分析了智能家电产品在具体设计过程中应该解决的实际问题，提出了创新性的设计实践结果。本书可以作为高等学校产品设计、工业设计等专业的本（专）科生、研究生的教学参考书，对毕业生进行论文撰写具有很好的指导意义，对该领域的从业人员及爱好者来说也是很好的学习资料。

志愿服务是社会文明进步的重要标志。作为首善之都，我市广大应急志愿者坚持首善标准，积极投身安全应急科普宣教、自救互救技能传授、突发事件应急响应等工作，在首都应急管理领域发挥了积极作用。当前，全市应急志愿者队伍市、区、街道（乡镇）三级体系逐步健全，应急志愿者分类分级服务管理有序推进，应急志愿者队伍共训共练广泛组织，应急志愿服务活动常态开展，应急志愿服务“北京模式”日渐完善。在此背景下，出版一本全市广大应急志愿者的基础性学习与工作手册，正当其时，很有必要。 《北京市应急志愿者手册》主要涵盖了我市应急志愿服务工作、应急管理工作基本情况、突发事件处置基础知识、应急救护基本技能、应急志愿服务中心理危机干预等内容。

养了一代又一代的学生；有的是设计院的专家，为国民经济的发展贡献了一个又一个工程佳作；有的是制造业的专家，一个又一个“中国第一”的产品在他们的手中成为不朽的经典。 第六篇介绍了上海地区行业的优秀企业，他们有的是老国有企业、有的是著名的中外合资（独资）企业、有的是民营企业，也有的是从小企业发展起来的上市公司；他们中有的是制造企业、有的是工程公司、也有研究院。这些优秀企业不仅在制冷空调行业发展的过程中做出了卓越的贡献，同时也继续在行业的竞争中*跑。

《高速电弧放电加工技术原理与应用》系统介绍了作者团队在高速电弧放电加工技术领域多年研究的成果，分析了高速电弧放电加工中放电通道电弧等离子体的主要物理特性，详细阐述了基于流体动力断弧机制的高速电弧放电加工的原理、实现方法，以及利用该加工原理实现的典型加工工艺.以典型样件加工为例总结了该工艺方法的特点和实际加工效果。该书涵盖高速电弧放电加工这一新型高效特种加工方法的机制、加工物理过程的分析与模拟、加工工艺规律等，对于实现航空航天难切削材料的高效加工具有重要的参考价值。《高速电弧放电加工技术原理与应用》可供从事航空航天制造、特种加工及相关技术的科研及工程技术人员参考，并可作为高等院校机械工程专业的研究生专业课教材或本科教学参考书使用。