本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽，导致暂态性能低效，甚至会破坏系统的稳定性，本书在这些系统中引入智能控制将极大地改变生物医学和工业控制工程的现状。

为加强电网企业对投资和成本的精细化管理，提升电网投资的有效性，编者通过对多年来研究成果和大量电网工程实证案例的总结分析，编写了《电网投资项目后评价体系研究》。本书包含6 章内容，包括综述、后评价理论基础、后评价方法研究、110kV 及以下配电网全覆盖后评价体系研究、业扩配套工程后评价体系研究、和电价改革新形势下输变电工程后评价体系深化研究。

《毛发中毒品检测分析与实践》介绍了毛发中毒品进入机制、结合及代谢机理，阐述了毛发中阿片类毒品、可卡因、大麻素、苯丙胺、酒精、金属及其他镇静剂、兴奋剂等的分析与测试技术，详细介绍了毛发毒品分析中的筛查策略、定量检测程序和技术方法。重点强调了被动暴露、去污及提取程序、阈值设定和种族偏差等因素对毛发毒品检测结果及结果解释的影响。另外还介绍了毛发毒品分析在临床医学、尸检毛发毒理学、运动员兴奋剂检测、毒品犯罪证据、酒驾检测、驾驶证复核及工作场所毒品检测等实践中的应用。《毛发中毒品检测分析与实践》对公安、禁毒人员、司法鉴定人员、临床医学人员等都具有很强的学习和参考价值。

《分析化学》由理论和实验两部分组成。理论部分以分析化学的基本原理为主，主要介绍了误差及其处理方法、酸碱滴定法、配位滴定法、氧化还原滴定法、沉淀滴定法、重量分析法和物质的定量分析过程。实验部分与理论部分相配套，侧重实验基本技能及实验方法的训练。为便于学生巩固和检验所学知识，每章后还安排了思考与实践。本书内容简明实用，符合中等职业教育的教学要求，适合作为中等职业学校化工、轻工、材料、冶金、医药、环保及相关专业的教材，也可作为化验分析人员的参考书。

书中阐述了网络物理和社会系统（Cyber Physical and Social Systems， CPSS）中大数据与物联网的联系和遇到的问题，介绍了情景意识和决策支持的分析模型，描述了信息的表征和表示方式，给出了融合方法和数据处理策略，并提出了基于FIAT的复杂环境决策支持。基于分析和信息融合的核心概念，本书还介绍了通过FIAT计算模型进行集成的方法以及系统级的应用。此外，本书总结了一系列有助于实现例如国防、安全等关键应用领域所需FIAT集成的前瞻性研究。

本书针对冲压、注塑成型工艺及模具技术的应用，较为全面、系统地阐述了冲压、注塑成型工艺的基本原理、主要结构特点，以及相应的模具结构设计与制造工艺，内容涵盖冲裁、弯曲、拉深、连续冲压成型工艺与模具设计、注塑成型工艺与模具设计、模具制造技术等。本书在保证冲压、注塑成型工艺与模具技术知识完整性和系统性的同时，突出体现了成型工艺与模具技术的应用，以项目载体将知识连接起来，以实用性和针对性为原则，注重知识和技能与应用之间的关系。每个项目都以企业实际应用的课题为载体，通过项目实施的过程，将理论知识贯穿起来，重点体现知识的应用。 本书可作为职业教育模具类专业教材，也可作为相关专业的辅助教材以及工程技术人员的参考书。

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京津冀地区社会经济的快速发展带来了能源需求总量的持续增长。同时，京津冀地区又是我国大气污染*严重、资源环境与发展矛盾*为尖锐的地区。推动京津冀能源转型，促进京津冀区域经济社会和生态环境的协调发展，既是落实国家碳达峰、碳中和目标的需要，也是推动京津冀协同发展国家战略的需要。 本书主要研究电网企业如何在京津冀能源转型发展中发挥重要作用，进而推动京津冀协同发展。中心内容包括五大部分：京津冀协同发展战略实施情况、能源转型发展与京津冀协同发展的关联性与效应、京津冀能源发展愿景与制约因素、电网企业在京津冀能源转型中的作用以及促进京津冀能源转型发展的建议。 本书第1部分介绍京津冀协同发展战略提出的背景、内涵和意义，分析梳理京津冀协同发展政策文件的主要特点以及京津冀协同发展现状、定量评价京津冀协同发展水平，揭示京津冀协同发展目前存在的主要问题；第2部分重点论述能源转型发展与京津冀协同发展的关联性，以电力部门和交通部门为例，定量分析了能源转型发展带来的环境效应；第3部分在对京津冀地区的负荷预测和可再生能源资源禀赋估计的基础之上，以新增装机总成本*低为目标，考虑新能源发展布局、电源优化组合和非化石能源发展规模，对未来京津冀的能源转型发展中各类能源装机发展情况进行了规划，并从空间国土规划、能源技术发展水平、生态环保、体制机制以及能源安全等方面分析京津冀能源转型的制约因素；第4部分第从理论上分析能源转型给电力系统带来的挑战，以及电网企业应对这种挑战的对策，并以八个实例分析电网企业在京津冀能源协同发展以及能源转型中的重要作用；第5部分从国家、京津冀区域以及电网企业宏、中和微观三个层面提出具体建议。

视觉同步定位与建图（视觉SLAM、VSLAM）是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题;后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统，从而实现机器人在室内与室外环境下的实时准确定位，并建立稠密的三维环境地图。本书以机器视觉理论知识为基础，涉及李群与李代数、概率论、非线性优化等数学知识，适合普通高等院校计算机科学、控制科学与工程等学科的研究生和高年级本科生作为教辅书籍或者参考书。

本书以电力项目管理理论为基础，结合水电机组检修管理实践，介绍了大中型水电机组现场检修管理相关要求和方法。本书围绕常规水电站发电机组检修项目现场管理人员需要掌握哪些知识与本领、如何管理好项目、怎样带好队伍等方面进行详细论述，介绍了水电机组现场检修中关于安全、进度、质量、职业健康、环境等管理理论、标准及规定。全书共分五章，内容分别为：水电机组项目管理概述、水电机组进度管理、水电机组项目质量管理、水电机组现场检修的安全管理、职业健康与环境管理。本书可作为大中型水电厂现场检修管理的培训教材，也可供相关检修人员学习参考。