本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结，着重论述了作者及其团队多年来在光纤陀螺捷联惯性导航技术、卫星导航技术、组合导航技术、自主导航技术以及协同导航技术方面做过的工作，并将其应用于水面无人艇获得的工程经验。全书共7章：第1章主要介绍水面无人艇导航技术的基本概念，阐述相关技术的发展历程、现状以及趋势；第2章主要介绍导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备；第3章～第4章介绍水面无人艇两种重要导航定位技术，包括捷联式惯性导航技术与卫星导航技术；第5章介绍惯性/卫星、惯性/天文、惯性/视觉三种水面无人艇惯性基组合导航系统主要工作模式、基本工作原理以及相应导航算法，并进行了实例分析；第6章介绍水面无人艇自主导航技术，包括航迹规划、碰撞威胁度评估以及水面无人艇动态威胁规避技术的基本原理和常用算法；第7章介绍多水面无人艇协同导航技术的基本工作原理、常用算法以及实例分析等有关内容。

本书从系统工程实践应用出发，全面阐述了系统工程相关知识，涵盖了理论、方法、工具、技术和应用等方面内容，揭示了系统工程与其他学科之间的相互作用关系，探讨了系统建模影响因素、方法应用、基本理论和管理过程，研究了实践应用中常用的系统工程模型，并以典型系统工程模型实例为切入进行了系统工程建模的案例分析。本书的重点内容包括基于模型的系统工程基本理论、系统建模的相关原理，以及典型系统工程模型在具体应用领域的理论方法和实现路径。

为在满足用户佩戴舒适性需求的基础上，实现人耳相关产品（OTC助听器、耳机、降噪耳塞等）的批量定制设计。本书首先提出了适合人耳3D数据大规模采集的方法，构建了基于NURBS曲面曲率原理的耳甲腔关键特征点三维坐标值自动和准确提取、测量的方法；进一步提出了基于“双向一阶轮廓线重构算法”的耳甲腔复杂曲面重构方法，根据该方法可在确保重构曲面具有较高品质的基础上，将采集的人耳3D模型重构成具有相同数量和性质的型值点构成的NURBS曲面；在此基础上，依据分类少、组间差异小、组内差异大、参与样本数高为目标，构建了针对耳甲腔曲面形态分类的改进层级聚类算法，并基于该方法将耳甲腔形态分为29类，从而构建了针对人耳相关产品批量定制设计的耳甲腔形态模型库，并通过有限元仿真分析的方法验证了模型库的可靠性；最后，依据概率神经网络算法，构建了具有较高识别精度的耳甲腔形态识别模型。综合上述方法，最终构建了针对人耳相关产品批量定制设计的技术。

本书主要阐述了声学超材料独特而异常的声学性质及其在声隐身、隔声、声聚焦与成像、单向声传输控制以及地震波防护等重要技术领域的应用，较为完整地阐述了基于超材料理念所形成的现代声学新技术。主要内容包括：声场的对称性、负折射和声学隐身、声波在负介质固体内的基本传播机理、人工弹性、人工压电性、声学二极管、能量收集与声子结构、局域共振结构、利用声学超材料实现时间反转声学控制、水下声学隐身、地震超材料、声学超材料在有限幅值声波中的应用、曲线时空上的声学成像以及人工相位变迁等。

本书基于“大、云、物、移、智”等新一代科学技术，介绍了电力企业数字化班组的建设思路、目标、方案、评价机制、计划及未来的发展趋势，旨在为供电企业数字化班组建设添砖加瓦。本书共包括六章，分别为概述、数字化班组建设思路及目标、数字化班组建设方案、数字化班组评价机制、数字化班组建设典型应用场景和数字化班组建设的发展趋势。

本书以宁夏配电网现有研究成果和实践工作为基础，系统梳理了新型电力系统配电网在网架结构演进、可靠性水平提升、负荷预测技术研究、配电网多目标规划方法以及配电网高质量发展策略等方面，为构建新型电力系统配电网提供思路和实践方向。

本书共包括三篇8章内容，按照认知篇-机理篇-影响篇由浅入深，兼顾专业性和可读性，向读者普及城市化和气溶胶的相关内容。 围绕气溶胶和城市化两大主题，介绍了气溶胶探测手段、 气溶胶类型、 污染源解析、 城市化等基本概念，继而深入阐述了气溶胶影响天气气候的机理及城市化带来的气候效应，如气溶胶-云-降水相互作用、 热岛效应等; 在此基础上探讨了城市化背景下气溶胶的影响，对城市环境造成的群体健康问题展开深入研究，明确了不同区域气候背景下城市化和高温热浪的协同效应及作用机制。

本书以化学链技术为基础，详细阐述了铁酸钙载氧体用于化学链能源转化的新思路、新途径和新方法。内容包括：化学链技术的基本概念和发展现状；化学链用载氧体材料；铁酸钙载氧体的制备方法；铁酸钙载氧体化学链制氢；铁酸钙载氧体化学链二氧化碳裂解；铁酸钙载氧体生物质化学链气化。本书立意新颖、内容丰富、可读性强，不仅可供能源、环境、化工、材料等领域的科技人员参考，也适合于对化学链能源转化技术感兴趣的非专业读者阅读。

国家和地方政府发布了一系列的政策文件推进“双碳”目标的实现，例如国务院印发的《关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》《2030年前碳达峰行动方案的通知》和《工业领域碳达峰实施方案》等。从这些政策文件可以看出，我国已对“双碳”目标的实现做出全面部署，为能源电力低碳转型指明了方向。国网新疆电力有限公司近年来积极开展清洁替代和电能替代工作，推动绿色清洁能源取代化石能源，全面提升新疆电气化水平，助力“双碳”目标的实现。本书分析了新疆电气化发展现状及趋势，提出电气化水平提升方法，以及电能替代工作推广策略，并附上相应的案例，为其他地区的电气化水平提升工作起到学习、借鉴、参考的作用。

本书是结合长期教学研究和实践经验编制而成的，以作者多年的教学讲义、线路施工经验和运维心得为基础，主要对使用广泛的线路测量仪器进行了系统讲解，强调了在输配电线路施工和运维中的基础测量方法、操作步骤和计算步骤。本书共分十章：章讲述了经纬仪的基本知识，包括：测量的基本知识、经纬仪的基本结构及原理、经纬仪的误差及检验；第二章主要讲述了经纬仪的安置，包括：经纬仪的架设、经纬仪的使用注意事项；第三章讲述的是水平角、垂直角测量；第四章讲述了视距和高差测量；第五章讲述了直线杆塔复测定位测量；第六章讲述了杆塔基础分坑测量，包括：拉线基础分坑、正方形铁塔基础分坑、矩形铁塔基础分坑、不等高塔腿基础分坑；第七章讲述了杆塔基础操平找正测量，包括：地脚螺栓基础操平找正测量、主角钢插入式基础操平找正测量、不等高塔腿基础操平找正测量；第八章讲述了杆塔倾斜测量，包括：直线杆塔倾斜测量、转角及终端杆塔倾斜测量；第九章讲述了交叉跨越测量，包括：线路与建筑物及地面的垂直距离测量、线路与线路交叉跨越距离测量；第十章讲述了弧垂观测及检查测量，包括：弧垂观测档的选择及计算、等长法弧垂观测、异长法弧垂观测、角度法弧垂观测及检查测量、高空测量辅助平台观测弧垂。本书深入浅出，涉及输配电线路施工、维护及检修测量中的各个环节，具有很强的现场操作性，结合大量图片介绍，对输配电线路中测量的一些重点、难点进行了细致阐述。