《黄河流域十年实地调查记（1914—1923）》又名《十年行程录》，是北疆博物院最重要的学术著作，全套6 册，包括文字分册、地图分册和图集分册。该套学术成果是北疆博物院创始人桑志华在1914—1923 年间，考察我国黄河流域广大地区的真实记录。该书不仅有作者详细记录的所到各地风土人情、环境物候、动植物资源、河流湖泊等情况，还包括多幅手绘地形地貌及部分科考途中拍摄的照片，是北疆博物院自建馆以来**代表性和影响力的科研成果，对研究中国北方动植物资源、地质地貌、河湖流域，以及人文历史有着重要的学术价值，同时在民俗宗教、北疆博物院历史及藏品研究等方面也具有极大的参考价值。本书即是对其中地图分册后半部分的**研究成果，包含原书法语手绘图77 张及其翻译研究版GIS 地图，以期全面展示、公布天津自然博物馆文物收藏与研究的现状。

《黄河流域十一年实地调查记（1923—1933）》又名《十一年行程录》，是北疆博物院最重要的学术著作，包括文字分册、地图分册和图集分册。该套学术成果是北疆博物院创始人桑志华在1923—1933 年间，对我国黄河以北广大地区探寻考察的真实记录。该书不仅有作者详细记录的所到各地风土人情、环境物候、动植物资源、河流湖泊等情况，还包括多幅手绘地形地貌及部分科考途中拍摄的照片，是北疆博物院自建馆以来**代表性和影响力的科研成果，对研究中国北方动植物资源、地质地貌、河湖流域以及人文历史有着重要的学术价值，同时在民俗宗教、北疆博物院历史及藏品研究等方面也具有极大的参考价值。本书即是对的是对其中地图分册后半部分的**研究成果，包含原书法语手绘图77 张及其翻译研究版GIS 地图，以期全面展示、公布天津自然博物馆文物收藏与研究的现状。

城市空间结构是城市空间发展方式的集中体现，是城市发展形式和质量的重要决定因素，对城市的可持续发展和竞争力提升具有重要意义。本书立足于城市经济学的分析方法，并融合对城市规划和城市治理的思考，讨论了城市空间结构的理论、方法与国际经验，中国城市增长与空间扩张，中国城市多中心空间发展，中国城市空间结构的类型与绩效，中国城市空间结构演变，中国城市地域功能组织与演化，中国城市空间重构与职住空间关系变迁，交通发展与中国城市空间结构，中国城市空间结构与环境质量，以及中国城市空间发展战略与转型等问题。

本书是一本基于机器人平台的实践类教程，重点瞄准人工智能技术在机器人中的应用开发。本书以树莓派智能车为载体，从智能车的组成入手，帮助读者熟悉智能车软硬件资源，然后一步步引导读者搭建TensorFlow的开发框架，结合视频传输实现机器视觉，再结合语音输入及手机APP实现语音识别，并介绍了脑机接口方面的简单应用。在此基础上，读者可自行开发更加智能的各类应用，如无人驾驶、物体识别、语音控制驾驶等。 本书通俗易懂、实用性强，既可作为计算机类、自动化类或机电类本科高年级学生的课程设计或实训类课程的教材使用，又可供相关专业人员尤其是初入门的人员参考，同时，本书也可作为机器人或人工智能相关比赛的参考用书。

本书是全国技工院校计算机类专业教材（中/ 技能层级）《Rhino产品造型设计》的配套实训题集。本书按照教材项目、任务顺序编排，根据教材讲授的知识与技能设置任务，具有较强的可操作性和拓展性，可帮助学生进一步巩固所学知识，锻炼实际操作能力。

本书阐述了无线传感器网络移动数据收集的基础理论、关键技术和**研究成果，详细介绍了将多用户多输入多输出 （multiple-input multiple-output， MIMO）技术、空分多路复用（space division multiple access， SDMA）技术、并发数据上传技术等现代通信技术应用到无线传感器网络的移动数据收集，深入讨论了在网络连通或不连通、低传输延迟、收集代价 小、有界中继跳数等情况下的无线传感器网络移动数据收集。

本书是智能制造 工程技术应用人才培养新形态一体化教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型的创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。本书可作为机器人工程、智能制造工程、机械工程、工业机器人技术、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可作为工程技术与机器人研发设计人员的参考资料和培训用书。

本书主要包括工程零件的主要失效形式、材料的磨损及其失效机理材料耐磨性的评定、抗磨合金铸铁、抗磨合金铸钢、抗磨陶瓷材料、抗磨复合材料、抗磨表面涂层材料等内容。本书为新形态教材，结合信息化教育手段，突出重点知识点，具有知识完整性、可读性及工程应用性。本书可作为高等学校机械类、材料类等专业的教材，也可作为研究人员、工程技术人员的专业技术参考书。

\"针对职业本科教育的特点，在教材编写过程中，注意理论够用为度，注重知识的实践应用。本教材以智能产线移动运输系统―AGV小车为研究对象，以项目为导向，任务为驱动，共设置了单片机基础、灯光系统的设计与实现、中断系统的设计与实现、显示系统的设计与实现、运动控制系统的设计与实现及通信系统的设计与实现，并紧扣当前工业制造领域热点话题工业物联网，设计了物联网系统的设计与实现任务。在编写的过程中，注重理论知识的全面性、通俗易懂，避免过分强调学生操作能力的培养而忽略了基础理论知识的讲授；突出实践性，即在每个知识点的讲解后有相应的实际应用案例；在每个任务中，附有理论知识、实践技能和应用代码的讲解视频，为广大读者提供丰富的电子资源。本书可作为职业教育本科院校机械类、电气类、测控类、自动控制、车辆工程等专业“单片机应用技术”或相关课程的教材，也可作为高等院校本科相关专业或成人教育、继续教育培训的参考书，同时还可供相关领域的工程技术人员参考使用。\"

本书从职业本科学生的学习情况出发，结合经典控制理论的主要内容，确定了主要知识点，包括自动控制相关基本概念、自动控制系统的数学建模、线性定常系统的时域分析法、根轨迹方法、频域分析方法及系统综合校正等方面的知识，并且为顺应数字化时代的要求，讲解了离散控制系统相关知识。为便于学生学习、理解，每章均配有一定的实际案例，让同学们能够学、做结合，充分理解掌握每章知识要点及基本分析方法；同时，每章均配有一定量的习题，以便于教学实践。