《数智科技工程建设》以数智科技工程建设为主题，以“跟随世界潮流，紧贴时代脉搏，适应技术发展，面向工程应用”为宗旨，全面阐述数智科技工程建设事业的新动态、新思维、新经验。《数智科技工程建设》紧扣数智科技工程建设，涵盖数智科技工程建设全方位内容。《数智科技工程建设》共7篇20章，包括云计算在数智科技工程的应用案例、省级云计算数据中心建设案例、网络在数智科技工程的应用案例、5G定制网在某工业企业的建设案例、数据技术在数智科技工程的应用案例、某省级海港大数据应用平台建设案例、智慧技术在数智科技工程的应用案例、某市智慧治安防控系统建设案例、安全技术在数智科技工程的应用案例、省级医疗保障信息平台安全体系建设案例、数智科技工程建设的管理，以及数智科技工程的检测、验收与运维和数智科技工程建设的绩效评价等。

本书为工业技术专业图书。采用中英文对照的形式，根据工业机器人实际生产实际生产岗位技能需要，系统地介绍了工业机器人的基本概念、结构组成、安装与调试、基本操作、示教编程、通信设置、离线编程和项目应用等内容。涉及搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人和激光切割机器人等主要应用。从工业机器人简介起笔，详细阐述了工业机器人的定义、机器人发展历史、机器人发展方向，表明工业机器人在制造业中的关键性学，注重学生知识全面性的培养。

本书系统地介绍了广义机器人系统的几种 控制方法，是著者科研团队（包括 外同行）近年来从事科研工作的 成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例。阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立，以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制等多种控制技术的设计方法，每种方法都给出了理论推导和仿真实验。本书内容新颖。前后具有内在联系，且所介绍的控制方法较为 ，适合从事控制理论与应用、自动化控制、计算机控制等领城研究工作的学者、技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业人员的教学、科研参考书。

本书以单级圆柱齿轮减速器的一整套零部件为产品造型设计任务，介绍了在UG NX 4中根据单级圆柱齿轮减速器所有零部件的工程图纸完成减速器零部件的造型设计，以及减速器的整机装配任务。主要内容包括了直齿圆柱齿轮、齿轮轴、深沟球轴承、定距环、平键、密封圈、轴承端盖、减速器底座、减速器机盖、螺栓、螺母等各种常见类型的机械零件。全书理论与实例紧密结合，图文并茂，内容由浅入深，易学易懂，使读者能快速入门并掌握一定的设计和使用技巧。

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本书根据目前工程制图的实际需要，以丰富的实例讲解了工程制图的基本概念与思路，全书共分为四篇： 篇为制图基础，主要介绍《道路工程制图标准》（GB50162—92）的基础内容；第二篇为画法几何，主要介绍投影理论及图示方法；第三篇为工程图，介绍了道路、桥梁、涵洞工程图的识读方法；第四篇为Autocad绘制工程图的方法与技巧。

《唑类高能材料化学》结合近些年已取得的许多重要进展以及作者在唑类高能材料方面的研究基础，系统地介绍了唑类高能材料的制备方法与结构表征、爆轰性能与安全特性、应用方向等多方面的内容。《唑类高能材料化学》共分七章，第1章为绪论，第2章为单环唑类高能材料，第3章为双环唑类高能材料，第4章为三环唑类高能材料，第5章为多环唑类高能材料，第6章为唑并嗪类高能材料，第7章为唑类高能金属有机骨架。

本书以板块构造理论为指导，以燕山期古太平洋、蒙古-鄂霍次克洋和中特提斯（班公湖-怒江洋）三大板块向欧亚大陆俯冲汇聚的视角，研究了古太平洋俯冲增生陆缘带、蒙古-鄂霍次克洋俯冲-碰撞造山带和班公湖-怒江俯冲-碰撞带关键地区岩浆与成矿作用的期次、空间分布规律、物质来源及其深部物质组成特征。在此基础上，结合前人的研究成果和资料，编制了中国燕山期陆缘岩浆成矿图，首次系统对比分析了不同演化阶段陆缘岩浆成矿作用的规律、异同及其与深部物质组成的关系。本研究为进一步深入探索和认识东亚燕山期多板块汇聚与中国大陆成矿大爆发等重大科学问题奠定了新的基础，提供了新的视角，也有益于该时期深部与浅部岩浆成矿作用关系的深入研究。

随着我国高速铁路“八纵八横”主通道格局的全面建成，高速铁路的区域“流效应”正逐步转化为区域协同创新的重大优势。本书通过系统梳理高速铁路影响区域创新的基础理论，从创新人才流动和创新空间重构等方面剖析高速铁路条件下区域创新的特征，从仿真和实证的视角验证高速铁路对区域创新的效果，从全国层面、京津冀区域层面和城市层面研究了高速铁路对协同创新具体表现及作用机制，最后对高速铁路场景下区域协同创新的利益协调过程进行博弈仿真，并提出高速铁路网络引导的区域协同创新发展机制与对策。

进入21世纪以来，卫星重力的发展被认为是大地测量学领域在继GPS（全球定位系统）后的又一次革命性进步。尤其是低轨重力卫星计划GRACE的成功实施，为研究地球重力场时空变化提供了丰富的观测数据，给地球物理学、大地测量学、水文学和冰川学等领域带来了勃勃生机。极地的战略地位显得越发重要，然而中国对极地的研究尚少。鉴于此，《Mass variations of polar ice sheet observed from space》重点介绍了目前从GRACE观测数据里提取出地球表面质量迁移信号的主流方法（mascon： mass concentration）的关键技术，包括**的参数化方法、基于Tikhonov的时空约束、观测数据的方差协方差矩阵等，并跟国际主流单位（美国宇航局喷气推进实验室NASA-JPL、戈达德飞行中心）的产品做出详细的分析比较。更重要的是，本书将对近十年来北极冰川的质量变化做出准确全面的评估，可以服务于国家目前准备开发的“冰上丝绸之路”-北极航道（“一带一路”海上合作路线）。