本书是中国科学院战略性先导科技专项“美丽中国生态文明建设科技工程”项目 5的部分研究成果总结。书中从陆源污染物入海的控制、海岸带受损生态系统的恢复与修复、海洋生态环境灾害的综合防控、基于生态系统优化的海洋生物资源增效、近海健康与生态系统承载力评估及沿海产业战略布局五个方面阐述了近海与海岸带生态环境治理的理论、技术及装备研发的重要进展。

内容简介本书以物理学的波动理论和地球系统科学中的圈层相互作用思想为指导，探讨了盆地沉降及隆升剥蚀的形成过程，建立起波动方程等定量的概念。具体阐述了地壳波状运动的研究历程，总结了盆地波动过程分析的理论基础和研究方法。以各圈层周期节律的耦合为纽带，着重探讨了天文旋回对沉积盆地演化的控制。以我国典型含油气盆地，如塔里木盆地、鄂尔多斯盆地和渤海湾盆地为分析对象，论述了盆地波动过程对油气成藏和油气分布的控制作用，并探讨了盆地波动过程分析方法在页岩油气勘探中的应用。

本书系统分析雪峰隆起地区沉积-构造演化对页岩气成藏条件的制约；介绍雪峰隆起北缘和西缘下古生界及南缘涟源凹陷石炭系天鹅坪组页岩分布发育特征、岩石组合、地球化学特征、储层物性，以及页岩气保存条件和含气性；讨论不同构造背景条件下页岩成因和有机质富集机理、页岩埋藏-生烃演化史、页岩气赋存机理和保存富集模式；阐明雪峰隆起周缘页岩气分层选区和地质条件、经济技术和生态环境“三位一体”页岩气资源潜力评价参数，提出雪峰隆起周缘下一步页岩气勘探开发方向和建议。

本书从卫星观测的视角介绍了大气颗粒物的遥感机理、遥感方法和相关技术，详细描述了大气颗粒物光学、物理、化学等关键参数的遥感模型，系统性地阐述了基于物理机理、大气化学模式、人工智能等途径的颗粒物遥感方法，同时简述了数据融合、同化、预报、溯源、预测等大气颗粒物遥感应用。

第一部分是遥感传感器，主要阐述了可见光、高光谱、雷达等多种传感器的性能、参数及研制，并综述和展望了发展趋势。第二部分是遥感信息处理，系统地描述了遥感影像预处理方法，以及遥感影像信息处理和提取的新方法。第三部分从光学、热红外、主动、被动等方面，系统地阐述了定量遥感反演的进展和新趋势。第四部分展示了遥感技术在自然资源、生态环境、城乡建设、交通运输等方面的应用，探讨了当前遥感技术的应用势态。

本书共分8章，从理论到实例，对全球定位系统解组合理论在大地测量与地球动力学参数解算中的应用进行了全面深入的介绍。1～5章为理论部分，介绍了最小二乘平差、卫星轨道确定、连续单天解参数组合以及法方程处理等方面的基础理论，6～7章以长期站点坐标和速度序列以及不同分析中心全球定位系统解组合为例，使读者进一步了解该方法的实际价值；第8章给出了与地球动力学相关的站点坐标、站点速度、地球自转速度及卫星天线相位中心偏差等参数的多年组合解结果。

本书从了解地理学、认识地理学、应用地理学等三个方面讲述了地理学的历史与发展、气候、地貌、陆地水文、植物地理、农业地理、工业地理、城市地理、旅游地理、地理信息、地理学的应用等基本概念、基本理论和基本体系，深入浅出地呈现了地理学这一学科的基本面貌，展示了一个丰富立体的地理学世界，对提高读者在地理学方面的素养、普及地理学知识起到推动作用。

光学影像三维重建是数字化还原真实世界的重要手段，广泛应用于城市规划设计、虚拟现实、数字孪生等众多领域，长期是摄影测量和计算视觉领域的研究热点。本书系统地论述利用光学影像进行三维表面重建的理论与方法，从立体视觉和明暗恢复形状两个角度出发，重点介绍联合几何与辐射成像模型的三维表面重建、基于影像辐射模型的三维表面优化和顾及结构信息的城市场景三维重建等内容。

本书重点围绕新疆地区的气候变化特点及其风险、影响与脆弱性、适应与减缓进行全方位、系统性评估，突出新疆地区气候变化及其影响的区域性、独特性，认识气候变化对新疆可持续发展带来的机遇与挑战。本书客观全面反映新疆气候变化研究方面取得的**成果，系统分析与综合评估气候变化对新疆可持续发展影响的关键科学问题，凝练出具有前瞻性和战略性的适应对策建议，旨在为新疆长治久安与繁荣发展制定相关政策提供科学依据。

本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。