智能船舶自主航行非线性鲁棒自适应控制

　　本书系统深入地总结了智能船舶自主航行非线性控制理论及作者多年来在船舶运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了船舶运动数学模型、船舶简捷鲁棒自适应航向保持控制、欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制、船舶简捷非线性神经网络自动靠泊控制、船舶运动控制物理测试平台等方面的内容，结合非线性反馈、非线性修饰、自适应自调节PID、Lyapunov 稳定性理论、Backstepping 控制理论、RBF神经网络逼近原理、有限时间自适应技术、最小参数学习法、动态面技术等先进理论和方法，设计智能船舶自主航行控制策略。本书可作为交通运输工程、船舶与海洋工程、交通信息工程及控制等学科的研究生和航运科学与技术、自动化等相关专业的高年级本科生的教材或参考书，也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

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