矿井提升机恒减速制动技术研究

　　本书系统地阐述了矿井提升机恒减速制动控制的基本原理及实施方法，概述了目前国内外提升机制动控制方法中 可借鉴的研究成果。主要内容包括矿井提升机制动技术的基本概况介绍，提升机恒力矩和恒减速制动的基本原理和方法；基千提升机液压制动系统的组成及原理，研究了制动过程中的动力学模型；完成了恒减速制动控制的仿真分 析，对比例溢流阀、蕾能器、电磁换向阀等核心液压元件进行了动力学模型仿真分析；分别基于PLC控制器和嵌入式系统两种不同的控制器，完成了恒减速制动控制系统的设计，并完成核心电路及控制算法的设计；结合矿井提升现场的工况条件，基千矿井提升机实验台，完成了恒减速制动控制各个核心功能的实验验证，实验结果表明，制动效果能满足相关规程的要求。 本书可作为矿山机械专业教学的参考书，也可供从事矿井提升运输制动控制生产管理、设计及科研工作的人员 参考。

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