工科力学课程教学基地教材 工程力学教程之一。本书包括：力系的等效简化、力系的平衡、摩擦及有摩擦的平衡问题、杆件的内力与内力图、静定结构的内力计算等内容。

近来计算流体力学已日臻成熟，并在工程设计领域得到广泛应用。1999年9月中法应用数学研究所主办了计算流体力池学术会议.本书收集了其中3个系列讲座的讲稿以及部分大会邀清报告，内容涉及当前计算流体力学的许多活跃的研究方向和最新研究成果。本书可供该领域的学者、学生以及工程技术人员学习参考。

本书的目的是使传统的“理论力学”课程全盘电脑化。本书大部分篇幅是MathCAD应用程序。如果把说明文字视为程序的注释，也可以说全书就是MathCAD应用程序。其中的数学公式分两种情况：（1）可运行的MathCAD应用程序；（2）关闭了运算功能的MathCAD数学符号。读者可以根据上下文来区别这两种情况。本书要求读者具备MathCAD7.0的入门知识。本书是为大学理工科“理论力学”课程的学生和教师编写的参考书。有两大特点。第一，全盘电脑化。全部例题是MathCAD应用程序。理论推导当然免不了用文字表述的论证，但其中也大量运用MathCAD的符号运算功能。MathCAD的目前版本并没有变分定义和变分法计算功能，也没有对于矢量函数直接求微商和积分的功能。我们发展了新的方法，使得原来不能做的事情现在可以做了。第二，关注素质教育。传统的教科书力图把理论讲得完美无缺。但理论的本来面目并非完美无缺，否则，就没有后来的变革。传统的教科书并不适合于培养具有创造性的人才，而仅仅适合于培养普通的人才。本书是试图改变这种状况的一个探索。本书的配套光盘提供书中全部源程序，附送《MathCAD电子教程》，《经典力学动画集》。本书可以作为大学理工科“理论力学”课程的教材或参考书，也可作为其他相关课程的参考书。

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本书从工程实际出发，系统地讲述了非线性振动问题的几种主要解析方法：精确解法、传统小参数法、多尺度法、平均法和渐进法等。

《结构力学》系统地叙述了杆系结构分析的理论和方法，包含原国家教委批准执行的《结构力学课程基本要求（多学时）》所规定的内容。是土木水利类力学系列课程第三分册。《结构力学》共十章：绪论，平面结构的几何构造分析，精定结构内力，虚功原理与结构位移计算，力法，位移法，矩阵位移法，力矩分配法和近似法，影响线，结构动力计算等。每章后附有习题和答案。《结构力学》是土木水利类各专业使用的教材。可作其他层次相关专业教学用书，亦可供工程技术人员参考。

本书系统地叙述了质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，包含原国家教委组织审定的《理论力学课程教学基本要求》多学时所规定的主要内容，并增加了计算机应用等新内容。是土木水利类力学系列课程第一分册。本书共分十二章：静力学基本概念，平面一般力系，空间一般力系，运动学基础，点的复合运动，刚体平面运动，质点动力学，动力学普遍定理，达朗伯原理，虚位移原理，拉格朗日方程及单自由度系统的振动。每章后附有习题和答案，并在书后附有两个计算机源程序。本书是土木水利、机械类各专业使用的教材，也可供其他层次相关专业使用和工程技术人员参考。

引力是自然界四种基本力中作用范围最广、性质也最奇特的一种。本书全面、系统地介绍了引力的奥妙、特征及人类探索引力的历程，从牛顿引力定律讲到爱因斯坦广义相对论，再讲到现代天体物理学的最前沿，涉及地球上物体的运动、海洋潮汐、太阳和恒星的能源、黑洞、白洞、活动星，直到宇宙的大尺度结构和整体演化。内容涵盖很广而篇幅不大，显示了作者的表述才能。书中基本不用数学公式和专门术语，而用了许多有趣的轶闻和形象的比拟，并配有大量精彩的插图，语言通俗、生动有趣、深入浅出，可供青少年及中等文化程度以上的读者阅读。本书1982年出版后，得到广大读者的喜爱，继而在1996年又出版了第二版，补充了许多激动人心的新进展和宇宙学的新思想。

《理论力学》共分为五篇，第一篇静力学，包括：静力学公理、力的投影、力矩与力偶、力系的简化、力系的平衡、桁架的内力分析和摩擦平衡问题；第二篇运动学，包括：点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动和机构运动分析；第三篇动力学，包括：质点动力学、动量定理。

详细介绍：惯性技术是一项综合性的技术，既古老又新颖，但并不神秘。从过去到现在、从国内到国外，从陆地、海洋到天空、宇宙，可以说，大千世界几乎都与惯性技术发生着某种联系。特别是20世纪以来，从40年代第二次世界大战中德国发射的VZ火箭，50年代发射人造地球卫星，60年代载人登月，到90年代海湾战争中使用的多种尖端武器，无不显示着惯性技术发展和应用的足迹，由此即可窥见惯性技术与武器装备及军事战争之间的密切关系。至于民用方面，从国民经济的发展到人们的日常生活，如与海、陆、空、天有关的交通运输、大地测量、矿山开采、石油钻探、隧道工程及水利工程等等领域，无不显示惯性技术应用和发展的成就，由此同样可以说明惯性技术在民用方面应用范围之广泛、相互联系之密切。基于惯性技术在军用、民用领域中的重要地位和作用，加之不少读者对它又不甚熟悉，我和我国从事惯性技术工作的一些朋友们多年来就一直心存一个愿望，就是希望以生动的形式，通俗的语言将这项技术介绍给大家。不仅介绍清楚它的科学概念，而且更着重地阐明它的广泛应用，争取做到融科学性、知识性、趣味性和实用性于一体，这样使读者既可产生阅读的兴趣，又可了解它的作用和前景。值此编辑出版《院士科普书系》之际，通过与朋友们共同探讨，多方收集资料，广泛听取意见，反复编写修改，终于完成了这本科普性册子。本书共分6章，各章节之间既有内在联系，又有一定的独立性，全书突出惯性技术基本知识及广泛的应用领域，读者可依照自己的兴趣和需要，或者通读，或者选阅。科普书籍的写作具有其自身的特点和规律，尽管多年来我们一直从事与惯性技术有关的工作，但要写好一本该领域的科普图书，却深感并非一件易事。由于我们在这方面经验不足，写作体会也不深，因而该书可能存在一些不妥之处，恳望读者不吝指正，以便今后再版时改进，以进一步符合科普图书的要求和更加适合读者的需要。