《大变形弹塑性理论.上册》在连续介质力学的理性框架下，介绍固体连续介质的大变形弹塑性理论。《大变形弹塑性理论.上册》分上、下两册，上册介绍连续介质力学的基本理论和大变形弹性本构理论及其简单应用，主要包括：运动学分析，动力学基本定律，物质的对称性与时间空间不变性原理，弹性本构关系，相应边值问题的提法、解的唯*性和稳定性的概念，热弹性力学，物理场的间断性等，特别是有关物质描述和空间描述的内在联系和相互变换以及建立在它们基础上的对称性或不变性，《大变形弹塑性理论.上册》给出了一系列新的阐述。基于正交性的各向同性弹性本构关系，不依赖于主轴的紧凑表示，以及由此建立的简洁运算是《大变形弹塑性理论.上册》另外一个独到的工作。《大变形弹塑性理论.上册》开篇对张量的基本知识包括张量函数表示理论进行了详细介绍，文后附录还对流体力学进行了基本的介绍。

本书明确了固体力学的科学意义与战略地位；总结了固体力学的特点和发展规律；分析了固体力学的发展现状与态势；梳理了固体力学尚未完全解决的重要科学问题，指出了固体力学的新使命与新机遇；明确了未来5～10年固体力学面临的重要科学问题，确定了面向学科前沿的优先发展方向和研究重点，指出了面向国家“卡脖子”问题的优先发展方向和研究重点，概括了未来具有引领性的研究方向；提出了固体力学发展的保障措施与政策建议。本书旨在为固体力学健康稳定的发展奠定坚实的科学基础，促进固体力学在支撑解决国家重大需求、产生原创性基础研究成果等方面做出应有的贡献。

随着学科的发展，建筑结构的抗震分析与控制已经成为土木工程及相关领域中的重要组成部分。本书全面论述了工程地震、结构抗震分析与减震控制三方面的内容，共分三篇。篇介绍工程地震的基本内容，主要内容包括地震学基础、地震激励模型以及时程分析中地震波的选波，这些内容为后续章节奠定了基础。第二篇介绍建筑结构抗震分析，主要内容包括结构抗震设计原理和结构线弹性、静力弹塑性以及动力弹塑性地震反应分析。第三篇介绍结构被动减震控制方法（基础隔震、调谐减震、耗能减震），以及主动、半主动以及智能控制方法。 本书可作为研究生和相关专业大学高年级本科生的教学参考用书，也可供土木建筑、水利工程、海洋与船舶工程、工程力学和相关领域的科技人员参考。

本书系统阐述了多孔介质力学的基本概念、基本原理。全书共六章，包括热力学基础、连续介质弹性、饱和多孔介质弹性、多孔介质传质传热、不饱和多孔介质弹性和多孔介质相变等内容，本书以热力学基本原理为基础，由各种能量形式（应变能、热能、表面能）引出各部分内容，使所有章节形成一个有机的整体。本书所有重要公式均有推导过程，且将推导过程与主体内容进行区分，以兼顾内容的完备性和可读性。

本书是石油工程岩石力学室内实验的入门教材。全书以岩石的结构特点、力学性质、强度理论和室内实验技术为基础， 系统地阐述了实验室岩心制备及处理、微观结构、力学和强度参数、地应力、井壁稳定和真三轴水力压裂等石油工程中岩石力学实验设计流程、测试步骤、解释方法及实例分析， 使读者能明确石油工程岩石力学实验原理， 了解岩石力学实验设备， 熟悉岩石试样加工制备流程， 掌握岩石力学实验参数解释方法和注意事项， 明确实验参数如何指导石油工程现场设计优化。同时， 本书辅以富媒体资源生动展示了实验过程， 方便读者掌握实验操作。 本书可作为石油工程、岩土工程、海洋油气工程、地球科学、地球物理勘探、油气储运工程等专业的本科生、研究生教材， 也可供从事地质、勘探、钻井、完井、采油、油藏、测井和岩土等工作的工程技术人员参考。

颗粒物质在自然界和人类生产与生活中广泛存在，其物理力学特性与几何形态有着密切的联系。近年来，人们对非规则颗粒形态表征的研究经历了从定性到定量、从星形颗粒到非星形颗粒、从单一形状指标评价到整体形态重构与评价的过程；在非规则颗粒的离散元研究方面，则从间接模拟几何形态和接触作用向直接模拟转变。在这一发展过程中，基于傅里叶级数和球谐函数的计算几何方法的引入具有重要意义。本书较系统地介绍了非规则颗粒形态表征与离散元模拟方法的研究进展，全书共分为6章，包括：引言；非规则颗粒形态获取；非规则颗粒几何形态重构；非规则颗粒形态评价；非规则颗粒随机生成；非规则颗粒离散元模拟方法。

量子纠缠是飞速发展的量子信息和量子计算中不可或缺的一种量子力学资源。本书主要介绍了基于腔辅助相互作用模型的量子纠缠研究状况以及作者在这方面取得的研究成果。主要内容涉及腔辅助相互作用系统的发展介绍、利用原子和腔的耦合系统制备原子纠缠态、利用金刚石氮空位中心和腔的耦合系统制备电子自旋纠缠态以及对未知纠缠态的纠缠度直接测量等方面。本书论述严谨，结构合理，图文并茂，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本次修订升级为新形态教材，引入了课程教学的数字资源，将教材中仅供相关专业本科生参考的“弹性薄板的弯曲”、“弹性力学基本方程的曲线坐标形式”以及部分章节中的加深内容，放置在配套的二维码中，读者通过二维码查阅这些内容，并为各章配上电子教案及重难点讲解视频。本书共14章，分别是：应力状态理论、应变状态理论、应力和应变的、关系、弹性力学问题的建立和一般原理、平面问题的直角坐标解答、平面问题的极坐标解答、平面问题的复变函数解答、柱形杆的扭转和弯曲、空间问题、热应力、弹性波的传播、弹性薄板的弯曲、弹性力学的变分解法。两个补充材料为：笛卡儿张量简介、基本方程的曲线坐标形式。本书主要供工程力学专业本科生和工科专业研究生用作教材，也可作为土木类和机械类专业的本科生用作教材或教学参考书。

《空间机器人捕获动力学与控制》以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。《空间机器人捕获动力学与控制》内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新颖性。

非连续变形分析（DiscontinuousDeformationAnalysis，DDA）全书分上下册。上册为基础知识部分，以及作者对DNA方法的改进。其中第1～3章，主要介绍DDA方法的基本理论、基本程序和基本功能；其余第4～6章，主要介绍作者对DDA的方法改进。下册为功能扩展部分和应用部分。其中第7～11章，主要阐述了作者对DDA实用功能的扩展和计算参数取值的讨论；其余第12～16章，主要介绍了DDA方法在工程中的应用。本书为上册。