数学
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正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用刘勇近年来,随着人工智能技术的飞速发展,深度神经网络技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。《正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用》系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战,针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法,并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目标三维重建等应用案例对正则化深度学习方法应用进行介绍。《正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用》紧紧围绕面向机器人环境感知的深度学习问题,深入分析相关概念,建立相关模型,并设计相关方法,为正则化深度学习机器人环境感知应用提出了较为系统的解决方案。 -
数学分析(俄)B.A.卓里奇本书是作者在莫斯科大学力学数学系多遍讲授数学分析课程的基础上写成的,自1981年第1版出版以来,到2015年已经修订、增补至第7版。作者加强了分析学、代数学和几何学等现代数学课程之间的联系,重点关注一般数学中有本质意义的概念和方法,采用适当接近现代数学文献的语言进行叙述,在保持数学一般理论叙述严谨性的同时,也尽量体现数学在自然科学中的各种应用。全书共两卷,第二卷内容包括:连续映射的一般理论、赋范空间中的微分学、重积分、?中的曲面和微分形式、曲线积分与曲面积分、向量分析与场论、微分形式在流形上的积分、级数和含参变量的函数族的一致收敛性和基本运算、含参变量的积分、傅里叶级数与傅里叶变换、渐近展开式。与常见的数学分析教材相比,本卷内容相当新颖,系统地引进了现代数学(包括泛函分析、拓扑学和现代微分几何等)的基本概念、思想和方法,用微分形式语言对基本积分公式的叙述特别具有参考价值,有关应用的内容也更加贴近现代自然科学。本书观点较高,内容丰富新颖,所选习题极具特色,是教材理论部分的有益补充。本书可作为综合大学和师范大学数学、物理、力学及相关专业的教师和学生的教材或主要参考书,也可供工科大学应用数学专业的教师和学生参考使用。 -
高等数学赵冰,阮晓青本书是适合我国高等教育大众化新形势下的一般高等院校的高等数学教材,作者根据教育部高等院校大学数学课程教学指导委员会新修订的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”(2014年版),结合工科学生的特点,力求以应用为导向,做到内容简明,通俗易懂,体系科学合理,弱化技巧,强调应用。尤其是本教材增加了一些数值计算的思想和方法,使学生能够了解现代处理实际问题的方法。本书分为上、下两册,上册主要包括函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、一元函数积分学、定积分的应用、常微分方程等内容,下册主要包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学及其应用、多元函数积分学及其应用、无穷级数等内容。可作为一般高等院校理工科非数学类专业本科生的教材,也可供其他专业学生或自学者阅读。 -
高等数学孙立民 等《高等数学(下册)》是依据教育部颁布的《工科类本科数学基础课程教学基本要求(2014年版)》编写的。编者改革了高等数学教材传统编写方式,重背景、重体系、重探究、重体验、重实践、重反思;知识展现通俗、易懂、简洁、形式多样,便于教师教学和学生自学;每一节设计了一些问题讨论题,这些问题基本是开放性的,目的是帮助学生检验学习效果,引导学生加深对知识的理解,提高思维深刻性。每章结尾按基础知识考查和综合能力提高设计了A,B组测试题,供学生自我检测。《高等数学(下册)》分上、下两册,共11章,下册包括多元函数的微分及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、常微分方程、无穷级数等内容。 -
环境污染系统控制论辛志伟,卢学强《环境污染系统控制论》从系统论的思想出发,通过对生态系统、社会系统以及生态社会系统的分析和探讨,从系统的基本功能能量流、物质流、信息流三个过程分析了环境污染的来源,从物质流的源头、过程、末端全过程分析了环境污染的根本原因,从而找到了从根本上解决环境污染的低碳、循环、“互联网+”的可持续发展模式和源头控制、一次过程控制、二次过程控制和末端控制的全过程控制的途径。进而结合区域环境污染控制实践案例分析,提出了可以借鉴的环境污染全过程系统控制策略。《环境污染系统控制论》可供环境管理人员、环境保护行业有关技术和科研人员阅读参考。 -
线性代数华中科技大学数学与统计学院,刘先忠,杨明《线性代数(第4版)》继承了华中科技大学数学与统计学院编写的《线性代数》教材前三版的体系与框架,根据教学实践,并考虑到不同层次学生、不同学时课程的实际需要,结合科技的进步和教学的发展修订而成。《线性代数(第4版)》共七章,内容包括行列式、矩阵、n维向量空间、线性方程组、相似矩阵、二次型、线性空间与线性变换,书末附有部分习题答案。本次修订在第三版的基础上,增加、调整和修改了部分章节的内容,并补充了每节练习与思考,增加了与教材内容相配套的线性代数数学实验。《线性代数(第4版)》逻辑严谨、概念准确;论述清晰、表述简洁;题目丰富、实用性强,可作为高等学校理工科各专业线性代数课程的教材,也可供科技工作者或其他读者自学参考。 -
概率论与数理统计郭跃华,朱月萍《概率论与数理统计(第2版)》主要内容包括随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验、方差分析和回归分析等。每章末附有应用案例及分析、复习指导和计算机探究。同时第1—8章章末配有题型解析的数字资源,供读者参考。全书注重理论和实际相结合,注重提高学生应用计算机解决实际问题的能力。《概率论与数理统计(第2版)》可作为高等学校理工类、经管类各专业本科生概率论与数理统计课程的教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
概率论与数理统计孙道德本书共11章,主要内容有随机事件与概率、离散型随机变量、连续型随机变量、随机变量的数字特征、多维随机变量、极限定理、统计量及其分布、参数估计、假设检验、方差分析、回归分析等。全书纸质内容与数字化资源一体化设计,紧密配合。数字资源涵盖学习目标、小结、知识网络结构图等栏目,在提升课程教学效果的同时,为学生学习提供思维与探索的空间,便于学生自主学习。 本书可作为应用型本科院校非数学类专业的概率论与数理统计教材,也可作为科技工作者的参考书。 -
概率论与数理统计华中科技大学数学与统计学院,刘次华,万建平,刘继成,李楚进《概率论与数理统计(第4版)》是华中科技大学数学与统计学院编写的《概率论与数理统计》第四皈,根据“工科类本科数学基础课程教学基本要求”编写而成。本次修订对上一版的主要内容只做了小的调整和修改,主要是补充了概率部分的一个附录,适当增加了一些统计方法的内容,并新增了概率统计实验内容。《概率论与数理统计(第4版)》可作为高等学校理工科各专业概率论与数理统计课程的教材,也可供科技工作者参考。 -
微积分电子科技大学数学科学学院《微积分(第3版 下册)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,《微积分(第3版 下册)》在第二版的基础上,根据新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”和科技人才对数学素质的要求,本着面向21世纪深化课程体系与教学内容改革的精神,吸收国内外相关教材的长处修订而成。其主要特点是:注意课程体系结构与教学内容的整体优化;重视基础,突出数学思想与方法,着力于数学素质与能力的培养;重视培养学生应用数学知识解决实际问题的意识与能力;注重教学适用性。《微积分(第3版 下册)》分上、下两册。上册主要内容包括极限理论、一元函数微积分与常微分方程;下册主要内容包括多元函数微积分与无穷级数。每节后配有思考题及习题,每章后配有应用实例与复习题,书末附有部分习题参考答案。全书结构严谨、论证简明、叙述清晰、例题典型、便于教学。《微积分(第3版 下册)》可作为高等工科院校的教材或参考书,也可供工程技术人员、自学者及报考硕士研究生的读者参考。
