魔术表演是很多孩子都喜欢的一个节目，对那些神奇的、犹如魔法一般的表演，总是让很多孩子甚至大人都急于去破解其中的秘密。本书作者运用自己独特的写作手法，将许多令人惊讶的魔术及奇特又经典的数学故事，如神奇的“腹语”“心灵感应术”“猜数字”等，用详尽的科学解释一层层地剥去其中秘密，让孩子们不仅可以破解魔术，甚至自己也可以化身为魔术师。

基于项目学习的理论与实践，结合师范生的数学核心素养要求，以魔术游戏为载体，开发项目教学资源是有意义的。魔术游戏中的数学经多轮教学实践，使学生在真实的情境中经历观察、体验、探究、交流、感悟的过程，体会素养的发生、发展、深化与积淀。该研究总结凝练了以初等数学知识、原理为主，以扑克牌、数表、骰子等为道具设计的典型魔术游戏项目；提出了魔术项目设计的六环节：魔术示范-魔术揭秘-魔术拓展-数学素养-实践思考-发展评价；编写了促进数学核心素养落地的魔术教学案例。该著作的创新之处，首先，魔术、游戏与数学相结合形成研究的整体内容，基于读者的视觉和操作偏好，遵循教、学、做、创的思路编排内容，符合知、行、思的认知发展规律，凸显科学性；其次，魔术探究从形象到抽象、特殊到一般、猜想到推理、模型化到应用的过程，推动了思维的螺旋递进，增强了问题解决能力，有利于素养的养成。 该著作的读者对象主要是中小学数学教育工作者、数学爱好者、小学教育、初等教育与学前教育专业师生群体等。

在人类的历史长河中，数学家们总结发现过许多奇妙的数学问题，它们如夜空中的繁星，闪烁着熠熠星辉，体现了客观世界的规律之美、人类的智慧之美以及自然界的和谐之美。直到今天，这些经典的数学问题仍然受到大家的喜爱。阅读并思考这些问题，是启迪数学思维、培养兴趣爱好、拓宽知识视野的好方法。 本书精选了32个专题，每个专题都以故事的形式分享了数学问题背后的历史故事及人物轶事，设置了同类的例题进行详细讲解，还精选了8道习题供读者练习提升。快来和古今中外的数学家、物理学家等历史上的超强大脑们，做一次穿越时空的亲密接触吧！本书适合作为小学中高年级学生和初中生的数学课外读物，也可供数学爱好者阅读。

函数的凸性和广义凸性是运筹学和经济学研究中的重要基础理论. 本书系统地介绍数值函数各种类型的广义凸性以及它们在运筹学和经济学中的一些应用. 主要内容包括：凸集与凸函数、拟凸函数、可微函数的广义凸性、广义凸性与最优性条件、不变凸性及其推广、广义单调性与广义凸性、二次函数的广义凸性和几类分式函数的广义凸性.

本书介绍作者近年来提出的最小约束违背优化新方向和相关研究成果， 主要内容包括最小约束违背线性锥优化、最小约束违背二次规划、最小约束违背非线性凸优化、一类最小约束违背极小极大优化问题、最小约束违背非凸约束规划和一般度量下的最小约束违背凸优化.《BR》理论方面的进展包括以最小违背平移为工具， 延拓了各类凸优化问题的对偶理论， 证明了凸问题的可行性等价于对偶问题的有界性; 建立了由Lagrange函数定义的对偶函数与由平移问题定义的**值函数间的关系， 用对偶函数刻画了平移凸优化问题的对偶问题的解集; 证明了如果最小度量的平移集合非空， 那么最小约束违背线性锥优化问题的对偶问题具有无界的解集， 且负的最小度量的平移是这一对偶问题解集的回收方向.《BR》算法方面的进展包括证明了增广Lagrange方法可以求解各种最小约束违背的凸优化问题， 生成的平移序列收敛到最小度量的平移， 生成的点列满足近似地用增广Lagrange函数刻画的**性条件; 对于线性规划、二次凸规划和凸的非线性规划的1l-范数最小约束违背优化问题， 给出了1l-罚函数方法， 建立了方法生成的平移向量序列到最小1l-范数平移的误差估计; 证明了经典的罚函数方法在约束不相容时可以收敛到最小约束违背**解; 研究了非凸的最小约束违背的非线性规划问题的松弛MPCC问题的光滑函数方法， 证明了由光滑函数方法生成的序列的任何聚点都是L-稳定点; 对于G-范数最小约束违背凸优化问题， 构造了G-增广Lagrange方法， 证明了生成的平移序列收敛到最小G-范数度量的平移， 生成的点列满足近似地用G-增广Lagrang函数刻画的**性条件.

《数学物理方程与进阶分析工具（第二版）》的主要目的是帮助读者初步形成综合运用数学方法解决物理问题的能力。其核心内容是偏微分方程，它是刻画在演化中蕴含守恒之物理世界诸多机制的重要手段。《数学物理方程与进阶分析工具（第二版）》将着重讨论波动、热传导以及泊松方程这三类*典型的二阶线性偏微分方程，同时也将对特殊函数——一类可用于求解偏微分方程的重要分析工具进行讨论。《数学物理方程与进阶分析工具（第二版）》也以函数发展的视角对初等函数、特殊函数以及人工智能中*为重要的深度神经网络定义的函数进行简单讨论。

本书系统地介绍现代优化算法的发展脉络，重点针对局部搜索、模拟退火、禁忌搜索、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等经典算法进行了阐述，内容涉及优化机制、理论、流程、设计、应用等多个层面，并且每个算法都结合案例分析指导算法的设计与应用，同时介绍了国内外最近研究进展并开展相应的算法实践与应用研究。

近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容，并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。

本书以凸分析及弹塑性摩擦接触问题的变分解法为出发点，通过近似次微分等基础概念及性质的介绍，引入非凸分析的理论框架，结合热力学分析与变分理论，建立非凸变分不等式解的存在唯一性分析，进而在塑性形变屈服面非凸的情况下应用非凸变分不等式求解相关弹塑性模型.本书特点是将变分不等式约束集非凸情况下理论求解方法的分析及其在弹塑性摩擦接触问题中的应用相结合，由浅入深地介绍非凸分析理论在非凸变分不等式及力学摩擦接触问题中如何使用与发挥作用，使学习过程结合理论与应用两个层面，较全面地理解理论学习与实际应用间的距离.

本书致力于局域共振的光谱理论，包括表面等离子体/极化子共振，非典型共振，异常局域共振和内部传输共振。这些共振现象出现在不同的物理环境中，但具有相似的特征。它们构成了许多尖端技术和应用的基础，包括隐形斗篷和超分辨率成像。本书从数学和频谱的角度，以系统全面的方式对这些共振现象及其相关应用进行了统一的处理，涵盖了声波、电磁波和弹性波散射。