工业机器人操作编程与运行维护

　　本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人的校准及其异常处理、工业机器人视觉分拣工作站操作与编程、工业机器人焊接工作站操作与编程、工业机器人打磨抛光操作与编程、常用电机故障诊断和排除和常用传感器故障诊断和排除，共计6个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1＋X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。

暂缺《工业机器人操作编程与运行维护》作者简介

项目1 工业机器人的校准及其异常处理
任务1.1 校准方法及工具
任务1.2 工业机器人关节轴的手动校准
任务1.3 工业机器人关节轴的自动校准
任务1.4 校准异常现象辨识及原因诊断
任务1.5 校准设备的校准与检测
项目2 工业机器人视觉分拣工作站操作与编程
任务2.1 视觉分拣工作站系统安装
任务2.2 视觉检测模块设置
任务2.3 视觉分拣工作站编程与调试
项目3 工业机器人焊接工作站操作与编程
任务3.1 焊接工作站系统安装
任务3.2 焊接系统通信参数及编程
任务3.3 Ⅰ形坡口焊编程与调试
任务3.4 对接变位焊编程与调试
项目4 工业机器人打磨抛光操作与编程
任务4.1 打磨抛光工作站系统安装
任务4.2 打磨抛光工作站通信参数及编程
任务4.3 打磨工作站编程与调试
任务4.4 抛光工作站编程与调试
项目5 常用电机故障诊断和排除
任务5.1 电机启动故障诊断和排除
任务5.2 电机空载电流失衡故障诊断和排除
项目6 常用传感器故障诊断和排除
任务6.1 视觉传感器故障诊断和排除
任务6.2 力觉传感器故障诊断和排除
参考文献
附录Ⅰ 工作站电气原理图
附录Ⅱ 工作站气路接线图
附录Ⅲ 工作站总控单元接线图