弹道导弹发射车结构原理与设计、试验验证技术

　　本书简要介绍了弹道导弹武器的主要组成和原理，综述了弹道导弹发射车（设备）的发展历史以及国内外主要弹道导弹发射车的现状，详细介绍了各种发射方式发射车的组成、功能和工作原理，阐述了发射车可行性论证．总体方案设计．底盘方案设计．发射装置方案设计、电气总体方案设计、液压系统方案设计、车控系统方案设计、供配电系统方案设计．调温系统方案设计的最新理论和技术方案，最后介绍了当今导弹发射车设计中的常用仿真试验方法和主要试验验证项目。

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目录
 
第1章概论1
1.1导弹武器系统的功能与组成1
1.2弹道导弹1
1.2.1工作原理2
1.2.2固体发动机4
1.2.3弹头6
1.2.4飞行控制系统6
1.2.5测发控系统8
1.3弹道导弹发射车的发展历史与现状9
1.3.1导弹发射车的起源10
1.3.2国外弹道导弹发射车的历史与现状11
1.3.3中国弹道导弹发射车32
参考文献42
第2章导弹发射车原理与构造43
2.1发射车的分类43
2.2发射车的功能43
2.3发射车的工作原理43
2.4垂直裸弹发射车44
2.4.1车总体概述44
2.4.2底盘46
2.4.3起竖臂77
2.4.4发射台79
2.4.5车体调平系统82
2.4.6导弹起竖系统102
2.4.7瞄准系统112
2.4.8定位定向系统123
2.4.9测发控系统126
2.4.10供配电系统127
2.4.11调温系统181
2.4.12发射车舱体194
2.5箱（筒）式发射车198
2.5.1发射箱（筒）198
2.5.2方位回转机构219
2.5.3液压伺服控制系统220
2.5.4电机伺服控制系统222
2.6筒式垂直冷发射导弹发射车225
2.6.1半挂式垂直冷发射导弹发射车226
2.6.2自行式垂直冷发射导弹发射车244
2.7导弹发射车的伪装防护技术267
2.7.1面临的侦察环境267
2.7.2发射车伪装270
2.8新型发射技术283
2.8.1电磁发射技术283
2.8.2共架发射技术290
2.8.3无人战车技术292
参考文献294
第3章可行性论证296
3.1工作依据296
3.2任务与目标296
3.3主要技术工作内容297
3.4完成标志299
第4章总体方案设计300
4.1设计依据300
4.2任务与目标300
4.3设计原则301
4.4设计程序301
4.5完成标志303
4.6详细方法303
4.6.1确定总体性能指标或功能要求303
4.6.2发射车总体方案设计307
4.6.3总体方案设计中的基本计算项目340
参考文献364
第5章底盘方案设计365
5.1设计技术要求365
5.2机械传动底盘方案设计365
5.2.1总体方案365
5.2.2分系统方案367
5.3混合动力传动底盘方案373
5.3.1总体方案373
5.3.2分系统方案378
第6章发射装置方案设计382
6.1设计技术要求382
6.2总体结构方案382
6.3载荷及内力计算382
6.4发射箱方案设计386
6.5发射筒方案设计387
6.6适配器方案设计398
6.7筒车接口方案设计399
6.8弹射动力装置方案设计400
6.9机构方案设计402
参考文献403
第7章发射车电气总体方案设计404
7.1基本要求404
7.2电气设备的功能和组成404
7.3信息交互关系设计405
7.3.1总线拓扑的结构405
7.3.2CAN总线简介405
7.3.3以太网简介406
7.3.4EPA总线简介407
7.3.5FlexRay简介408
7.3.6CANFD简介409
7.3.71553B总线简介410
7.3.8CAN总线设计方案410
7.4供电体制设计414
7.4.1母线供电414
7.4.2智能化配电416
7.4.3供电时序416
7.4.4其他供电要求416
7.5电气接口设计416
7.5.1外部接口设计416
7.5.2内部接口设计417
7.5.3电连接器选用417
7.6电缆网设计417
7.7车显终端设计418
7.7.1功能418
7.7.2组成418
7.7.3性能指标418
7.7.4硬件方案示例418
7.7.5车显终端软件设计421
7.8故障诊断总体方案设计422
第8章液压系统方案设计425
8.1概述425
8.2液压系统设计技术要求426
8.3工况分析427
8.4液压原理图设计427
8.4.1一般要求427
8.4.2油源回路设计428
8.4.3升车回路设计430
8.4.4起竖回路设计431
8.4.5其他回路设计432
8.5液压系统元件设计、选型与参数计算435
8.5.1执行元件设计与选型435
8.5.2动力元件选型438
8.5.3控制元件选型440
8.5.4监控元件选型442
8.5.5集成油路块设计442
8.5.6辅助元件（过滤、冷却、管路、管路连接器等）选型设计443
8.6通用质量特性设计448
8.6.1可靠性设计448
8.6.2维修性设计450
8.6.3安全性设计451
8.6.4产品特性分类分析451
参考文献452
第9章车控系统方案设计453
9.1设计技术要求453
9.1.1功能453
9.1.2性能指标要求453
9.1.3结构性能及接口要求453
9.1.4电气性能及接口要求454
9.1.5软件设计要求454
9.1.6七性要求454
9.1.7人机界面要求454
9.2总体方案设计454
9.2.1工作流程454
9.2.2控制算法454
9.2.3控制体系选择457
9.3电气接口设计460
9.3.1外部电气接口设计460
9.3.2内部接口设计461
9.4车控组合设计方案462
9.4.1车控计算机（集中式控制）462
9.4.2控制组合（分布式控制）467
9.4.3机构控制盒（分布式控制）473
9.4.4车控执行组合设计（集中式控制）476
9.5传感器设计与选型478
9.5.1功能478
9.5.2组成478
9.5.3传感器选型基本要求479
9.5.4传感器选型详细设计479
9.6结构设计481
9.6.1一般要求481
9.6.2详细设计481
9.7车控系统软件482
9.7.1功能482
9.7.2性能482
9.7.3软件运行482
9.7.4软件开发482
9.7.5方案设计483
9.7.6车控网关软件484
9.7.7通用控制单元软件485
9.8车控系统通用质量特性设计486
9.8.1可靠性设计486
9.8.2维修性设计486
9.8.3测试性设计487
9.8.4保障性设计487
9.8.5电磁兼容性设计487
9.8.6安全性设计488
9.8.7环境适应性设计489
第10章供配电系统方案设计490
10.1设计技术要求490
10.2总体方案设计491
10.2.1供配电需求分析491
10.2.2选择供电体制492
10.2.3一次电源选型492
10.2.4二次电源配置方案493
10.2.5配电方案选择493
10.2.6可靠供配电方案设计493
10.3组合与单机详细方案设计495
10.3.1柴油发电机组495
10.3.2取力发电机组498
10.3.3AC/DC电源499
10.3.4DC/DC电源503
10.3.5配电设备505
10.3.6蓄电池组506
10.4通用质量特性设计508
参考文献513
第11章调温系统设计514
11.1设计技术要求514
11.1.1调温对象及温度、湿度要求514
11.1.2待机要求514
11.1.3结构性能及接口要求514
11.1.4电气性能及接口要求514
11.1.5调温控制组合设计要求514
11.1.6状态监测与记录要求514
11.1.7“七性”要求515
11.1.8使用环境适应性要求515
11.2总体方案设计515
11.2.1冷热负荷计算515
11.2.2制冷方案设计517
11.2.3加热方案设计518
11.2.4送风方式设计518
11.3主要部件设计及选型519
11.3.1两器（冷凝器、蒸发器）选型设计519
11.3.2压缩机选型设计524
11.3.3风机选型525
11.3.4膨胀阀选型525
11.3.5贮液器选型526
11.3.6制冷装置辅件选型526
11.3.7加热器选型527
11.4结构布局529
11.4.1主要设备布置529
11.4.2传感器选型与布置530
11.5调温控制532
11.5.1调温系统控制需求分析532
11.5.2调温控制方案设计533
11.6接口设计535
11.6.1机械接口535
11.6.2电气接口536
11.7通用质量特性设计536
11.7.1可靠性设计536
11.7.2维修性设计537
11.7.3测试性设计538
11.7.4安全性设计538
11.7.5保障性设计538
11.7.6电磁兼容性设计538
参考文献540
第12章隐身伪装方案设计541
12.1技术要求分析541
12.2总体方案设计541
12.2.1内在式结构隐身设计541
12.2.2外在式伪装器材设计543
12.2.3外形民车化变形伪装方案544
第13章验证试验方法与技术545
13.1仿真试验545
13.1.1仿真项目与方法545
13.1.2导弹发射过程有关运动（动力）学仿真545
13.1.3发射车行驶动力学仿真552
13.1.4液压系统仿真565
13.1.5起竖系统多学科仿真566
13.1.6弹射内弹道、发射流场仿真572
13.1.7极限环境保调温性能仿真583
13.2实物样机试验589
13.2.1燃气发生器点火（空放）试验590
13.2.2缩比弹射试验590
13.2.31∶1发射车模型弹弹射试验591
参考文献593