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数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用

数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用

作者:宋明军,熊华,梁彤,宗睿,司玉洁,马东营

出版社:北京大学出版社

出版时间:2022-05-01

ISBN:9787301330241

定价:¥98.00

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内容简介
  《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》从传统滤波器到现代滤波器,对其在制导控制系统工程中的应用进行了详细的论述,对工程实践具有较强的指导意义。内容包括绪论;传统线性滤波器;alpha-beta滤波器;卡尔曼滤波器;非线性滤波器;交互式多模型滤波器等。《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》可作为从事控制系统设计的工程人员、研究人员、高校老师及学生使用。
作者简介
  宋明军,研究员,毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业,主要从事飞行器制导控制研究工作。主要从事精确制导、直气复合控制、低成本控制技术等技术研究,获国防专利10多项;获国防科学技术进步一等奖、二等奖和国防技术发明奖二等奖各一项;科技部创新人才推进计划重点领域创新团队核心成员。熊华,北京电子工程总体研究所,毕业于中国科学院自动化研究所,博士,高级工程师;梁彤,北京电子工程总体研究所,毕业于北京航空航天大学,博士,高级工程师;宗睿,北京电子工程总体研究所,毕业于北京理工大学,博士,高级工程师;司玉洁,北京电子工程总体研究所,毕业于哈尔滨工业大学,博士,工程师;马东营,北京电子工程总体研究所,毕业于北京航空航天大学,博士研究生学历,高级工程师。
目录
第1章 绪论
第2章 传统线性滤波器
第3章 α-β 滤波器
第4章 卡尔曼滤波器
第5章 交互式多模型滤波器
第6章 跟踪微分滤波器
参考文献
致谢
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